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Übersicht Programmierbefehle
G- Funktionen (G..)
M- Funktionen (M..)
Nach DIN reservierte Funktionen und ISG-Erweiterungen
Steuersatzanweisungen ($..)
Zusatzfunktionen (#..)
Achsspezifische Zusatzfunktionen (<X>[..])
PLC-Open-Funktionen (<X>[MC_..])
Variablenprogrammierung (V.)
Sonstige Funktionen
Migrierte NC-Befehle
Systemparameter
Systemparameter CNC
Konformitätsvergleich zwischen DIN-ISO-Programmierung und CNC Programmiersprachensyntax
Bedeutung von G-Funktionen
Bedeutung sonstiger M-Funktionen
Adresszeichen und spezielle Zeichen
Programmieranleitung
Kurzbeschreibung
Grundlagen der Programmierung
Darstellung der Syntax
Zeichen- und Zahlenformate
Zeichenvorrat und Fileformat
Zahleneingabe
Aufbau von NC-Steuerdaten: NC-Programme
NC-Satzaufbau
Ausblenden von Sätzen '/'
Standardausblenden
Erweitertes Ausblenden (Ausblendebenen)
Satzspezifische Kommentare
Zeilenumbruch im NC-Satz '\'
Wortaufbau
Mathematische Ausdrücke
Ganze Zahlen <int>
Dezimalzahlen <double>
Arithmetische Ausdrücke <expr>
Operationen für Zeichenketten (Strings)
Zugeordnete Adressbuchstaben
Programmbeispiele
Weginformationen
Achsbefehle
Maßsysteme, Eingabe- und Genauigkeitsbereiche
Koordinatensysteme
Die G-Funktionen
Wegbedingungen
Eilgang (G00)
Geradeninterpolation (G01)
Kreisinterpolation (G02/G03)
Helikalinterpolation (G02 Z.. K../G03 Z.. K..)
Einfache Helikalinterpolation
Kreisbogen im Raum (G303)
Konturzugprogrammierung (#ANG)
Verweilzeit (G04), (#TIME)
Programmierbare Referenzpunktfahrt (G74)
Bezugspunktverschiebung (G92)
Negative Softwareendschalter setzen (G98)
Positive Softwareendschalter setzen (G99)
Ergänzungen zu G98 und G99
Messfunktionen
Messen mit mehreren Achsen (G100) (Typ 1)
Messen mit einer Achse (G100) (Typ 2)
Messen mit Fahren bis zum Zielpunkt (G100/G106) (Typ 3)
Messen mit Hauptachsen (G100) (Typ 4)
Messen mit Unterbrechung und Sprung (G310) (Typ 5,6)
Messen mit Fahren auf Festanschlag (G100) (Typ 7)
Verrechnung des Messoffsets (G101/G102)
Kantenstoßen (G108)
Stoßverleimen in einem Bewegungssatz (Verfahren 1)
Stoßverleimen über mehrere Bewegungssätze (G107) (Verfahren 2)
Programmierung des Restwegs
Beschleunigungsbestimmung/Verzögerung (G08/G09/G900/G901)
Weg-/zeitbezogene Vorschubinterpolation (G193/G293)
Ebenenauswahl (G17/G18/G19)
Spiegeln in der Ebene (G21/G22/G23/G20)
Spiegelung mit Achsangabe (G351)
Maßeinheiten (G70/G71)
Implizite Unterprogrammaufrufe (G80–G89/G800..)
Maßsysteme (Absolutmaß/Kettenmaß) (G90/G91)
Exklusive Programmierung
Kombinierte Programmierung
Genauhalt (G60/G360/G359)
Polynomüberschleifen (G61/G261/G260)
Eckenverzögerung
Parametrierung der Eckenverzögerung (#CORNER PARAM)
An-/Abwahl der Eckenverzögerung (G12/G13)
Nullpunktverschiebungen (G53/G54/...G59)
Zusätzliche Nullpunktverschiebungs-Variablen
Addition/ Subtraktion von Verschiebungen
Zugriff auf die aktuelle Nullpunktverschiebung
Default-Nullpunktverschiebung
Bildung von Nullpunktverschiebungsgruppen
Erweiterte Nullpunktverschiebung (G159)
Nullpunktverschiebungen achsspezifisch freigeben/verriegeln (G160)
Mittelpunktsangabe bei Kreisdefinition (G161/G162)
Radiusprogrammierung (R/G163)
Mittelpunktskorrektursteuerung im Kreis (G164/G165)
Sonderfunktion Kreisradienausgleich in Verbindung mit G164
Vorsteuerung (G135/G136/G137)
Gewichtung der Maximalgeschwindigkeit (G127/G128)
Gewichtung der Eilganggeschwindigkeit (G129)
Parametrierung des Beschleunigungsprofils
Beschleunigungsgewichtung (G130/G131/G231/G333/G334)
Rampenzeitgewichtung (G132/G133/G134/G233/G338/G339)
Bearbeitungszeit/Vorschubgeschwindigkeit (G93/G94/G95/G194)
Einfügen von Fasen und Radien (G301/G302) (#FRC/#CHR/#CHF/#RND)
Einfügen von Fasen am Beispiel G301
Einfügen von Radien am Beispiel G302
Handbetrieb
An-/Abwahl Handbetrieb mit paralleler Interpolation (G201/G202)
Anwahl Handbetrieb ohne parallele Interpolation (G200)
Verhalten bei Programmende (M02, M30)
Parametrierung der Betriebsarten
Betriebsart Handradbetrieb (#HANDWHEEL)
Betriebsart kontinuierlicher Jogbetrieb (#JOG CONT)
Betriebsart schrittweiser bzw. unterbrechbarer Jogbetrieb (#JOG INCR)
Vorgabe der Offsetgrenzen (#MANUAL LIMITS)
Beispiel für die Parametrierung einer Achse für den Handbetrieb
Anfordern von Offset-, Soll- und Istwerten
Anfordern aktueller Handbetriebsoffsetwerte und Ablegen in "V.A.MANUAL_OFFSETS[ ]" (#GET MANUAL OFFSETS)
Anfordern aktueller Sollpositionen und Ablegen in "V.A.ABS[ ]" (#CHANNEL INIT)
Anfordern aktueller Istpositionen und Ablegen in "V.A.ABS[ ]" (#CHANNEL INIT)
Anfordern aktueller Sollpositionen von Achsen und Speichern in Variablen oder Parametern (#GET CMDPOS)
Anfordern aktueller Istpositionen von Achsen und Speichern in Variablen oder Parametern (#GET ACTPOS)
Getriebeschalten (G112)
Beeinflussung der Look-Ahead Funktionalität (G115/G116/G117)
Override (G166)
Taktsynchronisierung am Satzende (G66)
Drehung des Koordinatensystems in der Ebene (G68/G69)
Schalt und Zusatzfunktionen (M/H/T)
Anwenderspezifische M-/H-Funktionen
Programmierter Halt (M00)
Wahlweiser Halt (M01)
Programmende (M02/M30)
Unterprogrammende (M17/M29)
Aufruf eines Werkzeugwechselprogramms (M06)
Mechanisches Klemmen von Achsen (M10/M11)
Achsspezifische M-/H-Funktionen
M-/H-Funktionen mit optionaler Zusatzinformation
Werkzeugplatzanwahl (T-)
Geschwindigkeiten (F/E)
NC-Satznummern (N)
Unterprogrammtechniken
Lokale Unterprogramme (Aufruf LL <string>)
Globale Unterprogramme (Aufruf L <string>)
Parametrierter Unterprogrammaufruf (LL / L V.E. oder Makro)
Impliziter globaler Unterprogrammaufruf bei Programmstart
Impliziter globaler Unterprogrammaufruf bei Programmende
Zyklen als globale oder lokale Unterprogramme (Aufruf L / LL CYCLE)
Aufruf von Satzfolgen (L SEQUENCE)
Parameter und Parameterrechnung (P)
Zuweisung von Parametern zu Adressbuchstaben
Indirekte Parameter
Anweisungen zur Beeinflussung des NC-Programmablaufes
Bedingte Sprünge
Die IF – ELSE – Verzweigung
Der Sprungverteiler ($SWITCH )
Die $GOTO-Anweisung
Parametrierter Sprungaufruf
Zählschleifen ($FOR)
Schleifen mit Laufbedingung
Prüfung der Laufbedingung am Schleifenanfang ($WHILE)
Prüfung der Laufbedingung am Schleifenende ($DO), ($REPEAT)
Beeinflussung von Schleifenabläufen
Die $BREAK-Anweisung
Die $CONTINUE-Anweisung
Glättungsverfahren
Programme mit vielen kurzen Sätzen
Besäumen einer Kontur (#HSC ON/OFF)
Oberflächenbearbeitung mit Surface Optimizer (Verfahren 3)
FIR-Filter (#FILTER)
Polynomüberschleifen für lange Sätze (G61/G261/G260)
Begriffsdefinitionen
Allgemeine Eigenschaften
Maximaler Eckenabstand, verbleibende Mindestsatzlänge
Relevante Satzlänge
Abarbeitung von zusätzlichen Sätzen
Ruck innerhalb des Polynoms
Geschwindigkeitsverlauf im Überschleifbereich
Parametrierung der Überschleifverfahren im NC-Programm (#CONTOUR MODE)
Aktivierung der Überschleifverfahren im NC-Programm
Überschleifen mit Eckenabweichung
Überschleifen mit Eckenabstand
Dynamisch optimiertes Überschleifen
Dynamisch optimiertes Überschleifen mit Leitachse
Überschleifen mit Zwischenpunkt
Dynamisch optimiertes Überschleifen der gesamten Kontur
Beispiele
Anmerkungen
Weitere Verfahren
Akima-Spline-Interpolation
Anwahl des AKIMA-Splinetyps (#SPLINE TYPE AKIMA )
Anwahl der Akima-Spline-Interpolation (#SPLINE ON)
Abwahl der Akima-Spline-Interpolation (#SPLINE OFF)
Angabe der Übergangsart (Splinekurve) (#AKIMA TRANS)
Definition der Starttangente (#AKIMA STARTVECTOR)
Definition der Zieltangente (#AKIMA ENDVECTOR)
B-Spline-Interpolation
Anwahl des B-Splinetyps (#SPLINE TYPE BSPLINE)
Anwahl der B-Spline-Interpolation (#SPLINE ON)
Abwahl der B-Spline-Interpolation (#SPLINE OFF)
HSC-Programmierung mit OP1 und OP2
Verfügbare Betriebsmodi
Zusätzliche Parameter
Zusatzfunktionen
Wiederherstellen von Achskonfigurationen und Achskopplungen
Sichern einer aktuellen Konfiguration (#SAVE CONFIG)
Laden bzw. Wiederherstellen einer gesicherten Konfiguration (#LOAD CONFIG)
Löschen einer gesicherten Konfiguration (#CLEAR CONFIG)
Achstauschbefehle
Standardsyntax
Anfordern von Achsen (#CALL AX)
Abgeben von Achsen (#PUT AX, #PUT AX ALL)
Definition einer Achskonfiguration (#SET AX)
Erweiterte Syntax
Anfordern von Achsen (#AX REQUEST)
Abgeben von Achsen (#AX RELEASE, #AX RELEASE ALL)
Definition einer Achskonfiguration (#AX DEF)
Laden der Defaultachskonfiguration (#AX DEF DEFAULT)
Verweilzeit
NC-Kanal leeren (#FLUSH, #FLUSH CONTINUE, #FLUSH WAIT)
Satzübergreifender Kommentar (#COMMENT BEGIN/END)
Warten auf Ereignis (#WAIT FOR)
Mindestradius für tangentiale Vorschubanpassung (#TANGFEED)
Unterdrückung von Verschiebungen (#SUPPRESS OFFSETS)
Einstellungen für das Messen
Umschalten des Messtyps (#MEAS MODE)
Erweiterte Programmierung (#MEAS, #MEAS DEFAULT)
Anwahl der Istwertverschiebung (#PSET)
Abwahl der Istwertverschiebung (#PRESET)
Synchronbetrieb
Programmierung von Achskopplungen (#SET AX LINK, #AX LINK)
Erweiterte Programmierung von Achskopplungen („SOFT-GANTRY“) (#SET AX LINK, #AX LINK)
An-/Abwahl von Achskopplungen (#ENABLE AX LINK, #DISABLE AX LINK)
Abfrage von Kopplungszustand/ Kopplungsnummer über Variablen
Meldungen aus dem NC-Programm
Programmierung einer Meldung (#MSG)
Programmierung der Meldungsinformation (#MSG INFO)
Einbeziehung der Funktionalität 'Makros'
Schreiben von Meldungen in eine Datei (#MSG SAVE)
Ausgabe von Zusatzinformationen am Satzende (#ADD)
Ruckbegrenzender Slope
Wahl des Betriebsmodus (#SLOPE, #SLOPE DEFAULT)
Schreiben und Lesen von Antriebsparametern und Kommandos
SERCOS-Parameter (#IDENT)
Nicht synchronisiertes Schreiben (#IDENT WR)
Nicht synchronisiertes Lesen (#IDENT RD)
Synchronisiertes Schreiben (#IDENT WR SYN)
SERCOS-Kommandos (COMMAND)
Nicht synchronisiertes Schreiben (#COMMAND WR)
Synchronisiertes Schreiben (#COMMAND WR SYN)
Nicht synchronisiertes Warten (#COMMAND WAIT)
Synchronisiertes Warten (#COMMAND WAIT SYN)
Kanalsynchronisation
Senden von Signalen (#SIGNAL)
Löschen von (Broadcast-) Signalen (#SIGNAL REMOVE)
Warten auf Signale (#WAIT)
Lesen von Signalen ohne Warten (#SIGNAL READ)
RESET-Behandlung
Synchronisationsszenarien
Drehung des Koordinatensystems in der Ebene (#ROTATION ON/OFF)
Automatische Achsnachführung (C-Achsnachführung) (#CAXTRACK)
Benutzerdefinierte Fehlerausgabe (#ERROR)
Zeitmessung (#TIMER)
Definition von Vorschubachsen (#FGROUP, #FGROUP ROT, #FGROUP WAXIS)
Anpassung der Bahndynamikgrenzwerte (#VECTOR LIMIT ON/OFF)
Festlegen einer minimalen Satzübergangsgeschwindigkeit (#TRANSVELMIN ON/OFF)
Schreiben von Maschinendaten (#MACHINE DATA)
Dateioperationen
Definition von Dateinamen (#FILE NAME)
Umbenennen einer Datei (#FILE RENAME)
Löschen einer Datei (#FILE DELETE)
Prüfen der Existenz einer Datei (#FILE EXIST)
Anlegen und Verwalten von Backup-Dateien
Arbeits-/ Schutzraumüberwachung
Definition eines Kontrollbereiches (#CONTROL AREA BEGIN/END)
Kontrollbereiche an-/abwählen (#CONTROL AREA ON/OFF)
Kontrollbereiche löschen (#CONTROL AREA CLEAR)
Überwachung zusätzlicher Achsen
Besonderheiten beim Handbetrieb
Beeinflussung des Vorwärts-/Rückwärtsfahrbetriebes
Ausblenden von Programmsequenzen (#OPTIONAL EXECUTION)
Rückwärtsfahrspeicher löschen (#BACKWARD STORAGE CLEAR)
Werkzeugwechsel bei aktivem Synchronbetrieb (#FREE TOOL CHANGE)
Sperren von Programmbereichen für den Einzelschrittbetrieb (#SINGLE STEP)
Programmierbarer Bahnoverride (#OVERRIDE)
Antriebsunabhängiges Schalten von Antriebsfunktionen
Synchrones Schreiben (#DRIVE WR SYN)
Synchrones Warten auf Quittierung (#DRIVE WAIT SYN)
Geschwindigkeitsoptimierte Bewegungsführung durch Segmentierung (#SEGMENTATION)
Vergrößern/Verkleinern von Konturen (#SCALE ON/OFF)
Stanzen und Nibbeln
Aufteilung des Fahrwegs und Programmierung (#STROKE DEF, #PUNCH ON/OFF, #NIBBLE ON/OFF)
Weiterführende Funktionen
Einschränkungen
Steuerung der Eckenbearbeitung (#EDGE MACHINING)
Schalten der Dynamikgewichtung (#DYNAMIC WEIGHT)
Gewichtung des externen Vorschubes (#FF)
Klemmen und Überwachen von Achsen
Gantryinbetriebnahme
Lagereglerbasierte Achskopplungen (#GEAR LINK)
Einstellungen für Drehfunktionen (#TURN)
Restweganzeige in einem Programmabschnitt
Werkzeuggeometriekorrektur (D)
Werkzeuglängenkorrektur
Achsspezifische Zuordnung der Werkzeuglängenkorrektur (#TLAX, #TLAX DEFAULT)
Werkzeugradiuskorrektur (WRK)
Direkte/ indirekte Anwahl der WRK
Direkte Anwahl (G138/G41/G42)
Indirekte Anwahl (G139/G41/G42) mit G25
Indirekte Anwahl (G139/G41/G42) mit G26
Direkte/ indirekte Abwahl der WRK
Direkte Abwahl (G138/G40)
Indirekte Abwahl (G139/G40) mit G25
Indirekte Abwahl (G139/G40) mit G26
Lotrechte An-/Abwahl der WRK (G237)
Technologiefunktionen
Technologiefunktionalität bei Einzelsatz
Inneneckanwahl der WRK (G238)
Einschränkungen der Inneneckanwahl
Direkte An-/Abwahl der WRK ohne Satz (G239)
Direkte An-/Abwahl der WRK auf die Bahn (G236)
An-/Abwahl G236 bei geschlossenen Konturen
An- und Abwahl bei Innenecken
An- und Abwahl bei Außenecken
Generierung von Korrektursätzen
Verhalten bei Konturwechsel
Verhalten bei Änderung des Werkzeugradius
Tangentiale An-/Abwahl der WRK (G05)
Vorschubanpassung der WRK (G10/G11)
An-/Abwahl der WRK-Konturausblendung (G140/G141)
Grenzen der WRK
Programmierbare Zusatzoptionen der WRK (#TRC)
TRC Option STRETCH_FACTOR
TRC Option PERPENDICULAR_RADIUS_CHANGE
Ausschlussliste von Befehlen bei aktiver WRK/SRK
Variablen und Variablenrechnung
Achsspezifische Variablen (V.A.)
Spindelspezifische Variablen (V.SPDL., V.SPDL_PROG.)
Globale Variablen (V.G.)
Versionieren von NC-Programmen
Eigendefinierte Variablen (#VAR, #ENDVAR, #DELETE)
Global, bis Hauptprogrammende gültig (V.P.)
Global, Hauptprogramm übergreifend (V.S.)
Lokal, Unterprogramm übergreifend (V.L.)
Zyklenvariablen (V.CYC.)
Gültigkeit und Sichtbarkeit
Löschen von Variablen
Externe Variablen (V.E.) (#INIT V.E.)
Spindelprogrammierung
Parametrierung von Spindeln
Achsparameter
Kanalparameter
Programmierung in DIN-Syntax
Die Spindel-M-Funktionen
Spindel bewegen in DIN-Syntax (M3/M4/M5)
Spindel positionieren in DIN-Syntax (M19, *.POS)
Spindeldrehzahl (S)
Getriebeschalten von Spindeln (M40 - M45)
Drehfunktionen
Durchmesserprogrammierung (G51/G52)
Schneidenradiuskorrektur (G40/G41/G42)
Umdrehungsvorschub (G95)
Konstante Schnittgeschwindigkeit (G96/G97/G196)
Gewindeschneiden mit endlos drehender Spindel (G33)
Gewindebohren (G63)
Gewindebohren (G331/G332)
C-Achsbearbeitung
Eintauschen der Spindel in den Bahnverbund (#CAX, #CAX OFF)
Stirnflächenbearbeitung (#FACE, #FACE OFF)
Mantelflächenbearbeitung (#CYL, #CYL OFF)
Umschalten zwischen Stirnflächen- und Mantelflächenbearbeitung
Werkzeugversätze
Getriebeschalten (G112)
Referenzpunktfahrt im DIN-Syntax (G74)
Spindeloverride DIN-Syntax (G167)
Programmierung in spindelspezifischer Syntax
Die Spindel-M-Funktionen
Spindel bewegen in spindelspezifischer Syntax (M3/M4/M5)
Spindel positionieren in spindelspezifischer Syntax (M19, POS)
Spindeldrehzahl (REV)
Anwenderspezifische M-/H-Funktionen in spindelspezifischer Syntax
Referenzpunktfahrt in spindelspezifischer Syntax (G74)
Spindeloverride im spindelspezifischem Syntax (G167)
Abgeben/Anfordern von Spindelachsen (PUTAX/CALLAX)
Übernahme der Werkzeugdynamikdaten (GET_DYNAMIC_DATA/ DEFAULT_DYNAMIC_DATA)
Beauftragung der Spindelvorsteuerung (G135/G136/G137)
Spindelvorschubkopplung (FEED_LINK)
Programmierbarer Spindeloverride (OVERRIDE)
Beschleunigungsgewichtung (G130)
Wechsel der Hauptspindel (#MAIN SPINDLE)
Spindelsynchronbetrieb
Satzübergreifende Synchronisierung (Late Sync)
Implizite Synchronisierung
Explizite Synchronisierung (#EXPL SYN)
Synchronisierung der Spindel-M-Funktionen
PLCopen-Programmierung
Befehl MC_Home
Befehl MC_MoveAbsolute
Befehl MC_MoveAdditive
Befehl MC_MoveRelative
Befehl MC_MoveSuperImposed
Befehl MC_MoveVelocity
Befehl MC_Stop
Befehl MC_GearIn
Befehl MC_GearOut
Befehl MC_Phasing
Befehl MC_TouchProbe
Makroprogrammierung (#INIT MACRO TAB)
Schachtelung von Makros
Verwendung in mathematischen Ausdrücken
Trennung von Adressbuchstabe und mathematischem Ausdruck
Einschränkungen
5-Achs-Funktionalität
Rotation Tool Center Point (RTCP) (#TRAFO ON/OFF)
Tool Length Compensation (#TLC ON/OFF)
Werkzeug ausrichten (#TOOL ORI CS)
Maschinenkinematik (#KIN ID)
Modifizieren von Kinematikeigenschaften (#KIN DATA)
Positionierbewegungen ohne Ausgleichsbewegung (#PTP ON/OFF, #AX LOCK ALL, #AX UNLOCK ALL)
Koordinatensysteme
Definition eines Bearbeitungskoordinatensystems (#CS DEF, #CS ON/OFF, #CS MODE ON/OFF)
Definition/Aktivierung eines Koordinatensystems zur Aufspannlagenkorrektur (#ACS)
Verkettung von Koordinatensystemen
Definition/Aktivierung eines Basiskoordinatensystems (#BCS)
Effektor-Koordinatensystem (#ECS ON/OFF)
Temporärer Übergang in das Maschinenkoordinatensystem (#MCS ON/OFF)
Hilfsfunktionen zur Koordinatentransformation (#WCS TO MCS, #MCS TO WCS)
Hilfsfunktion zur Berechnung der Bewegungsgrenzen im Werkstückkoordinatensystem (#GET WCS POSLIMIT)
Orientierungsprogrammierung
Programmierung und Konfiguration für 5-Achskinematiken (#ORI MODE)
Programmierung und Konfiguration für 6-Achskinematiken (Roboter) (#ORI MODE)
Status & Turn (IS, IT)
Programmieren von Moduloachsen
Positionierung auf kürzestem Weg
Erweiterte Werkzeugprogrammierung
Beschreibung der Funktion
Werkzeug-ID
Standgrößenerfassung
Programmierbefehle und Variablen (V.TOOL.) (#TOOL DATA, #TOOL PREP)
Gewichtungsfaktoren für Standzeit und Standweg (V.TLM)
Lesen/Löschen von Standgrößen (#TOOL LIFE READ/REMOVE)
Werkzeugdaten auffrischen (#TOOL REFRESH)
Positionierachsen
Unabhängige Achsen (INDP_SYN, INDP_ASYN) (#WAIT INDP, #WAIT INDP ALL)
Pendelachsen (OSC)
Kartesische / kinematische Transformationen und Positionierachsen
Positionierung und Versätze
Einschränkungen
Achsspezifische Programmierung
Ein-/Ausschalten von Achskompensationen im NC-Programm (COMP)
Abstandsregelung (Getastete Spindeln) (DIST_CTRL)
Programmierbarer Achsoverride (OVERRIDE)
Programmierbare Beschleunigungsüberlast (DYNAMIC)
Synchronisieren einer Achse auf Bahnverbund (SYNC IN / OUT)
Programmierung eines Achspolynoms (POLY )
Setzen einer Achsposition im Kanal
Abheben / Senken einer Achse (LIFT)
Fahren auf Festanschlag
Anhang
Befehlsübersicht
G- Funktionen (G..)
M- Funktionen (M..)
Nach DIN reservierte Funktionen und ISG-Erweiterungen
Steuersatzanweisungen ($..)
Zusatzfunktionen (#..)
Achsspezifische Zusatzfunktionen (<X>[..])
PLC-Open-Funktionen (<X>[MC_..])
Variablenprogrammierung (V.)
Sonstige Funktionen
Migrierte NC-Befehle
Literatur
Konfiguration / Parametrierung (MDS)
Allgemeine Beschreibung
Hinweis
Verweise auf andere Dokumente
Syntax und Interpretation der ASCII-Listendatei
Kommentare in der ASCII-Listendatei
Referenzieren von Parametern
Anwendungsbeispiele zu Parameterreferenzen
Achskompensation
Übersicht Kompensationsparameter
Allgemeine Beschreibung
Gliederung der Korrekturdaten
Der Korrekturwertlistenkopf (kopf.*)
Logische Achsnummer (P-COMP-00001)
Achsname (P-COMP-00002)
Allgemeine Korrekturwertdaten (kw.*)
Kreuzkompensation (kw.crosscomp.*)
Maximale Anzahl von Tabelleneinträgen für Kreuzkompensation (P-COMP-00060)
Letzter Index der Korrekturwerttabelle (P-COMP-00004)
Logische Achsnummer der Masterachse (P-COMP-00005)
Anzahl der Zyklen für 'weiches Schalten' (P-COMP-00026)
Manuelles Einschalten (P-COMP-00029)
Tabelle der Korrekturwerte (kw.crosscomp.table[i].*)
Stützpunkte der Masterachse (P-COMP-00006)
Korrekturwerte für die Slaveachse (P-COMP-00007)
Beispiel einer Korrekturwertliste
Flächenkompensation (kw.crosscomp2.*)
Maximale Anzahl von Tabelleneinträgen für Flächenkompensation (P-COMP-00061)
Art der Stützpunkt-Rasterung (P-COMP-00031)
Abstand zwischen den Stützpunkten (P-COMP-00009)
Abstand zwischen den Stützpunkten auf der ersten Masterachse (P-COMP-00032)
Abstand zwischen den Stützpunkten auf der zweiten Masterachse (P-COMP-00033)
Letzter Index der Masterachse 1 (P-COMP-00010)
Letzter Index der Masterachse 2 (P-COMP-00011)
Startposition der Masterachse 1 (P-COMP-00012)
Startposition der Masterachse 2 (P-COMP-00013)
Logische Achsnummer der Masterachse 1 (P-COMP-00014)
Logische Achsnummer der Masterachse 2 (P-COMP-00015)
Anzahl der Zyklen für 'weiches Schalten' (P-COMP-00027)
Manuelles Einschalten (P-COMP-00030)
Tabelle der Korrekturwerte (kw.crosscomp2.table[j][i].*)
Korrekturwerte für die Slaveachse (P-COMP-00016)
Beispiel einer Korrekturwertliste
Spindelsteigungsfehlerkompensation (kw.ssfk.*)
Maximale Anzahl von Tabelleneinträgen für Spindelsteigungsfehlerkompensation (P-COMP-00059)
Einheit der Längenangaben (P-COMP-00017)
Abstand zwischen den Stützpunkten (P-COMP-00018)
Startposition der Korrekturwerte (P-COMP-00019)
Anzahl der Korrekturwerte (P-COMP-00020)
Arbeitsweise der Kompensation (P-COMP-00021)
Kompensation einer Moduloachse (P-COMP-00022)
Manuelles Einschalten (P-COMP-00028)
Berücksichtigung anderer Achskompensationen (P-COMP-00057)
Tabelle der Korrekturwerte (kw.ssfk.table[i].*)
Korrekturwert in positiver Richtung (P-COMP-00023)
Korrekturwert in negativer Richtung (P-COMP-00024)
Stützpunkte der Achse (P-COMP-00025)
Beispiel einer Korrekturwertliste
Reibungskompensation (frict_comp.*)
Maximale Anzahl von Tabelleneinträgen für Reibungskompensation (P-COMP-00062)
Modus der Reibungskompensation (P-COMP-00041)
Anzahl der Elemente in der Korrekturwerttabelle (P-COMP-00042)
Verzögerungswert für den Stromaufbau (P-COMP-00043)
Lookahead der Umkehr (P-COMP-00044)
Skalierungsfaktor für die Kompensationswerte (P-COMP-00045)
Geschwindigkeit - Eingangsgröße (P-COMP-00046)
Gemessene Reibung (Motorstrom) - Ausgabegröße (P-COMP-00047)
Verzögerungszeit für die Kompensationswerte (P-COMP-00058)
Nickkompensation (kw.crosstalk.*)
Logische Achsnummer der Masterachse (P-COMP-00063)
Anzahl der Zyklen für 'weiches Schalten' (P-COMP-00064)
Letzter Index der Korrekturwerttabelle (P-COMP-00065)
Beschleunigungen der Masterachse (P-COMP-00066)
Korrekturwerte für die Slaveachse (P-COMP-00067)
Manuelle Aktivierung Nickkompensation (P-COMP-00073)
Anhang
Abgekündigte Parameter
Einheit der Längenangaben (P-COMP-00003)
Einheit der Längenangaben (P-COMP-00008)
Achsparameter
Übersicht Achsparameter
Allgemeine Beschreibung
Struktur und Gliederung der Achsparameter
Listeninterpretation beim Steuerungshochlauf
Referenzieren von Parametern
Anwendungsbeispiele zu Parameterreferenzen
Der Achsmaschinendatenkopf (kopf.*)
Logische Achsnummer (P-AXIS-00016)
Defaultname der Achse (P-AXIS-00297)
Mehrfachinstanzierung einer Achse
Mehrfachinstanzierung einer Achse - verknüpfte Achse (P-AXIS-00101)
Mehrfachinstanzierung einer Achse - existierende Achse (P-AXIS-00040)
Allgemeine Achsmaschinendaten (kenngr.*)
Antriebstyp und Achstyp
Antriebstyp (P-AXIS-00020)
Achstyp (P-AXIS-00018)
Betriebsart einer Achse (P-AXIS-00015)
Funktionale Einstellungen
Spezielle Einstellungen für rotatorische Achsen
Einstellungen für die Modulorechnung bei rotatorischen Achsen
Obere Modulogrenze (P-AXIS-00126)
Untere Modulogrenze (P-AXIS-00127)
Anzahl von Umdrehungen bei Kompensation von Modulofehlern (P-AXIS-00125)
Fehler im Modulokreis (P-AXIS-00124)
Aktivierung der Modulokompensation (P-AXIS-00120)
Modulorechnung aus- / einschalten (P-AXIS-00557)
Spezielle Einstellungen für Spindeln
Einschränkung der Drehrichtung (P-AXIS-00224)
Festlegung der Drehrichtung (P-AXIS-00031)
Drehzahl erreicht - Toleranzband (P-AXIS-00217)
Grenzgeschwindigkeit für das Messsystem (P-AXIS-00220)
Grenzwert für Spindeldrehzahl - Null (P-AXIS-00216)
Vorzeichenumkehr für Stellgröße und Istwert (P-AXIS-00159)
Umschalten auf Drehzahlregelung (P-AXIS-00265)
Rückschalten auf Lageregelung (P-AXIS-00266)
Drehzahlistwert immer für Drehzahlüberwachung verwenden (P-AXIS-00519)
Ausgabezeitpunkt M19 beim Positionieren der Spindel (P-AXIS-00523)
Spindel-Solldrehzahl gegen zulässige Werkzeuggeschwindigkeiten prüfen (P-AXIS-00474)
Gewichtung der Geschwindigkeitsvorsteuerung (P-AXIS-00766)
Grenzgeschwindigkeit zum Umschalten auf Drehzahlregelung (P-AXIS-00767)
Grenzgeschwindigkeit zum Rückschalten auf Lageregelung (P-AXIS-00768)
Verzögerungszeit für Fehlermeldungsunterdrückung bei Spindeldrehzahlüberwachung (P-AXIS-00787)
Grenzgeschwindigkeit für Verzögerung Spindeldrehzahlüberwachung (P-AXIS-00788)
Einstellungen für die Drehfunktionalität
Absolute Durchmesserprogrammierung (P-AXIS-00058)
Relative Durchmesserprogrammierung (P-AXIS-00059)
Einstellungen für das Referenzieren
Vorzugsrichtung der Achse bei Referenzpunktfahrt (P-AXIS-00158)
Referenzpunktfahrt ohne Nocken (P-AXIS-00156)
Referenzpunktfahrt ohne Revertieren (P-AXIS-00157)
Position des Referenzpunktes (P-AXIS-00152)
Maximale Referenzpunktfahrtgeschwindigkeit (P-AXIS-00219)
Minimale Referenzpunktfahrtgeschwindigkeit (P-AXIS-00218)
Referenzpunktfahrt nur mit Nocken (ohne Nullimpuls) (P-AXIS-00084)
Schnelle/langsame Rückfahrt vom Nocken (P-AXIS-00064)
Max. Geschwindigkeit für nicht referenzierte Achsen (P-AXIS-00268)
Verfahren nicht referenzierter Achsen sperren (P-AXIS-00277)
Modis zum Setzen der Referenzposition (P-AXIS-00278)
Offset zur Referenzposition (P-AXIS-00279)
Referenziermethode 'Auswertung des Encoderüberlaufes'
Anwahl der Referenziermethode (P-AXIS-00294)
Verschiebung des Encoderüberlaufes (P-AXIS-00354)
Anzahl Bits zur Auswertung des Encoderüberlaufes (P-AXIS-00355)
Beschleunigung bei Referenzpunktfahrt (P-AXIS-00285)
Rampenzeit bei Referenzpunktfahrt (P-AXIS-00286)
Art der Referenzpunktfahrt (P-AXIS-00299)
Gantry-Überwachung bei antriebsgeführter Referenzpunktfahrt (P-AXIS-00298)
Eingangsschnittstelle für Referenznockensignal (P-AXIS-00321)
Hardwareendschalter als Referenzschalter verwenden (P-AXIS-00329)
Maximaler Weg für Nullimpulssuche (P-AXIS-00404)
Verzögerte Aktivierung der Nullimpulslogik (P-AXIS-00494)
Maximaler Weg während Referenzpunktfahrt (P-AXIS-00412)
Maximaler Weg bei Fahrt vom Referenznocken (P-AXIS-00531)
Referenzieren auf Festanschlag
Geschwindigkeit (P-AXIS-00333)
Beschleunigung (P-AXIS-00334)
Ruck (P-AXIS-00335)
Drehmomentgrenzwert (P-AXIS-00342)
Grenzmoment für Detektion (P-AXIS-00343)
Mindestweg (P-AXIS-00344)
Maximalweg (P-AXIS-00345)
Richtung (P-AXIS-00346)
Geschwindigkeitsgrenzwert (P-AXIS-00347)
Rückzugsweg (P-AXIS-00348)
Referenzposition (P-AXIS-00349)
Mindestzeit (P-AXIS-00350)
Referenzüberwachung (antr.reference_check.*)
Bitnummer (P-AXIS-00425)
Elementname (P-AXIS-00426)
Achse bleibt bei Auflösungsänderung referenziert (P-AXIS-00538)
Referenzposition bei antriebsgeführter Referenzpunktfahrt zum Antrieb übertragen (P-AXIS-00584)
Einstellungen für die Softwareendschalterüberwachung
Toleranzband für Softwareendschalter (P-AXIS-00179)
Positiver Softwareendschalter (P-AXIS-00178)
Negativer Softwareendschalter (P-AXIS-00177)
Sollwertseitige Endschalterüberwachung im Lageregler aktivieren
Überwachung gegen den positiven Softwareendschalter (P-AXIS-00520)
Überwachung gegen den negativen Softwareendschalter (P-AXIS-00521)
Verhalten der Software-Endschalter (P-AXIS-00554)
Softwareendschalterüberwachung aus- / einschalten (P-AXIS-00705)
Logische Achsnummer der Masterachse für Software-Endschalterabhängigkeit (P-AXIS-00558)
Positiver Softwareendschalter der abhängigen Achse (P-AXIS-00559)
Negativer Softwareendschalter der abhängigen Achse (P-AXIS-00560)
Einstellungen für das Messen
Achse als Messachse kennzeichnen (P-AXIS-00118)
Messtasterhub für die Messtypen 2 und 4 (P-AXIS-00086)
Messgeschwindigkeit für Messtyp 2 (P-AXIS-00215)
Messfahrtoffset für Messtyp 2 (P-AXIS-00114)
Messfahrtoffset für alle Messtypen (P-AXIS-00467)
Neue Messsignalparameter (kenngr.measure.*)
Messmethoden (P-AXIS-00516)
Nummer des Messeingangs (P-AXIS-00517)
Messsignalflanke (P-AXIS-00518)
Messeingang für Kantenstossen (P-AXIS-00539)
Antriebsmesseingang für PROBE0/1 Keyword (P-AXIS-00583)
Messparameter für SERCOS-Antriebe
SERCOS-Status/Steuerbits zum Messen definieren (P-AXIS-00060)
SERCOS-Statusbit zum Messen definieren (P-AXIS-00106)
Echtzeitbits für Messtaster 1
Name Prozessdatum 'Freigabe Messtaster 1' (P-AXIS-00675)
Bitnummer Prozessdatum 'Freigabe Messtaster 1' (P-AXIS-00676)
Name Prozessdatum 'Messwert erfasst Messtaster 1' (P-AXIS-00677)
Bitnummer Prozessdatum 'Messwert erfasst Messtaster 1' (P-AXIS-00678)
Name Prozessdatum 'Messtaster 1 betätigt' (P-AXIS-00679)
Bitnummer Prozessdatum 'Messtaster 1 betätigt' (P-AXIS-00680)
Echtzeitbits für Messtaster 2
Name Prozessdatum 'Freigabe Messtaster 2' (P-AXIS-00681)
Bitnummer Prozessdatum 'Freigabe Messtaster 2' (P-AXIS-00682)
Name Prozessdatum 'Messwert erfasst Messtaster 2' (P-AXIS-00683)
Bitnummer Prozessdatum 'Messwert erfasst Messtaster 2' (P-AXIS-00684)
Name Prozessdatum 'Messtaster 2 betätigt' (P-AXIS-00685)
Bitnummer Prozessdatum 'Messtaster 2 betätigt' (P-AXIS-00686)
Echtzeitbits für Messkommando starten
Name Prozessdatum 'Kommando Start Messen' (P-AXIS-00699)
Bitnummer Prozessdatum 'Kommando Start Messen' (P-AXIS-00700)
Parameter für Messen auf Festanschlag
Limit für Schleppabstand (P-AXIS-00331)
Anzahl der Lagereglerzyklen (P-AXIS-00332)
Schleppabstandsgrenzwert für Festanschlagserkennung bei Messen auf Festanschlag (P-AXIS-00774)
Minimalzeit für Festanschlagserkennung bei Messen auf Festanschlag (P-AXIS-00775)
Minimalweg für Aktivierung der Festanschlagserkennung bei Messen auf Festanschlag (P-AXIS-00776)
Prozentualer Minimalweg bei Festanschlagserkennung mit Messen auf Festanschlag (P-AXIS-00777)
Maximale Positionsänderung bei Festanschlagserkennung mit Messen auf Festanschlag (P-AXIS-00778)
Messauftragsabbruch bei Reset (P-AXIS-00378)
Auslöseverzögerung des Messtasters (P-AXIS-00487)
Alte Messsignalparameter (bis CNC-Version V2.11.2019.14)
Messtaster-Signal über Hardware-Schnittstelle (P-AXIS-00117)
Messsignalflanke (P-AXIS-00113)
Messen mit SERCOS-Antrieben (P-AXIS-00116)
Messsignal über achsspez. Steuerbitleiste (P-AXIS-00115)
Messsignal über HLI Control Unit (P-AXIS-00257)
Messsignal vom Antrieb (P-AXIS-00269)
Messen durch Fahren auf Festanschlag (P-AXIS-00330)
Aktivierung Kantenstoßen (P-AXIS-00098)
Gantrybetrieb
Achsnummer der Masterachse (P-AXIS-00070)
Resetfähige Wegdifferenz (P-AXIS-00072)
Nicht resetfähige Wegdifferenz (P-AXIS-00071)
Statischer Offset (P-AXIS-00073)
Korrekturgeschwindigkeit (P-AXIS-00075)
Überwachung Gantrydifferenz vor Referenzpunkfahrt (P-AXIS-00249)
Antriebsgeführtes Referenzieren des Gantryverbunds (SERCOS) (P-AXIS-00253)
CNC-geführte Fehlerreaktion (P-AXIS-00254)
Bedingungen für das Ausfahren der Gantrydifferenz (P-AXIS-00704)
Maximalweg für Gantryslaveachse bei Referenzpunktfahrt (P-AXIS-00284)
Unterdrücken Referenzpkt.fahrt für Gantryslaveachse (P-AXIS-00074)
Gantryslaveachse relativ zu Encoderüberlauf referenzieren (P-AXIS-00393)
Verhalten bei Setzen der Referenzposition (P-AXIS-00445)
Flankenauswertung GantryOn-Signal (P-AXIS-00261)
Achskollisionsüberwachung
Logische Achsnummer (P-AXIS-00043)
Sicherheitsabstand (P-AXIS-00045)
Anhalten in allen Kanälen bei Antriebsfehlern (P-AXIS-00044)
Invertieren der Bewegungsrichtungen (P-AXIS-00262)
Offset der Nullpositionen (P-AXIS-00263)
Wirksame Verzögerung (P-AXIS-00267)
Nachführbetrieb
Maximale Geschwindigkeit der Ausgleichsbewegung nach Abwahl (P-AXIS-00208)
Maximale Abweichung nach Abwahl (P-AXIS-00056)
Positionsoffset nach Nachführbetrieb beibehalten (P-AXIS-00258)
Beschleunigung für Rückinterpolation nach Nachführbetrieb (P-AXIS-00760)
Getriebedaten
Nummer der Default-Getriebestufe (P-AXIS-00079)
Definition der Getriebestufe für C-Achsbetrieb (P-AXIS-00052)
Einstellungen für SAI (Single Axis Interpolation)
Konfiguration einer SAI-Achse (P-AXIS-00250)
Anfordern einer SAI-Achse bei Reset (P-AXIS-00251)
Anfahren einer Zielposition bei Richtungsumkehr (P-AXIS-00252)
Superimposed Interpolator ausschalten (P-AXIS-00287)
Abkoppeln des Motors einer Achse erlauben (P-AXIS-00489)
Camming/Gearing (cam_gear.*)
Achse als Camming / Gearing -Master definieren (P-AXIS-00288)
Geschwindigkeitstoleranzbereich (P-AXIS-00289)
Minimalzeit im Toleranzbereich für Geschwindigkeitssynchronisation (P-AXIS-00290)
Maximalzeit für Geschwindigkeitssynchronisation (P-AXIS-00291)
Mittelwertfilter für Master-Istgeschwindigkeit (P-AXIS-00300)
Anzahl der Abtastzyklen für Mittelwertfilter (P-AXIS-00301)
Totzeit bei istwertseitiger Getriebekopplung (P-AXIS-00302)
Maximale Sollgeschwindigkeit für Slaveachse (P-AXIS-00303)
Maximale Sollbeschleunigung für Slaveachse (P-AXIS-00304)
Geschwindigkeit für Synchronisierung der Phase (P-AXIS-00305)
Beschleunigung für Synchronisierung der Phase (P-AXIS-00306)
Verzögerung für die Synchronisierung der Phase (P-AXIS-00307)
Ruck für Synchronisierung der Phase (P-AXIS-00376)
Ruck für die Geschwindigkeitssynchronisierung (P-AXIS-00377)
Kopplungsverhalten bei Fehler aus Lageregler (P-AXIS-00308)
Kopplungsverhalten bei Abfall der Vorschubfreigabe (P-AXIS-00309)
Grenzbeschleunigung für Master-Istposition (P-AXIS-00437)
Fehlerreaktion der Masterachse bei aktiver Kopplung (P-AXIS-00564)
Fehlerreaktion der Slaveachse bei aktiver Kopplung (P-AXIS-00565)
Geschwindigkeitsüberwachung
Geschwindigkeitsgrenzwert bei aktiver Ist-Geschwindigkeitsüberwachung (P-AXIS-00311)
Aktivierung der Geschwindigkeitsüberwachung (P-AXIS-00312)
Aktivierung der Bewegungsfreigabe per SPS (P-AXIS-00313)
Geschwindigkeitsüberwachung während Drehmomentbegrenzung (P-AXIS-00314)
Verhalten bei Reglerfreigabe
Max. zul. Pos.differenz bei Setzen der Reglerfreigabe (P-AXIS-00108)
Pos.differenz bei Setzen der Reglerfreigabe ausfahren (P-AXIS-00327)
Bei Rückinterpolation nach Reglerfreigabe Feedhold ignorieren (P-AXIS-00356)
Toleranzfenster für IIR-Achsfilter (P-AXIS-00351)
Toleranzfenster für IIR-Achsfilter nach Feedhold (P-AXIS-00780)
Einstellungen für den Geschwindigkeitsoverride
Maximal zulässiger Geschwindigkeitsoverride (P-AXIS-00109)
Modus Geschwindigkeitsoverride (P-AXIS-00491)
Einstellungen für die Vorschubbeeinflussung
Modus Feedhold (P-AXIS-00540)
Wirksamer Verzögerungswert bei Feedhold (P-AXIS-00556)
Reduzierte Geschwindigkeit
Reduzierte Maximalgeschwindigkeit bei aktivem G01 (P-AXIS-00214)
Reduzierte Maximalgeschwindigkeit bei aktivem G00 (P-AXIS-00155)
Reduzierte Maximalgeschwindigkeit im Sicherheitsbereich
Obere Grenze des Sicherheitsbereiches 1 (P-AXIS-00085)
Untere Grenze des Sicherheitsbereiches 1 (P-AXIS-00093)
Obere Grenze des Sicherheitsbereiches 2 (P-AXIS-00097)
Untere Grenze des Sicherheitsbereiches 2 (P-AXIS-00105)
Max. zulässige Achsgeschwindigkeit im Sicherheitsbereich (P-AXIS-00030)
Max. zulässige Achsgeschwindigkeit im Sicherheitsbereich 2 (P-AXIS-00503)
Drehmomenteinstellungen
Drehmomentoffset (P-AXIS-00324)
Zähler Skalierungsfaktor für Drehmoment (P-AXIS-00325)
Nenner Skalierungsfaktor für Drehmoment (P-AXIS-00326)
Getriebekopplungen
Achsspezifische Definition (kenngr.multi_link[i].*)
Leit- oder Führungsachse (P-AXIS-00383)
Koppelfaktor Zähler (P-AXIS-00384)
Koppelfaktor Nenner (P-AXIS-00385)
Vorwärtsabbildung der Antriebsposition (P-AXIS-00436)
Vorwärtsabbildung der Antriebsposition mit Absolutkoordinaten (P-AXIS-00460)
Referenzüberwachung gekoppelter Achsen (P-AXIS-00461)
HLI Achskopplungen für Gantry-Slave übernehmen(P-AXIS-00486)
Mitschleppachsen in eingefügten WRK-Sätzen mitinterpolieren (P-AXIS-00427)
Dynamiküberwachung in einer Achse bei der Sollwerterzeugung
Warnschwelle für die Geschwindigkeit (P-AXIS-00439)
Fehlerschwelle für die Geschwindigkeit (P-AXIS-00440)
Warnschwelle für die Beschleunigung (P-AXIS-00441)
Fehlerschwelle für die Beschleunigung (P-AXIS-00442)
Warnschwelle für den Ruck (P-AXIS-00443)
Fehlerschwelle für den Ruck (P-AXIS-00444)
Umkehr der Geschwindigkeit beim Stopp unterdrücken (P-AXIS-00548)
Unterdrückung des Anhaltens einer Spindelachse bei Kanalreset (P-AXIS-00455)
Freischalten der PLCopen-Schnittstelle einer Kanalachse (P-AXIS-00457)
Kollisionsüberwachung während des Oszillierens (P-AXIS-00485)
Drehrichtungsumkehr Spindel M-Funktionen M3/M4 (P-AXIS-00490)
Verzögerungsfilter wirkt nur auf Lagesollwert (P-AXIS-00513)
Freigabe IPO-LR-Schnittstelle nach Achsabgabe (P-AXIS-00483)
Setzen von 'In Position' bei lagereglererzeugten Achsbewegungen (P-AXIS-00458)
Einstellungen für Antriebsregler
Anwahl herstellerspezifischer Sonderbehandlungen für Antriebsregler (P-AXIS-00535)
Anwahl gerätespezifischer Sonderbehandlungen für Antriebsregler (P-AXIS-00536)
Dynamikbegrenzung mit Werkzeuggetriebe (P-AXIS-00786)
Getriebestufenabhängige Parameter (getriebe[i].*)
Nummer der Getriebestufe (P-AXIS-00135)
Getriebeschaltposition (P-AXIS-00078)
Nummer des hardwarespezifischen Parametersatzes (P-AXIS-00054)
Lastträgheitsmoment (P-AXIS-00391)
Dynamische Kenngrößen
Parameter für das lineare Geschwindigkeitsprofil (getriebe[i].lslope_profil.*)
Beschleunigung der Stufe 1 (P-AXIS-00011)
Beschleunigung der Stufe 2 (P-AXIS-00012)
Verzögerung der Stufe 1 (P-AXIS-00282)
Verzögerung der Stufe 2 (P-AXIS-00283)
Umschaltgeschwindigkeit (P-AXIS-00221)
Beschleunigung der Stufe 1 im Eilgang (P-AXIS-00005)
Beschleunigung der Stufe 2 im Eilgang (P-AXIS-00006)
Verzögerung der Stufe 1 im Eilgang (P-AXIS-00280)
Verzögerung der Stufe 2 im Eilgang (P-AXIS-00281)
Umschaltgeschwindigkeit im Eilgang (P-AXIS-00211)
Verzögerung für Vorschub-Stopp (P-AXIS-00024)
Parameter für das nichtlineare Geschwindigkeitsprofil (getriebe[i].slope_profil.*)
Beschleunigung bei Bearbeitungsvorschub (P-AXIS-00001)
Verzögerung bei Bearbeitungsvorschub (P-AXIS-00002)
Rampenzeit für Beschleunigungsaufbau (P-AXIS-00196)
Rampenzeit für Beschleunigungsabbau (P-AXIS-00195)
Rampenzeit für Verzögerungsaufbau (P-AXIS-00198)
Rampenzeit für Verzögerungsabbau (P-AXIS-00197)
Beschleunigung im Eilgang (P-AXIS-00004)
Rampenzeit im Eilgang (P-AXIS-00200)
Verzögerung für Vorschub-Stopp (P-AXIS-00053)
Rampenzeit für Vorschub-Stopp (P-AXIS-00081)
Wirksames Beschleunigungsprofil (P-AXIS-00270)
Eilganggeschwindigkeit (P-AXIS-00209)
Getriebeübersetzung Zähler/Nenner
Getriebeübersetzung Zähler (P-AXIS-00511)
Getriebeübersetzung Nenner (P-AXIS-00512)
Zulässige Achsdynamik (getriebe[i].dynamik.*)
Maximal zulässige Achsgeschwindigkeit (P-AXIS-00212)
Maximal zulässige Achsbeschleunigung (P-AXIS-00008)
Verzögerung für Notstopp (P-AXIS-00003)
Minimal zulässige Rampenzeit (P-AXIS-00201)
Geometrische Rampenzeit (P-AXIS-00199)
Gewichtung der Beschleunigung am Satzübergang (P-AXIS-00013)
Gewichtung des Rucks am Satzübergang (P-AXIS-00154)
Ruck am Satzübergang
Ruck bei nicht tangentenstetigen Satzübergang (P-AXIS-00339)
Ruck bei tangentenstetigen Satzübergang (P-AXIS-00340)
Maximale zulässige Beschleunigungsüberschreitung (P-AXIS-00394)
Maximale Beschleunigung bei Gewichtung (P-AXIS-00292)
Minimale Rampenzeit bei Gewichtung (P-AXIS-00293)
Kennliniengeführte Beschleunigung (getriebe[i].beschl_kennlinie.*)
Typ der Beschleunigungskennlinie (P-AXIS-00202)
Kennlinie a(n) in Polynom- oder Hyperbelform
Grenzdrehzahl der Beschleunigungskennlinie (P-AXIS-00130)
Konstante Beschleunigung im Bereich n<ngrenz (P-AXIS-00007)
Minimale Beschleunigung die nicht unterschritten werden darf (P-AXIS-00010)
Parameter des a(n) Polynoms (P-AXIS-00026/-00027/-00028)
Parameter des a(n) Polynoms b1 (P-AXIS-00026)
Parameter des a(n) Polynoms b2 (P-AXIS-00027)
Parameter des a(n) Polynoms b3 (P-AXIS-00028)
Kennlinie für asynchrone Antriebscharakteristik
Maximale Beschleunigung (P-AXIS-00240)
Drehzahlgrenze 1 (P-AXIS-00241)
Drehzahlgrenze 2 (P-AXIS-00242)
Parameter für die Lageregelung
Proportionalfaktor kv für P-Lageregelung (P-AXIS-00099)
Positionsfenster für Genauhalt (P-AXIS-00236)
Positionsfenster für Eilgangbewegungen (P-AXIS-00472)
Aktivierung von Lageregler-Schnittstellen
Aktivierung der Anzeigefunktion (P-AXIS-00023)
Optimierter Buszugriff (P-AXIS-00276)
Zusatzschnittstellenparameter
Aktivierung Schnittstelle (P-AXIS-00732)
Behandlung – Lagesollwert als Offset (P-AXIS-00733)
Neuinitialisierung bei Aktivierung (P-AXIS-00734)
Aktivierung Filter (P-AXIS-00735)
Filter - Frequenzbereich (P-AXIS-00739)
Filter - Bandbreite (P-AXIS-00740)
Filter – Ordnung (P-AXIS-00736)
Filter - Charakteristik (P-AXIS-00737)
Filter – Signalanteil (P-AXIS-00741)
Filter - Typ (P-AXIS-00738)
Filter – Zeitkonstante (P-AXIS-00742)
Einstellungen für die Losekompensation
Größe der Lose (P-AXIS-00103)
Anwahl der Losekompensation (P-AXIS-00021)
Verteilung der Lose auf mehrere Taktzyklen (P-AXIS-00243)
Einstellungen für die Temperaturkompensation
Anwahl der Temperaturkompensation (P-AXIS-00271)
Parametrierung der Temperaturkompensation
Bezugsposition der Temperaturkompensation(P-AXIS-00272)
Offset der Temperaturkompensation (P-AXIS-00273)
Steigung der Temperaturkompensation (P-AXIS-00274)
Verteilung der Temperaturkompensation auf mehrere Taktzyklen (P-AXIS-00275)
Manuelles Einschalten der Temperaturkompensation (P-AXIS-00482)
Aktivierung der Nickkompensation (P-AXIS-00789)
Überwachung von Achskompensationen
Wirksamkeit im Automatikbetrieb (P-AXIS-00465)
Verhalten bei Achsbewegung durch Achskompensationen während Vorschubstopp (P-AXIS-00454)
Einstellungen für die Schleppabstandsüberwachung
Art der Schleppabstandsüberwachung (P-AXIS-00172)
Minimaler Schleppabstand (P-AXIS-00169)
Maximaler Schleppabstand (P-AXIS-00168)
Faktor für die dynamische Schleppabstandsüberwachung (P-AXIS-00167)
Bleibende Abweichung bei nichtlinearer Schleppabstandsüberwachung (P-AXIS-00166)
Maximale Einschwingzeit (P-AXIS-00151)
Maximale Positionseinschwingzeit (P-AXIS-00532)
Zeitkonstante für Schleppabstandsüberwachung (P-AXIS-00170)
Schleppabstandsfehler unterdrücken (P-AXIS-00176)
Verzögerte Ausgabe der Schleppabstands-Fehlermeldung (P-AXIS-00488)
Tendenzprüfung (P-AXIS-00189)
Einstellungen für die Dynamiküberwachung im Lageregler
Fehlerschwelle für zulässige Achsgeschwindigkeit (P-AXIS-00407)
Stellgrößenanpassung
Anpassung der Antriebsstellgröße an das Antriebsformat (Nenner, P-AXIS-00128)
Anpassung der Antriebsstellgröße an das Antriebsformat (Zähler, P-AXIS-00129)
Messgrößenanpassung
Wegauflösung des Messsystems (Nenner, P-AXIS-00233)
Wegauflösung des Messsystems (Zähler, P-AXIS-00234)
Kennung für absolutes Wegmesssystem (P-AXIS-00014)
Quantisierung der Messsysteminkremente (P-AXIS-00323)
Definition der Wegstrecke zwischen Schmierimpulsen (P-AXIS-00237)
Einstellungen für die Achskompensationen
Aktivierung der Kreuzkompensation (P-AXIS-00047)
Aktivierung der Flächenkompensation (P-AXIS-00174)
Aktivierung der SSFK (P-AXIS-00175)
Aktivierung der Reibungskompensation (P-AXIS-00522)
Einstellungen für die Volumetrische Kompensation (lr_param.vol_comp.*)
Maximal zulässiger Korrekturwert (P-AXIS-00525)
Maximal zulässige Geschwindigkeit (P-AXIS-00526)
Einstellungen für die dynamische kv-Anpassung (getriebe[i].dyn_kv.*)
Aktivierung der dynamischen kv-Anpassung (P-AXIS-00244)
Parameter der dynamischen kv-Anpassung- kv1 (P-AXIS-00245)
Parameter der dynamischen kv-Anpassung- kv2 (P-AXIS-00247)
Parameter der dynamischen kv-Anpassung- v1 (P-AXIS-00246)
Parameter der dynamischen kv-Anpassung- v2 (P-AXIS-00248)
Parameter für die Abstandsregelung
Freischaltung der Abstandsregelung (P-AXIS-00328)
Filterung der Geberwerte (P-AXIS-00413)
Maximaler Positionsoffset (P-AXIS-00414)
Maximale Geschwindigkeit (P-AXIS-00415)
Maximale Beschleunigung (P-AXIS-00416)
Maximal zulässige Änderungsgeschwindigkeit des gemessenen Abstandes (P-AXIS-00417)
Referenzpunktoffset für Messsystem (P-AXIS-00418)
Obere Grenze für Messsystem (P-AXIS-00419)
Untere Grenze für Messsystem (P-AXIS-00420)
Toleranzband für Grenzwerte (P-AXIS-00421)
Berücksichtigen des Offsets in Softwareendschalterüberwachung (P-AXIS-00428)
Option: Kopplung von Abstandssensor und Motorgeber (P-AXIS-00500)
Option: Adaptive Beschleunigungsgewichtung (P-AXIS-00501)
Minimale Beschleunigung (P-AXIS-00502)
Minimaler Abstandsfehler (P-AXIS-00504)
Maximaler Abstandsfehler (P-AXIS-00505)
Option: Tiefpassfilter (P-AXIS-00506)
Filterordnung (P-AXIS-00507)
Filtergrenzfrequenz (P-AXIS-00508)
Option: Totzeitreduktion (P-AXIS-00509)
Gewichtung der Geschwindigkeit für Senkbewegung (P-AXIS-00533)
Gewichten der Ausgabewerte der Abstandregelung (P-AXIS-00759)
Gewichtung der Beschleunigung für Senkbewegung (P-AXIS-00534)
Nachstellzeit des PID-Reglers (P-AXIS-00764)
Vorhaltezeit des PID-Reglers (P-AXIS-00765)
Filtertyp für die Glättung der Sensorwerte (P-AXIS-00782)
Unsicherheit der Messwerte (P-AXIS-00783)
Glättungsfaktor (P-AXIS-00784)
Totband für Lageregler (P-AXIS-00395)
Parameter für die I (Integral) -Lageregelung
Nachstellzeit Tn für I-Lageregelung (P-AXIS-00495)
Maximale Stellgröße für I-Lageregelung (P-AXIS-00496)
Einschaltverzögerung für I-Lageregelung (P-AXIS-00497)
Integrator löschen bei ausgeschaltetem Antrieb (P-AXIS-00498)
Improved Position Control (lr_param.improved_position_control.*)
Aktivierung (P-AXIS-00758)
Faktor für additiv zulässige Geschwindigkeit (P-AXIS-00757)
Modus (P-AXIS-00753)
Zähler des Gewichtungsfaktors (P-AXIS-00754)
Nenner des Gewichtungsfaktors (P-AXIS-00755)
Ordnung des Bandpassfilters (P-AXIS-00750)
Bedämpfte Frequenz (P-AXIS-00751)
Gütefaktor des Bandpassfilters (P-AXIS-00752)
Dämpfung simulierter mech. Schwingung (P-AXIS-00756)
Wiederherstellen von Achsposition bei Steuerungsstart (P-AXIS-00761)
Parameter der Achsperipherieschnittstellen i.d. Lageregelung (lr_hw[i].*)
Wert der Driftkompensation (P-AXIS-00057)
Vorzeichenumkehr der Stellgröße (P-AXIS-00231)
Vorzeichenumkehr des Istwertes (P-AXIS-00230)
Nummer des hardwarespezifischen Parametersatzes (P-AXIS-00136)
Zähler Wegauflösung des additiven Gebermesssystems (P-AXIS-00422)
Nenner Wegauflösung des additiven Gebermesssystems (P-AXIS-00423)
Behandlung der additiven Geberwerte (P-AXIS-00424)
Parametrierung einer Counterschnittstelle
Name der Counter-Hardware (P-AXIS-00042)
Counter-Kanalnummer (P-AXIS-00041)
Parametrierung einer D/A-Schnittstelle
Name der D/A-Hardware (P-AXIS-00049)
D/A-Kanalnummer (P-AXIS-00048)
Parametrierung einer digitalen Input-Schnittstelle für RPF-Nocken
Name der Hardware (P-AXIS-00037)
Bitmaske für Nockensignale (P-AXIS-00039)
Signalpegel für Nockensignale (P-AXIS-00038)
Zugriff auf Nockensignale (P-AXIS-00036)
Encoder Wertebereich für EtherCAT-Antriebe (P-AXIS-00296)
Übernahme Istposition nach Feldbusstart verzögern (P-AXIS-00567)
Parameter für die Vorsteuerung (vorsteuer.*)
Vorsteuermodus (P-AXIS-00223)
Konventionelle Vorsteuerung
Zähler Ersatzzeitkonstante für die Beschleunigungsvorsteuerung (P-AXIS-00225)
Nenner Ersatzzeitkonstante für die Beschleunigungsvorsteuerung (P-AXIS-00226)
Zähler Gewichtungsfaktor für die Vorsteuerung (P-AXIS-00228)
Nenner Gewichtungsfaktor für die Vorsteuerung (P-AXIS-00229)
Permanente Aktivierung der Vorsteuerung (P-AXIS-00255)
Permanente Deaktivierung der Vorsteuerung (P-AXIS-00256)
Zähler Gewichtungsfaktor für Ruckvorsteuerung (P-AXIS-00337)
Nenner Gewichtungsfaktor für Ruckvorsteuerung (P-AXIS-00338)
Verzögerungszeit für die Ruckvorsteuerung (P-AXIS-00547)
Verzögerungszeit für Geschwindigkeitsvorsteuerung (P-AXIS-00389)
Verzögerungszeit für Beschleunigungsvorsteuerung (P-AXIS-00390)
Zähler Gewichtungsfaktor für Geschwindigkeitsvorsteuerung (P-AXIS-00514)
Nenner Gewichtungsfaktor für Geschwindigkeitsvorsteuerung (P-AXIS-00515)
Parameter für PROFIDRIVE-Antriebe
Zeitversatz Sollwerte-Vorsteuergrößen (P-AXIS-00165)
Lagegeberinkremente pro Motorumdrehung (P-AXIS-00092)
Zeitkonstante Lagesollwertfilter zur Vorsteuerungssymmetrierung (P-AXIS-00361)
Zeitkonstante Tiefpassfilter Schleppabstand (P-AXIS-00190)
Ausgabe Geschwindigkeitsvorsteuerwort (P-AXIS-00566)
Parameter für Antriebe (antr.*)
Allgemeine Antriebsparameter
Behandlung Antriebssollposition (P-AXIS-00123)
Behandlung Antriebsistposition (P-AXIS-00122)
Zeitbasis für Normierung der Geschwindigkeit (P-AXIS-00207)
Normierung der Geschwindigkeit
Normierung der Geschwindigkeit Zähler (P-AXIS-00206)
Normierung der Geschwindigkeit Nenner (P-AXIS-00205)
Beispiele zur Normierung der Geschwindigkeit
Verzögerung zwischen Stellgröße und Istwert (P-AXIS-00191)
Positionierbetriebsart einer Achse (P-AXIS-00320)
Nummer des zum Kantenstoßen verwendeten Messeinganges (P-AXIS-00353)
Unbekannte Einträge im Antriebstelegramm ignorieren (P-AXIS-00358)
Maximale Zeitverzögerung für Deaktivieren des Antriebs nach PLC-Watchdogfehler (P-AXIS-00367)
Name des EtherCAT-Master Prozesses (P-AXIS-00372)
Für CNC geführte Referenzpunktfahrt benutzter Geber (P-AXIS-00388)
Bezugswert für Skalierung der Beschleunigungsvorsteuerung (P-AXIS-00392)
Encoderauflösung über Vorschubkonstante Zähler (P-AXIS-00362)
Encoderauflösung über Vorschubkonstante Nenner ( P-AXIS-00363)
Offset zwischen Antriebsposition und CNC-Position bei Absolutgebern (P-AXIS-00403)
Faktor zur Vergröberung der Encoderauflösung (P-AXIS-00405)
EtherCAT-Feldbus: Anzahl zulässiger Telegrammausfälle (P-AXIS-00406)
Bitnummer zur Ansteuerung einer Gleichstrombremse (P-AXIS-00410)
Nummer des Messeinganges im Antrieb (P-AXIS-00430)
Verwendung des im Antrieb berechneten Schleppabstandes (P-AXIS-00466)
Maximalzeit für Antriebsreset (P-AXIS-00484)
Antrieb ohne Bereitstellung des Messtasterzustands (P-AXIS-00524)
Auswertung der Encoderposition mit zusätzlicher Maske aktivieren (P-AXIS-00527)
Modulobereich des Antriebsencoders (P-AXIS-00528)
Mechanischer Achsfahrweg außerhalb der Softwareendschalter (P-AXIS-00459)
Zusatzdatum zur Berechnung von power_state_r
Bitnummer der Zusatzinformation zur Berechnung des HLI-Signals 'power_state_r' (P-AXIS-00709)
'Ready for Power' Signal invertieren (P-AXIS-00710)
Elementname der Zusatzinformation zur Berechnung des HLI-Signals 'power_state_r' (P-AXIS-00711)
Antriebsregler abschalten bei Schleppabstandsfehler (P-AXIS-00537)
Antriebsregler abschalten bei Busfehler (P-AXIS-00542)
Antriebstyp Simulation (antr.simu.*)
Abtastzeitkonstante Achssimulation Zähler (P-AXIS-00239)
Abtastzeitkonstante Achssimulation Nenner (P-AXIS-00238)
Dämpfung Achssimulation Zähler (P-AXIS-00051)
Dämpfung Achssimulation Nenner (P-AXIS-00050)
Eigenfrequenz Achssimulation Zähler (P-AXIS-00062)
Eigenfrequenz Achssimulation Nenner (P-AXIS-00061)
Totzeit (P-AXIS-00194)
Weg bis zum Nullimpuls bei Referenzpunktfahrtsimulation (P-AXIS-00161)
Istwert gleich Sollwert setzen (P-AXIS-00096)
Antriebstyp SERCOS (antr.sercos.*)
Telegrammtyp (P-AXIS-00188)
Ringnummer (P-AXIS-00160)
Antriebsadresse (P-AXIS-00019)
Zeitschlitzberechnung (P-AXIS-00063)
Betriebsart für Geschwindigkeitsregelung (P-AXIS-00264)
CNC-geführte Referenzpunktfahrt mit Antriebsunterstützung durchführen (P-AXIS-00386)
Zuweisung Steuer- und Statusbits für CNC-geführte Referenzpunktfahrt (P-AXIS-00387)
Auswertung SERCOS Statusbit Sollwertverarbeitung (P-AXIS-00411)
Masterdatentelegramm (antr.sercos.mdt[i].*)
MDT-Identnummer (P-AXIS-00090)
Länge der ID (P-AXIS-00088)
Zuordnung der Ausgangs-Prozessdaten zur CNC-internen Nomenklatur (P-AXIS-00132)
Antriebstelegrammtyp 7 (antr.sercos.at[i].*)
AT-Identnummer (P-AXIS-00089)
Länge der ID (P-AXIS-00087)
Zuordnung der Eingangs-Prozessdaten zur CNC-internen Nomenklatur (P-AXIS-00131)
Index der ID (antr.sercos.ident[i].*)
SERCOS-Ident-Nr (P-AXIS-00134)
Länge der ID (P-AXIS-00100)
Modifikator der ID (P-AXIS-00119)
Phase für ID-Bearbeitung (P-AXIS-00150)
Typ der ID (P-AXIS-00203)
Wert der ID (P-AXIS-00235)
ID als Liste (P-AXIS-00102)
Dateiname (P-AXIS-00068)
Zeitschlitzparameter (antr.sercos.times.*)
Sendezeitpunkt des Antriebstelegramms (P-AXIS-00180)
Sendezeitpunkt des MDT (P-AXIS-00182)
Zeitpunkt für das Gültigwerden der Sollwerte (P-AXIS-00183)
Erfassung der Istwerte (P-AXIS-00184)
Frühester Sendezeitpunkt des Antriebstelegramms (P-AXIS-00181)
Umschaltzeitpunkt zwischen Senden und Empfangen (P-AXIS-00187)
Zeitpunkt der Istwerterfassung (P-AXIS-00185)
Empfängererholzeit im Slave (P-AXIS-00193)
Verarbeitungszeit der Sollwerte (P-AXIS-00192)
Slavekennung (P-AXIS-00173)
Sendeerholzeit (P-AXIS-00186)
Antriebstyp PROFIDRIVE (antr.profibus.*)
Faktor zur Umrechnung der Lagegeberwerte (P-AXIS-00065)
Slave-Lebenszeichengrenzwert (P-AXIS-00162)
Aktivierung der Sollgeschwindigkeitsschnittstelle (P-AXIS-00260)
Lesen der Absolutposition aus Antrieb (P-AXIS-00315)
Verschiebungsfaktor für G1_XIST1 (P-AXIS-00316)
Verschiebungsfaktor für Absolutwert in G1_XIST2 (P-AXIS-00317)
Berechnungsmodus für Istposition (P-AXIS-00318)
Offset zur gelesenen Absolutposition des Antriebs (P-AXIS-00341)
Automatisches Nachführen wenn Antrieb nicht bereit (P-AXIS-00352)
Anzahl detektierbarer Motorumdrehungen (P-AXIS-00336)
Geschwindigkeitsbewertungsfaktor (P-AXIS-00379)
Warnung 'Slave-Lebenszeichenfehler‘ unterdrücken (P-AXIS-00462)
Gebereinstellungen für additive Encoder (antr.profibus.encoder[i].*)
Lesen der Encoder-Absolutposition aus Antrieb (P-AXIS-00447)
Berechnungsmodus für Encoder-Istposition (P-AXIS-00448)
Offset zur gelesenen Absolutposition des Encoders (P-AXIS-00449)
Verschiebungsfaktor für Absolutwert in GX_XIST2 (P-AXIS-00450)
Verschiebungsfaktor für GX_XIST1 (P-AXIS-00451)
Mechanischer Achsfahrweg außerhalb der Softwareendschalter (P-AXIS-00546)
Antriebstyp CANopen (antr.canopen.*)
Nummer des Messeinganges (P-AXIS-00295)
Nummer des digitalen Eingangs zum Nullimpuls latchen (P-AXIS-00364)
Betriebsart für Antriebslageregelung (P-AXIS-00463)
Betriebsart für Antriebsgeschwindigkeitsregelung (P-AXIS-00464)
Nullimpulssuche auf negative Flanke des Nullimpulssignals (P-AXIS-00618)
Auswahl Triggerquelle bei Nullimpulssuche (P-AXIS-00701)
Auswahl Triggerquelle beim Messen (P-AXIS-00702)
Invertieren der Auswertung des Messtaster-Statuswort (P-AXIS-00456)
Eingangsprozessdatum (antr.canopen.in[i].*)
Speichername (P-AXIS-00476)
Signal-Nr (P-AXIS-00645)
Signallänge (P-AXIS-00646)
CNC Bedeutung (P-AXIS-00475)
Ausgangsprozessdatum (antr.canopen.out[i].*)
Speichername (P-AXIS-00479)
Signal-Nr (P-AXIS-00648)
Signallänge (P-AXIS-00649)
CNC Bedeutung (P-AXIS-00478)
Antriebstyp KUKA (antr.dse.*)
Bremsensteuerung
Bremsöffnungsverzögerungszeit (P-AXIS-00373)
Bremsöffnungszeit (P-AXIS-00374)
Bremsvorauseilzeit (P-AXIS-00375)
Antriebstyp Terminal (antr.terminal.*)
Drehmomentreduzierung im Stillstand (P-AXIS-00481)
Parametrierung von Antriebsfunktionen (antr.function[i].*)
Name der Antriebsfunktion im NC-Programm (P-AXIS-00396)
Art der Kommunikation mit dem Antriebsverstärker (P-AXIS-00397)
Name des Parameters bzw. Telegrammelementes (P-AXIS-00398)
Datentyp des zu übertragenden Datums (P-AXIS-00399)
Wert des Datenelementes nach Steuerungshochlauf (P-AXIS-00400)
Umrechnung des zu übertragenden Datums (P-AXIS-00401)
Minimal zulässiger Ausgabewert (P-AXIS-00408)
Maximal zulässiger Ausgabewert (P-AXIS-00409)
Schreiben von Antriebswerten über Bitmaske (P-AXIS-00429)
Parametrierung von Fahren auf Festanschlag (antr.fixed_stop.*)
Verwenden des Defaultwerts (P-AXIS-00730)
Schleppabstandslimit für Erfassung (P-AXIS-00712)
Überwachungsfenster (P-AXIS-00713)
Anzahl der Lagereglerzyklen (P-AXIS-00714)
Fehlerausgabe bei Abbruch (P-AXIS-00715)
Fehlermeldung falls Anschlag nicht erfasst (P-AXIS-00716)
Warnmeldung bei Reset und detektiertem Anschlag (P-AXIS-00717)
Motormoment bei maximaler Achsbeschleunigung (P-AXIS-00718)
CNC interner Bezeichner für das Antriebsobjekt (P-AXIS-00719)
Art der Kommunikation mit dem Antriebsverstärker (P-AXIS-00720)
Name des Antriebsobjekts im Antriebsverstärker (P-AXIS-00721)
Datentyp des zu übertragenden Datums (P-AXIS-00722)
Defaultwert des Datenelements nach Steuerungshochlauf (P-AXIS-00723)
Skalierungsart des Datenelements (P-AXIS-00724)
Maximal zulässiger Ausgabewert (P-AXIS-00725)
Minimal zulässiger Ausgabewert (P-AXIS-00726)
Schreiben/Lesen von Antriebswerten über Bitmaske (P-AXIS-00727)
Skalierungsfaktor (P-AXIS-00728)
Wert des Datenelements während dem Fahren auf Festanschlag (P-AXIS-00729)
Name des zu lesenden Antriebsobjekts im Antriebsverstärker (P-AXIS-00731)
Verwenden der Standardparametrierung für den Antriebstyp (P-AXIS-00746)
Schneller Stopp nach Erfassen des Festanschlags (P-AXIS-00762)
Fehlerreaktion bei fehlenden Antriebsfreigaben (P-AXIS-00763)
Schleppabstandsgrenzwert für Festanschlagserkennung (P-AXIS-00769)
Minimalzeit für Festanschlagserkennung (P-AXIS-00770)
Minimalweg für Aktivierung der Festanschlagserkennung (P-AXIS-00771)
Prozentuale Angabe des Minimalwegs bei Festanschlagserkennung (P-AXIS-00772)
Maximale Positionsänderung bei Festanschlagserkennung (P-AXIS-00773)
Adressoffsets für digitale Antriebstypen
Adressoffset Input (P-AXIS-00707)
Adressoffset Output (P-AXIS-00580)
Istgeschwindigkeit für Drehzahlüberwachung verwenden (P-AXIS-00779)
Parameter für den Handbetrieb (handbetrieb.*)
Einstellung der Defaultparameter (handbetrieb.default.*)
Betriebsart (P-AXIS-00139)
Logische Bedienelementnummer (P-AXIS-00046)
Einstellung der Offsetgrenzen
Relative positive Offsetgrenze (P-AXIS-00138)
Relative negative Offsetgrenze (P-AXIS-00137)
Setzen Defaultverhalten nach G200 oder G201 (P-AXIS-00446)
ACS Bewegungsgrenzen
Absolute positive ACS Bewegungsgrenze (P-AXIS-00493)
Absolute negative ACS Bewegungsgrenze (P-AXIS-00492)
Wirkung der Feedholdsteuersignale (P-AXIS-00529)
Einstellungen für das Handrad (handbetrieb.hr.*)
Handradauflösungen (P-AXIS-00025)
Filterzeitkonstante für Handradinkremente (P-AXIS-00069)
Einstellungen für den Tippbetrieb (handbetrieb.tipp.*)
Tippgeschwindigkeiten (P-AXIS-00077)
Eilganggeschwindigkeit für Tippbetrieb (P-AXIS-00210)
Einstellungen für den Jogbetrieb (handbetrieb.jog.*)
Jogschrittweiten (P-AXIS-00232)
Joggeschwindigkeiten (P-AXIS-00076)
Eilganggeschwindigkeit für Jogbetrieb (P-AXIS-00530)
Handbetrieb mit paralleler Interpolation (handbetrieb.ipo.*)
Geschwindigkeitsanteil Handbetrieb (P-AXIS-00083)
Geschwindigkeitsanteil Interpolation (P-AXIS-00095)
Beschleunigungsanteil Handbetrieb (P-AXIS-00082)
Beschleunigungsanteil Interpolation (P-AXIS-00094)
Positionskorrektur
Geschwindigkeit Handbetrieb bei Positionskorrektur (P-AXIS-00365)
Beschleunigung Handbetrieb bei Positionskorrektur (P-AXIS-00366)
Handbetrieb ohne parallele Interpolation (handbetrieb.hb.*)
Maximale Geschwindigkeit (P-AXIS-00213)
Maximale Beschleunigung (P-AXIS-00009)
Feedholdbeschleunigung (P-AXIS-00259)
Rampenzeit bei Maximalbeschleunigung (P-AXIS-00359)
Rampenzeit bei Feedhold (P-AXIS-00360)
Maximale Verzögerung (P-AXIS-00541)
Reduzierte maximale Beschleunigung (P-AXIS-00545)
Parameter für die Messsimulation (meas_simu.*)
Methoden für die Messsimulation (P-AXIS-00112)
Einstellung der Messposition bei Simulation
Einstellung Parameter 1 (P-AXIS-00145)
Einstellung Parameter 2 (P-AXIS-00146)
Einstellung Parameter 3 (P-AXIS-00147)
Einstellung Parameter 4 (P-AXIS-00148)
Achsspezifische Filter- Funktionen
Standard Filter- Funktion (filter[i].*)
Filter - Ordnung (P-AXIS-00140)
Filter - Charakteristik (P-AXIS-00153)
Filter - Typ (P-AXIS-00204)
Filter - Frequenzbereich (P-AXIS-00067)
Filter - Bandbreite (P-AXIS-00080)
Filter - Signalanteil (P-AXIS-00164)
Filter - Aktivierung (P-AXIS-00319)
Filterzeitkonstante (P-AXIS-00357)
FIR- Filter (filter_fir.*)
FIR-Filter - Aktivierung (P-AXIS-00573)
FIR-Filter - Typ (P-AXIS-00586)
FIR-Filter - Ordnung (P-AXIS-00587)
FIR-Filter - Ordnung in der Zeit (P-AXIS-00591)
FIR-Filter - Wirkungsanteil (P-AXIS-00590)
FIR-Filter - Grenzfrequenz (P-AXIS-00585)
FIR-Filter - Güte (P-AXIS-00593)
Schwingungsunterdrückung (vib_guard.*)
Aktivierung des Vibration Guard (P-AXIS-00588)
Mode des Vibration Guard (P-AXIS-00571)
Maschinen-Eigenfrequenz (P-AXIS-00589)
Dämpfungsmaß der Eigenfrequenz (P-AXIS-00568)
Parameter für die achsspezifische Transformation (trafo.*)
Istwerttransformation (trafo.actual_pos.*)
Aktivierung (P-AXIS-00380)
Transformations - ID (P-AXIS-00381)
Transformationsparameter (P-AXIS-00382)
Zusätzliche Eingangsachsen (P-AXIS-00371)
Sollwerttransformation (trafo.command_pos.*)
Aktivierung (P-AXIS-00368)
Transformations - ID (P-AXIS-00369)
Transformationsparameter (P-AXIS-00370)
Transformationstypen
Softwareendschalter und Verfahrbereiche
Parameter für die wegabhängige Dynamikgewichtung (dynamic_weighting.*)
Aktivierung (P-AXIS-00431)
Gewichtungstabelle (dynamic_weighting.param[i].*)
Fahrweggrenze (P-AXIS-00432)
Gewichtungsfaktor Eilganggeschwindigkeit (P-AXIS-00433)
Gewichtungsfaktor Eilgangbeschleunigung (P-AXIS-00434)
Gewichtungsfaktor Eilgangrampenzeit (P-AXIS-00435)
Tabellenbeispiel
Anwenderdefinierte Daten (customer.*)
Freie anwenderdefinierte Werte (P-AXIS-00510)
Parameter für die Filterung von Fehlermeldungen der Achse (error_filter[i].*)
Fehlerursache (P-AXIS-00627)
Fehleraktion (P-AXIS-00628)
Bedingte Aktivierung (P-AXIS-00629)
Bedingte Aktion (P-AXIS-00630)
Bedingte Filteraktivierung (P-AXIS-00631)
Ausgabe einer zusätzlichen Fehlerinformation (P-AXIS-00632)
Parameter der externen Kompensation
Warnschwelle- maximale Positionsänderung (P-AXIS-00743)
Fehlerschwelle- maximale Positionsänderung (P-AXIS-00744)
Maximale Beschleunigung durch Kompensation (P-AXIS-00745)
Allgemeine Beispiele
Einstellungen der Positionsskalierung
Anhang
Legacy - Parameter
Aktivierung der (Zusatz-)Schnittstelle zur Aufschaltung applikationsspezifischer Führungsgrößen (P-AXIS-00091)
Aktivierung der (Zusatz-)Schnittstelle zur Bereitstellung von Soll- und Istgrößen (P-AXIS-00141)
Zeitkonstante des PT2-Filters für die additive Sollwertschnittstelle (P-AXIS-00438)
Behandlung der aufgeschalteten Lagesollwerte als Offset (P-AXIS-00322)
Neuinitialisierung der Zusatzschnittstelle beim Aktivieren (P-AXIS-00499)
Externe Variablen in der CNC
Übersicht EXTV Parameter
Funktion und Eigenschaften
Konfiguration und Initialisierung
Speichergröße
Speicherlayout
Parametrierung des Speicherlayouts von V.E. Variablen
Syntax
Datensätze zur Definition von Variablentypen (struct[i].*)
Name des Variablentyps (P-EXTV-00015)
Datensätze zur Definition der Elemente eines Variablentyps (struct[i].element[j].*)
Name des Strukturelements (P-EXTV-00016)
Typ des Strukturelements (P-EXTV-00017)
Synchronisationsart des Strukturelements (P-EXTV-00018)
Zugriffsrecht des Strukturelements (P-EXTV-00019)
Arraygröße des Strukturelements (P-EXTV-00020)
Größe eines Strukturelements vom Typ VSTRING (P-EXTV-00021)
Festlegung der Zeichenanzahl von Stringvariablen (P-EXTV-00022)
Datensätze zur Definition externer Variablen (var[i].*)
Variablenname (P-EXTV-00001)
Byteoffset (P-EXTV-00002)
Variablentyp (P-EXTV-00003)
Gültigkeitsbereich (P-EXTV-00004)
Synchronisationsart (P-EXTV-00005)
Zugriffsrecht (P-EXTV-00006)
Arraygröße (P-EXTV-00007)
Variablengröße (P-EXTV-00008)
HMI-Zugriffsfreigabe (P-EXTV-00009)
Variablenexport in PLC-Beschreibung (P-EXTV-00047)
Überlappende Variablen (P-EXTV-00048)
Anzahl konfigurierter externer Variablen (P-EXTV-00010)
Plausibilitätsprüfung des Speicherlayouts (P-EXTV-00011)
Methode für automatisches Speicherlayout (P-EXTV-00012)
Initialisierung bei Steuerungsstart (P-EXTV-00013)
Beispiel einer Konfigurationsliste
Beispiel zu V.E.-Strukturen
Einbindung in NC-Hochlauf
Anwendung und Zugriff auf Variablen
NC-Programm
Synchronisation des Zugriffs durch NC-Kanal
Oberfläche (P-EXTV-00030 - P-EXTV-00037)
SPS
Handbetriebparameter
Übersicht Handbetriebparameter
Allgemeine Beschreibung
Struktur und Gliederung der Handbetriebparameter
Beschreibung der Elemente
Einstellungen für die Handräder
Anzahl der physikalischen Handräder (P-MANU-00001)
Handraddaten (hr_data[i].*)
Logische Handradnummer (P-MANU-00002)
Zugriff auf Handradzähleradresse (P-MANU-00003)
Adresse des Handradzählers (P-MANU-00004)
Auflösung des Handrades
Zähler der Handradauflösung (P-MANU-00005)
Nenner der Handradauflösung (P-MANU-00006)
Obergrenze für Handradinkremente (P-MANU-00007)
Offset beim Aktivieren (P-MANU-00012)
Behandlung der Handradinkremente (P-MANU-00013)
Einstellungen für die Tipptasten
Anzahl der Tipptastenpaare (P-MANU-00008)
Tipptastendaten (tasten_data[i].*)
Logische Tastennummer (P-MANU-00009)
Feedholdbehandlung (feedhold.*)
Betriebsart Handrad (P-MANU-00010)
Betriebsart Jogbetrieb (P-MANU-00011)
Meldungen an Offsetgrenzen (P-MANU-00014)
Beispiel für die Belegung der Handbetriebsparameter
Hochlaufparameter
Übersicht Hochlaufparameter
Migrierte Hochlaufparameter
Beschreibung der Elemente
Anzahl der konfigurierten Kanäle (P-STUP-00001)
SERCOS-Hochlauf (P-STUP-00002)
SERCOS-Ringanzahl (P-STUP-00003)
SERCOS-Zeitschlitzberechnung (P-STUP-00005)
SERCOS-AT-Zeitschlitzberechnung (P-STUP-00006)
SERCOS-Master Sendeleistung (P-STUP-00031)
Ausgewählte Topologie (P-STUP-00007)
Listentyp (P-STUP-00008)
Name der Listendatei für die Kanalparameter (P-STUP-00009)
Name der Listendatei für die Standardkanalparameter (P-STUP-00034)
Name der Listendatei für die Werkzeugdaten (P-STUP-00010)
Name der Listendatei für die Nullpunktdaten (P-STUP-00011)
Name der Listendatei für die Platzversatzdaten (P-STUP-00012)
Name der Listendatei für die Handbetriebsparameter (P-STUP-00013)
Anzahl der Achsmaschinendatensätze (P-STUP-00014)
Name der Listendatei für die Achsparameter (P-STUP-00015)
Name der Listendatei für die Standardachsparameter (P-STUP-00035)
Anzahl der Korrekturwertlisten (P-STUP-00016)
Name des Listenfiles für die Korrekturwerte (P-STUP-00017)
Achszuordnung der Korrekturwertliste (P-STUP-00036)
Name des Listenfiles für die CNC Echtzeiteinstellungen (P-STUP-00135)
Name des Listenfiles für die Gerätekonfiguration (P-STUP-00136)
Name der Fehlertextdatei (P-STUP-00158)
NC-Programmpfade (pfad[i].*)
Pfadangabe (P-STUP-00018)
Logische Pfadnummer (P-STUP-00019)
Pfadtyp (P-STUP-00020)
Priorität (P-STUP-00021)
Parameter für Diagnose-Upload
Dateipfad für Diagnose-Upload (P-STUP-00111)
Dateiname für Diagnose-Upload (P-STUP-00112)
Dateiname für Upload-Datei – Hochlauf (P-STUP-00113)
Anzahl zu speichernden Ausgabedateien der Diagnosedaten (P-STUP-00114)
Kennung zur Spezifikation des Diagnose-Uploads (P-STUP-00115)
HMI-Objekte (hmi[i].*)
Name des Listenfiles (P-STUP-00024)
Modus der Listendatei (P-STUP-00025)
Parameter für die BF Channel (channel[i].*)
Modus der Listendatei (P-STUP-00027)
Name der Listendatei (P-STUP-00026)
Speichergröße für das Rückwärtsfahren (P-STUP-00033)
Speichergröße für externe Variablen (P-STUP-00037)
Name der Listendatei für die externen Variablen (P-STUP-00146)
Versionskennung der Visualisierungsdaten (P-STUP-00039)
Sammel- oder kanalspezifische Ausgabe der Anzeigedaten (P-STUP-00040)
Alignment der externen Variablen (P-STUP-00145)
Aktivierung der externen Kompensation (P-STUP-00110)
Parameter für das Camming
Name der Listendatei für die Camtabellen (P-STUP-00130)
Grösse des Camtabellenspeichers (P-STUP-00131)
Parameter für das Tracen von Positions- und Dynamikdaten
Schalten der Tracefunktion (P-STUP-00132)
Festlegen der Ringpuffergröße (P-STUP-00133)
Parametrierung des Scheduling (P-STUP-00134)
Parameter für die Konfiguration (configuration.*)
Plattformskalierung
Lageregelung (configuration.position_controller.*)
Maximale Anzahl aufgezeichneter Ereignisse (P-STUP-00042)
Festlegen der Art der aufgezeichneten Ereignisse (P-STUP-00043)
Achsverwaltung (configuration.axes_manager.*)
Maximale Anzahl aufgezeichneter Ereignisse (P-STUP-00091)
Festlegen der Art der aufgezeichneten Ereignisse (P-STUP-00092)
Allgemeine Skalierung
Logging Einträge der CNC
CNC Logging Ereignisse
Definition der Logging-Levels
Parameter für die Volumetrische Kompensation (vol_comp[i].*)
Anzahl einzulesender Datensätze (P-STUP-00100)
Konfigurationsdatei für Volumetrische Kompensation (P-STUP-00101)
Anwenderspezifische Daten (customer.*)
Freie Werte (P-STUP-00120)
32-Bit Kompatibilitätsmodus für Anzeigedaten der CNC (P-STUP-00175)
Parameter für die Fehlermeldungsausgabe
Protokollmodus (P-STUP-00167)
Name der Textdatei mit Fehlermeldungstexten (P-STUP-00168)
Name der Textdatei mit anwenderspezifischen Fehlermeldungstexten (P-STUP-00169)
Name der Error-Logdatei (P-STUP-00170)
Maximale Größe der Error-Logdatei (P-STUP-00171)
Wartezyklen vor Auswertung der PLC Aktivierung (P-STUP-00172)
Zusätzlicher Beschreibungstext (AO-Name) (P-STUP-00173)
Name der Datei für Fehlermeldungstexte der CNC-Zyklen (P-STUP-00200)
Filterparameter für die Fehlerbehandlung auf der Plattform (error_filter[i].*)
Fehlerursache (P-STUP-00186)
Fehleraktion (P-STUP-00187)
Bedingte Aktivierung (P-STUP-00188)
Bedingte Aktion (P-STUP-00189)
Bedingte Filteraktivierung (P-STUP-00190)
Ausgabe einer zusätzlichen Fehlerinformation (P-STUP-00191)
Parameter für den Job Manager (jobmanager.*)
Anzahl der SPS Parameterlisten (P-STUP-00203)
Name der SPS Parameterlistendatei (P-STUP-00204)
Typ der SPS Parameterlistendatei (P-STUP-00205)
Auftraggebender Kanal in Job Manager Grp. (P-STUP-00207)
Log. ID eines Auftraggebers in Job Manager Grp. (P-STUP-00206)
Auftragnehmender Kanal in Job Manager Grp. (P-STUP-00209)
Log. ID eines auftragnehmenden Kanals in Job Manager Grp. (P-STUP-00208)
Auftragnehmende SPS Einheit in Job Manager Grp. (P-STUP-00211)
Log. ID einer auftragnehmenden SPS Einheit in Job Manager Grp. (P-STUP-00210)
Param.liste einer auftragnehmenden SPS Einheit in Job Manager Grp. (P-STUP-00212)
Parameter für Szenendarstellung
Szene-Funktionalität aktivieren (P-STUP-00138)
Name der Listendatei für Szene-Darstellung (P-STUP-00137)
Dimensionseinstellung PLCopen
Positionen bei Linearachsen(P-STUP-00192)
Geschwindigkeiten bei Linearachsen(P-STUP-00193)
Beschleunigungen bei Linearachsen (P-STUP-00194)
Ruck bei Linearachsen (P-STUP-00195)
Positionen bei rotatorischen Achsen (P-STUP-00196)
Geschwindigkeiten bei rotatorischen Achsen (P-STUP-00197)
Beschleunigung bei rotatorischen Achsen (P-STUP-00198)
Ruck bei rotatorischen Achsen (P-STUP-00199)
Zeitoptimierte Einstellung für Simulation Online-Fertigungszeitberechnung (P-STUP-00022)
Beispiel für die Belegung der Hochlaufliste
Anhang
Kanalskalierung (configuration.channel[i].*)
Decodierung (configuration.channel[i].decoder.*)
Festlegung der Funktionalitäten des Decoders(P-STUP-00050)
Maximale Anzahl der möglichen Cachedateien (P-STUP-00051)
Maximale Größe einer Cachedatei (P-STUP-00052)
Maximale Anzahl lokaler Unterprogrammdefinitionen (P-STUP-00053)
Maximale Anzahl aufgezeichneter Ereignisse (P-STUP-00054)
Festlegen der Art der aufgezeichneten Ereignisse (P-STUP-00055)
Maximaler V.I.-Nutzspeicher in Bytes (P-STUP-00183)
Maximale Anzahl anlegbarer V.I.-Variablen (P-STUP-00184)
Maximale Anzahl von Messdatensätzen zur Maschinenkalibrierung (P-STUP-00185)
Werkzeugradiuskorrektur (configuration.channel[i].tool_radius_comp.*)
Festlegung der Funktionalitäten der Werkzeugradiuskorrektur (P-STUP-00080)
Maximale Anzahl aufgezeichneter Ereignisse (P-STUP-00081)
Festlegen der Art der aufgezeichneten Ereignisse (P-STUP-00082)
Bahnplanung (configuration.channel[i].path_preparation.*)
Festlegung der Funktionalitäten für die Bahnplanung (P-STUP-00060)
Maximale betrachtete Satzanzahl für Vorabausgabe der M-Funktionen (P-STUP-00061)
Maximaler Weg für Vorabausgabe der M-Funktionen (P-STUP-00062)
Maximale Anzahl aufgezeichneter Ereignisse (P-STUP-00063)
Festlegen der Art der aufgezeichneten Ereignisse (P-STUP-00064)
Interpolation (configuration.channel[i].interpolator.*)
Festlegung der Funktionalitäten des Interpolators (P-STUP-00070)
Anwenderspezifische Größe Look-Ahead-Puffer (P-STUP-00071)
Maximale Anzahl aufgezeichneter Ereignisse (P-STUP-00072)
Festlegen der Art der aufgezeichneten Ereignisse (P-STUP-00073)
Anzahl der Aufzeichnungen des dynamischen Koordinatensystems (P-STUP-00074)
Reduzierung der Rechenzeit des Interpolators (P-STUP-00075)
Maximale Anzahl Konturelemente im Kontur-Look-Ahead (P-STUP-00076)
Kanalparameter
Allgemeine Beschreibung
Gliederung der Kanalparameter
Listeninterpretation beim Steuerungshochlauf
Referenzieren von Parametern
Anwendungsbeispiele zu Parameterreferenzen
Übersicht Kanalparameter
Beschreibung der Elemente
Konfiguration des NC-Kanals
Dekodierung
Festlegung der Funktionalitäten des Decoders (P-CHAN-00500)
Maximale Anzahl aufgezeichneter Ereignisse (P-CHAN-00501)
Festlegen der Art der aufgezeichneten Ereignisse (P-CHAN-00502)
Bedingte Aktivierung der Funktionalitäten (P-CHAN-00507)
Bedingung für die Aktivierung der Funktionalitäten (P-CHAN-00508)
Maximale Anzahl der möglichen Cachedateien (P-CHAN-00503)
Maximale Größe einer Cachedatei (P-CHAN-00504)
Maximale Anzahl lokaler Unterprogrammdefinitionen (P-CHAN-00505)
Maximale Anzahl von Messdatensätzen zur Maschinenkalibrierung (P-CHAN-00506)
Gesamtanzahl der NC-Makros (P-CHAN-00509)
Maximalzahl vordefinierter NC-Makros (P-CHAN-00510)
Maximale Zeichenanzahl des Makronamens (P-CHAN-00511)
Maximale Zeichenanzahl des Makroinhaltes (P-CHAN-00512)
Aktivierung Echtzeit-Zyklen (P-CHAN-00406)
Speicher für Echtzeit-Zyklen (P-CHAN-00407)
Maximale Anzahl von Aktionen im Echtzeit-Zyklus (P-CHAN-00480)
Größe des Zusatzspeichers für V.CYC.-Variablen (P-CHAN-00418)
Speichergröße für V.CH.-Variablen (P-CHAN-00424)
Variablenanzahl für @P-Parameter (P-CHAN-00488)
Größe des Meldungsspeichers für Diagnosedaten (P-CHAN-00514)
Werkzeugradiuskorrektur
Festlegung der Funktionalitäten der Werkzeugradiuskorrektur (P-CHAN-00550)
Maximale Anzahl aufgezeichneter Ereignisse (P-CHAN-00551)
Festlegen der Art der aufgezeichneten Ereignisse (P-CHAN-00552)
Bedingte Aktivierung der Funktionalitäten (P-CHAN-00553)
Bedingung für die Aktivierung der Funktionalitäten (P-CHAN-00554)
Bahnplanung
Festlegung der Funktionalitäten für die Bahnplanung (P-CHAN-00600)
Maximale Anzahl aufgezeichneter Ereignisse (P-CHAN-00601)
Festlegen der Art der aufgezeichneten Ereignisse (P-CHAN-00602)
Maximale betrachtete Satzanzahl für Vorabausgabe der M-Funktionen (P-CHAN-00603)
Maximaler Weg für Vorabausgabe der M-Funktionen (P-CHAN-00604)
Bedingte Aktivierung der Funktionalitäten (P-CHAN-00605)
Bedingung für die Aktivierung der Funktionalitäten (P-CHAN-00606)
Interpolation
Festlegung der Funktionalitäten des Interpolators (P-CHAN-00650)
Maximale Anzahl aufgezeichneter Ereignisse (P-CHAN-00651)
Festlegen der Art der aufgezeichneten Ereignisse (P-CHAN-00652)
Anwenderspezifische Größe Look-Ahead-Puffer (P-CHAN-00653)
Reduzierung der Rechenzeit des Interpolators (P-CHAN-00654)
Bedingte Aktivierung der Funktionalitäten (P-CHAN-00655)
Bedingung für die Aktivierung der Funktionalitäten (P-CHAN-00656)
Anzahl der Aufzeichnungen des dynamischen Koordinatensystems (P-CHAN-00657)
Maximale Anzahl Konturelemente im Kontur-Look-Ahead (P-CHAN-00658)
Konfiguration von SPS-Funktionen
Einstellungen für M-Funktionen
Synchronisationsarten der M-Funktionen (P-CHAN-00041)
Beispiele- Synchronisation von M-Funktionen
Synchronisationsart MOS (ohne Synchronisation)
Synchronisationsart MVS_SVS
Synchronisationsart MVS_SNS
Synchronisationsart MNS_SNS
Synchronisationsart MNE_SNS (nur für Option Kantenstoßen)
Synchronisationsart MVS_SLM
Synchronisationsart MVS_SLP
Ohne Synchronisation MOS_TS
Synchronisationsarten MET_SVS, MEP_SVS
Synchronisationsarten MET_MOS, MEP_MOS
Weg- oder zeitbezogene Vorausgabe von M-Funktionen (P-CHAN-00070)
Achsspezifische M-Funktionen (P-CHAN-00039)
Timeout- bzw. Prozesszeiten von M-Funktionen (P-CHAN-00040)
Einstellungen für H-Funktionen
Synchronisationsart der H-Funktionen (P-CHAN-00027)
Weg- oder zeitbezogene Vorausgabe von H-Funktionen (P-CHAN-00107)
Achsspezifische H-Funktionen (P-CHAN-00025)
Timeout- bzw. Prozesszeiten von H-Funktionen (P-CHAN-00026)
Einstellungen für die Werkzeuganforderung (tool.* oder werkzeug.*)
Synchronisationsart der Werkzeuganforderung (P-CHAN-00086)
Timeout- / Prozesszeit der Werkzeuganforderung (P-CHAN-00072)
Minimale zulässige Werkzeuglänge (P-CHAN-00156)
Minimaler zulässiger Werkzeugradius (P-CHAN-00157)
Prozesszeit der Referenzpunktfahrt (P-CHAN-00077)
Berechnungsmodell für M/H-Vorausgabezeit (P-CHAN-00209)
Restweg/-zeitberechnung bei M/H-Vorausgabe (P-CHAN-00212)
Satzanzahl bei M/H-Vorausgabe (P-CHAN-00274)
Maßeinheiten und Auflösungen
Maßeinheit für translatorische Achsen (P-CHAN-00054)
Maßeinheit für rotatorische Achsen (P-CHAN-00079)
Skalierung der Achsauflösung (P-CHAN-00315)
Auflösung der Linearachsen (P-CHAN-00034)
Auflösung der Rundachsen (P-CHAN-00078)
Auflösung der Spindeln (P-CHAN-00083)
Einstellungen für die Werkzeugprogrammierung
Implizites Auslösen des D-Wortes bei T (P-CHAN-00014)
Ausgabe Werkzeugdaten auf der SPS-Schnittstelle (P-CHAN-00322)
Werkzeugdaten liegen in einer externen Werkzeugverwaltung (P-CHAN-00016)
Information der externen Werkzeugverwaltung (P-CHAN-00087)
Auslösen von FLUSH-Mechanismen
Freigabe von Bewegungssätzen bei T-Anwahl (P-CHAN-00106)
Leeren des NC-Kanals durch implizites '#FLUSH WAIT' (flush.*)
'#FLUSH WAIT' bei D-Anwahl (P-CHAN-00271)
Standgrößenerfassung
Werkzeugstandgrößen senden (P-CHAN-00076)
Ausgabe Werkzeugstandgrößen Null unterdrücken (P-CHAN-00243)
Standgrößenerfassung bei Eilgangbewegungen (P-CHAN-00255)
Standgrössenerfassung beim D-Wort (P-CHAN-00482)
Maximale Anzahl der Werkzeuge aus Listen (P-CHAN-00419)
Einstellungen für das Kantenstoßen
Restweg (P-CHAN-00030)
Satzübergreifendes Kantenstoßen (P-CHAN-00029)
Restsatz verwerfen (P-CHAN-00149)
Haltend aktive Messinitialisierung (P-CHAN-00153)
Unterdrückung Fahrwegprüfung (P-CHAN-00227)
Programmiertes Messsignal (P-CHAN-00257)
Konturbezogener Restweg (P-CHAN-00258)
Warnmeldung bei fehlendem Messereignis (P-CHAN-00298)
Warnmeldung bei zu kleinem Restfahrweg (P-CHAN-00299)
Ausgabe MNE_SNS Technofunktion bei Messereignis (P-CHAN-00435)
Einstellungen für das Messen
Messtyp (P-CHAN-00057)
Fehlerreaktion bei Messtyp 1 (P-CHAN-00176)
Aktive Verzögerung bei Messsignal (P-CHAN-00214)
Fehlerreaktion bei Messtyp 7 (P-CHAN-00266)
Automatische Verfahrbereichsbegrenzung (P-CHAN-00268)
Aktive Dynamik bei Messfahrt (P-CHAN-00296)
Einrechnen des Kugelradius in PCS-Messwert (P-CHAN-00311)
Bereits betätigten Messtaster beim Starten einer Messfahrt erlauben (P-CHAN-00312)
Messfahrt ohne Fahrweg (P-CHAN-00313)
Umschaltung zwischen physikalischen Achsen und Clone-Achsen während Messfahrt (P-CHAN-00326)
Achsen, Messwerte und Messoffsets im CS (P-CHAN-00327)
Programmübergreifende Wirksamkeit der P-Param. (P-CHAN-00067)
Einzelschrittbetrieb (P-CHAN-00015)
Verschiebungsangabe für die Durchmesserprogrammierung (P-CHAN-00091)
Einstellungen für Kreismittelpunktskorrektur und Radiusausgleich
Zulässige absolute Mittelpunktverschiebung (P-CHAN-00059)
Zulässige relative Mittelpunktsverschiebung (P-CHAN-00060)
Maximal zulässige absolute Radiendifferenz (P-CHAN-00171)
Maximal zulässige prozentuale Radiendifferenz (P-CHAN-00172)
Einstellungen für den RESET
Defaultachskonfiguration im Kanal nach Reset (P-CHAN-00179)
Achsabgabe nach Reset (P-CHAN-00075)
Abgabe kanalfremder Achsen nach Reset (P-CHAN-00115)
Beibehalten der letzten Achskonfiguration (P-CHAN-00460)
Maximaler Kanaloverride (P-CHAN-00056)
Abtastung des Override (P-CHAN-00065)
Wirkungsweise des Override
Einfluss auf Vorschub (P-CHAN-00066)
Einfluss auf Beschleunigung (P-CHAN-00170)
Eilgangoverride (P-CHAN-00181)
Einfluss des Zeitoverride auf Verweilzeit (P-CHAN-00111)
Einfluss des Vorschuboverride auf Verweilzeit (P-CHAN-00353)
Wirkungsweise des PLC Vorschubes (P-CHAN-00102)
Einstellung der Bahndynamikgrenzwerte (vector.*)
Grenzwert für Bahnbeschleunigung (P-CHAN-00002)
Grenzwert für Bahnverzögerung (P-CHAN-00208)
Grenzwert für Radialbeschleunigung (P-CHAN-00361)
Einheit für Bahnbeschleunigung/verzögerung und Ruck (P-CHAN-00351)
Grenzwert für Bahngeschwindigkeit (P-CHAN-00090)
Dynamikbegrenzung im Kreis (P-CHAN-00350)
Konfiguration Effektorkoordinatensystem
Auswahl der zweiten Achse des ECS (P-CHAN-00031)
Auswahl der Ebene (P-CHAN-00050)
Beispiele
Nachführen einer rotatorischen Achse
Festlegen der Nachführachse (P-CHAN-00095)
Automatisches Ausrichten einer Nachführachse (P-CHAN-00101)
Anwahl Nachführbetrieb ohne Anhalten (P-CHAN-00109)
Unterdrückung eines rotatorischen CS-Offsets (P-CHAN-00144)
Nachführachse im Werkstück (P-CHAN-00185)
Berücksichtigung einer Konturrotation (P-CHAN-00215)
Unterdrückung der Vektordynamikbegrenzung (P-CHAN-00265)
PCS Glättungsfunktion für Nachführachse (P-CHAN-00281)
Schalten der Defaultvorschubachse (P-CHAN-00096)
Gültige Bremsrampe bei FEEDHOLD (P-CHAN-00097)
Umschalten der Bedeutung von M-Funktionen (P-CHAN-00098)
Wirksamkeit von Werkzeugkorrekturen (P-CHAN-00100)
Konfiguration der Bahnachsen
Achsgruppenanzahl (P-CHAN-00023)
Achsgruppenspezifische Elemente
Achsgruppenstruktur (gruppe[i].*)
Achsgruppenbezeichnung (P-CHAN-00005)
Achsanzahl in jeder Achsgruppe (P-CHAN-00003)
Achsstruktur (gruppe[i].achse[j].*)
Achsbezeichnung (P-CHAN-00006)
Logische Achsnummer (P-CHAN-00035)
Defaultvorschubachse (P-CHAN-00011)
Konfiguration der Spindeln
Spindelanzahl (P-CHAN-00082)
Name der Spindel im Bahnverbund (P-CHAN-00010)
Maschinen-ID bei C-Achs-Stirnflächenbearbeitung (P-CHAN-00008)
Definition der Hauptspindel
Hauptspindelachsnummer (P-CHAN-00051)
Bezeichnung der Hauptspindel (P-CHAN-00053)
Freischalten Getriebeschalten der Hauptspindel (P-CHAN-00052)
Spindeldaten (spindel[i].*)
Spindelbezeichnung (P-CHAN-00007)
Logische Achsnummer (P-CHAN-00036)
Kanalspezifische PLC-Spindel (P-CHAN-00069)
Spindelspezifische Synchronisationsarten
Synchronisationsart der Spindel-S-Funktion (P-CHAN-00081)
Synchronisationsart für M03 (P-CHAN-00045)
Synchronisationsart für M04 (P-CHAN-00047)
Synchronisationsart für M05 (P-CHAN-00049)
Synchronisationsart für M19 (P-CHAN-00043)
Timeout- bzw. Prozesszeit der Spindel-S-Funktion (P-CHAN-00080)
Timeout- bzw. Prozesszeit von M03 (P-CHAN-00044)
Timeout- bzw. Prozesszeit von M04 (P-CHAN-00046)
Timeout- bzw. Prozesszeit von M05 (P-CHAN-00048)
Timeout- bzw. Prozesszeit von M19 (P-CHAN-00042)
Spindelgetriebeschalten
Suchrichtung bei der Stufenanwahl (P-CHAN-00074)
Automatische Stufenanwahl (P-CHAN-00004)
Tabelle der Drehzahlstufen (spindel[i].range_table[j].*)
Min. Spindeldrehzahl (P-CHAN-00058)
Max. Spindeldrehzahl (P-CHAN-00055)
Kennzeichnung einer optionalen Spindel (P-CHAN-00415)
Einstellungen für den Synchronbetrieb (synchro_data.*)
Defaultkoppelvorschrift (synchro_data.koppel_gruppe[i].*)
Achskoppelpaare (synchro_data.koppel_gruppe[i].paar[j].*)
Logische Achsnummer der Slaveachse (P-CHAN-00038)
Logische Achsnummer der Masterachse (P-CHAN-00037)
Modus des Koppelpaares (P-CHAN-00061)
Kopplung wiederherstellen nach Reset (P-CHAN-00104)
Kopplung wiederherstellen nach Programmende (P-CHAN-00105)
Parametrierung der Änderungsprotokollierung (aep.*)
Protokollierungsmodus (P-CHAN-00024)
Protokollierung der P-Parameter (P-CHAN-00068)
Protokollierung der eigendefinierten Variablen (P-CHAN-00088)
Protokollierung der G-Funktionen (P-CHAN-00022)
Protokollierung der Werkzeugdaten (P-CHAN-00093)
Definition von Makros (makro_def[i].*)
Angabe des Makronamens (P-CHAN-00085)
Angabe des Makroinhaltes (P-CHAN-00062)
Einstellungen für die Werkzeugradiuskorrektur (WRK)
Konfiguration mit WRK (P-CHAN-00092)
Warnings beim Konturausblenden unterdrücken (P-CHAN-00021)
Implizites Konturausblenden (P-CHAN-00219)
Erweiterte Kerberkennung für Zirkularsätze (P-CHAN-00284)
Konfiguration des Syntaxchecks (syn_chk.*)
Fehleranzahl pro Zeile (P-CHAN-00020)
Fehleranzahl im NC-Programm (P-CHAN-00019)
Angabe des Betriebsmodus (P-CHAN-00028)
Prüfergebnis des Syntaxcheck in Datei schreiben (P-CHAN-00416)
Parametrierung kinematischer Transformationen
Konfiguration für CNC-Version V2.11.2xxx
Auswahl des Standardkinematiktyps (P-CHAN-00032)
Kinematikdaten (kinematik[i].*)
Kinematikparameter (P-CHAN-00094)
Konfiguration der Universellen Kinematik
Konfiguration für CNC-Versionen ab V3.00
Auswahl der Standardkinematiktypen für mehrstufige Transformationen (P-CHAN-00264)
Kinematikdaten (kin_step[i].trafo[j].* / trafo[j].*)
Definition der Kinematik-ID (P-CHAN-00262)
Kinematikparameter (P-CHAN-00263)
Konfiguration der Universellen Kinematik
Korrekturwerte für Kinematiken(P-CHAN-00438)
Definition des Kinematiknamens (P-CHAN-00443)
Basisversätze für gestapelte Kinematiken (P-CHAN-00446)
Name der Standardkinematik nach Hochlauf (P-CHAN-00454)
Auswahl der Standardkinematiknamen für mehrstufige Transformationen (P-CHAN-0452)
Parameter der Universellen Kinematik (kinematik[91].*, trafo[j].*
Null-Orientierung des Werkzeuges (P-CHAN-00285)
Null-Position des Werkzeuges (P-CHAN-00286)
Winkeltransformation (P-CHAN-00287)
Programmiermodus (P-CHAN-00288)
Achsanzahl (P-CHAN-00289)
Achsreihenfolge (P-CHAN-00290)
Achsspezifische Daten (kinematik[91].axis[k].*, trafo[j].axis[k].*)
Achstyp (P-CHAN-00291)
Achsorientierung (P-CHAN-00292)
Stützpunkt auf der Achse (P-CHAN-00293)
Modus für Transformation zw. Achswerten und kart. Koordinaten (P-CHAN-00294)
Transformation zw. Achswerten und kart. Koordinaten (P-CHAN-00295)
Parameter der Koppelkinematik
Gruppenname einer Koppelkinematik (P-CHAN-00447)
Name der werkstücktragenden Gruppe einer Koppelkinematik (P-CHAN-00448)
Kinematische Kette einer Gruppe (P-CHAN-00449)
Bewegungspriorität der Teilkinematiken (P-CHAN-00450)
Kartesische Freiheitsgrade der Koppelkinematik sperren (P-CHAN-00458)
Orientierungswinkelmodus (P-CHAN-00112)
Aktivierung von TCP Anzeigedaten (P-CHAN-00145)
Umschalten der TCP Anzeigedaten(P-CHAN-00184)
Parameter für die automatische Ausrichtfunktion (tool_ori_cs.*)
Parallel zum Werkzeug liegende Achse (P-CHAN-00188)
Auswahl der Ausrichtlösung (P-CHAN-00189)
Transformation mit lückender Achse (P-CHAN-00213)
Werkzeugorientierung im Bearbeitungskoordinatensystem (P-CHAN-00247)
Zulässige Berechnungstoleranz bei Vorwärts- / Rückwärtstransformation (P-CHAN-00228)
Implizite Anwahl der kinematischen Transformation (P-CHAN-00151)
Implizite Abwahl der kinematischen Transformation (P-CHAN-00152)
Modus kinematischer Transformation (P-CHAN-00456)
Geschwindigkeitsbegrenzung des TCP
Geschwindigkeitsbegrenzung aktivieren (P-CHAN-00464)
Kinematikname (P-CHAN-00465)
Geschwindigkeitsgrenze (P-CHAN-00466)
Modus bei Werkzeugkopfversätzen (P-CHAN-00469)
Geschwindigkeitsanteil der Interpolation bei G201 (P-CHAN-00478)
Standardeinstellungen bei Programmstart (prog_start.*)
Initialisierung der G-Funktionen (prog_start.g_gruppe[i].*)
G-Funktionsnummern (P-CHAN-00063)
Initialisierung der M-Funktionen (prog_start.m_gruppe[i].*)
M-Funktionsnummer (P-CHAN-00064)
Initialisierung der Slope-Parameter (prog_start.slope.*)
Beschleunigungsprofil (P-CHAN-00071)
Wirkung der Rampenzeitgewichtung (P-CHAN-00073)
Wirkung der Beschleunigungsgewichtung (P-CHAN-00001)
Modus der Profilberechnung (P-CHAN-00349)
Initialisierung des Defaultvorschubes (P-CHAN-00099)
Initialisierung der Vorschubeinheit (P-CHAN-00108)
Späte Synchronisation am Programmende (P-CHAN-00033)
Einstellungen für den Jobmanagerbetrieb
Anfordern der aktuellen Positionen bei Programmstart (P-CHAN-00316)
Initialisieren der Arbeitsdaten bei Programmstart (P-CHAN-00317)
Schnittstelle freischalten zur Protokollierung der Szenedaten (P-CHAN-00318)
Schnittstelle freischalten zur Protokollierung von Zeitstempeln (P-CHAN-00319)
Schnittstelle freischalten zur Protokollierung von Achspositionen (P-CHAN-00320)
Reduktion der tangentialen Übergangsgeschwindigkeit (P-CHAN-00009)
Betrachtung des Rucks im Polynom (P-CHAN-00110)
Modus für Ruckbegrenzung am Satzübergang (P-CHAN-00117)
Zusätzliche Betrachtung der Krümmung am Satzübergang (P-CHAN-00245)
Look-Ahead Geschwindigkeitsgrenzwert (speed_limit_look_ahead.*)
Aktivierung / Deaktivierung (P-CHAN-00017)
Gewichtung des Geschwindigkeitsgrenzwertes (P-CHAN-00089)
Einheit (P-CHAN-00018)
Abstand zur Ecke (P-CHAN-00013)
Abstand von Ecke (P-CHAN-00012)
Gewichtung des Geschwindigkeitsgrenzwertes über Override (P-CHAN-00155)
Einstellungen für den Handbetrieb
Verwerfen von Handbetriebsweg (P-CHAN-00113)
Relative Handbetriebsoffsetgrenzen bei G200 (P-CHAN-00114)
Override bei Handradbetrieb (P-CHAN-00186)
Fehlermeldungsausgabe bei Nachlauf der Handbetriebsachsen (P-CHAN-00437)
Unterdrückung der Arbeitsraumüberwachung im Handbetrieb (P-CHAN-00442)
Exklusivität der Maßsystemprogrammierung (P-CHAN-00116)
Exklusivität der Achsprogrammierung (P-CHAN-00148)
Unterprogrammaufruf bei M6 (P-CHAN-00118)
Unterprogramaufruf beim D-Wort (P-CHAN-00429)
Unterprogrammaufruf bei Programmstart / MDI
Name des Unterprogramms (P-CHAN-00119)
Modus des Unterprogrammaufrufes (P-CHAN-00260)
Unterprogrammaufruf bei Programmende / MDI
Name des Unterprogramms (P-CHAN-00252)
Modus des Unterprogrammaufrufes (P-CHAN-00433)
Einstellungen für die Softwareendschalterüberwachung
Softwareendschalterüberwachung mit Toleranz (P-CHAN-00120)
Fehlerreaktion bei sollwertseitiger SWE-Überwachung (P-CHAN-00147)
Deaktivieren der sollwertseitigen SWE-Überwachung (P-CHAN-00459)
Listeninterpretation bei aktivem NC-Programm (P-CHAN-00146)
Übernahme Satznummer bei Unterprogrammaufruf (P-CHAN-00150)
Parametrierung der HSC-Bearbeitung (hsc.*)
BSPLINE-Parameter (hsc.bspline.*)
Abweichung von der Bahnkontur (P-CHAN-00122)
Abweichung der Mittschleppachse (P-CHAN-00123)
Bahnlänge relevanter Sätze (P-CHAN-00124)
Konturknickwinkel für Linearsatzübergänge (P-CHAN-00125)
Abbruchkriterium für das Zusammenfassen von Sätzen (P-CHAN-00126)
Startkriterium für das Zusammenfassen von Sätzen (P-CHAN-00127)
Splineabwahl bei G00-Sätzen (P-CHAN-00128)
Verhalten bei maximaler Bahnabweichung (P-CHAN-00129)
Verhalten bei maximaler Mitschleppachsabweichung (P-CHAN-00130)
Begrenzung des Eckenabstandes (P-CHAN-00131)
Automatisches Einfügen von Polynomen bei interner B-Splineabwahl (P-CHAN-00239)
Festlegung der Vorschubgruppe für B-Spline (P-CHAN-00240)
Abwahl HSC bei einer Abweichung gleich Null (P-CHAN-00241)
Splineabwahl bei Genauhalt G60 (P-CHAN-00421)
Allgemeine HSC-Parameter (hsc.gen.*)
Segmentierung von Linearsätzen (P-CHAN-00132)
Satzanzahl bei Linearsegmentierung (P-CHAN-00133)
Segmentierungsvorschrift (P-CHAN-00134)
Segmentlänge bei Linearsätzen (P-CHAN-00135)
Basis der Segmentierung von Zirkularsätzen (P-CHAN-00136)
Segmentierung von Zirkularsätzen (P-CHAN-00137)
Konturfehler bei Segmentierung von Zirkularsätzen (P-CHAN-00138)
Behandlung kurzer Sätze (P-CHAN-00139)
Minimale Segmentlänge bei Satzsegmentierung (P-CHAN-00140)
Algorithmik bei der Ruckbegrenzung (P-CHAN-00141)
Faktor für zulässigen Ruck bei Fünfachsbetrieb (P-CHAN-00142)
Faktor für zulässigen Ruck bei 2.5D-Betrieb (P-CHAN-00143)
Verzögerte HSC-Anwahl (BSPLINE) (P-CHAN-00217)
HSC-Abwahlverhalten bei Mitschleppachsen (P-CHAN-00405)
Maximale Anzahl der segmentierten Sätze bei der Vorschub-Profilplanung (P-CHAN-00375)
Analytische Dynamikrechnung für Splinekurven (P-CHAN-00468)
Kanalsynchronisation bei Achstausch (P-CHAN-00154)
Programmname für automatischen Streamingbetrieb (P-CHAN-00158)
Modale Wirkung von I/J/K bei Kreisprogrammierung (P-CHAN-00159)
Unterprogrammaufrufe über G-Funktionen
Impliziter Aufruf bei G80 (P-CHAN-00160)
Impliziter Aufruf bei G81 (P-CHAN-00161)
Impliziter Aufruf bei G82 (P-CHAN-00162)
Impliziter Aufruf bei G83 (P-CHAN-00163)
Impliziter Aufruf bei G84 (P-CHAN-00164)
Impliziter Aufruf bei G85 (P-CHAN-00165)
Impliziter Aufruf bei G86 (P-CHAN-00166)
Impliziter Aufruf bei G87 (P-CHAN-00167)
Impliziter Aufruf bei G88 (P-CHAN-00168)
Impliziter Aufruf bei G89 (P-CHAN-00169)
Zusätzliche implizite Aufrufe bei G8xx (P-CHAN-00187)
Aktive Prüfung ob Achsgruppe 'in Position' (P-CHAN-00173)
Ignorieren der internen Stoppbedingungen bei schneller Konturvisualisierung (P-CHAN-00183)
Verhalten bei Achsfehler (P-CHAN-00218)
Wegabhängige Dynamikgewichtung
Aktivierung der Dynamikgewichtung (P-CHAN-00190)
Tabelle der Dynamikgewichtung (dynamic_weighting[i].*)
Fahrweggrenze (P-CHAN-00191)
Gewichtungsfaktor Geschwindigkeit (P-CHAN-00192)
Gewichtungsfaktor Beschleunigung (P-CHAN-00193)
Gewichtungsfaktor Rampenzeit (P-CHAN-00194)
Tabellenbeispiel
Radiusabhängige Dynamikgewichtung
Aktivierung der Dynamikgewichtung (P-CHAN-00230)
Tabelle der Dynamikgewichtung (curve_dynamic_weighting[i].*)
Radiusgrenze (P-CHAN-00231)
Gewichtungsfaktor Geschwindigkeit (P-CHAN-00232)
Gewichtungsfaktor Beschleunigung (P-CHAN-00233)
Gewichtungsfaktor Rampenzeit (P-CHAN-00234)
Tabellenbeispiel
Spezielle Handbetriebsdaten (man_mode.*)
Einstellungen für kartesischen Handbetrieb (man_mode.vector_limit.*)
Dynamikdaten für Linearachsen
Sollgeschwindigkeit einer Linearachse im Handbetrieb (P-CHAN-00195)
Sollbeschleunigung einer Linearachse im Handbetrieb (P-CHAN-00196)
Rampenzeit einer Linearachse im Handbetrieb (P-CHAN-00197)
Dynamikdaten für Orientierungsachsen
Sollgeschwindigkeit einer Orientierungsachse im Handbetrieb (P-CHAN-00198)
Sollbeschleunigung einer Orientierungsachse im Handbetrieb (P-CHAN-00199)
Rampenzeit einer Orientierungsachse im Handbetrieb (P-CHAN-00200)
Sollruck einer Orientierungsachse im Handbetrieb (P-CHAN-00343)
Einstellungen für die Zyklenprogrammierung
Modale Wirkung von Änderungen im Zyklus (P-CHAN-00210)
NC-Sätze von Zyklen und M6 in Tracedaten und Anzeige ausblenden (P-CHAN-00211)
Speichergröße für @P-Parameter (P-CHAN-00481)
Automatisches Anlegen von @P-Parametern (P-CHAN-00463)
HSC-Einstellungen für Zyklen
NC-Dateiname zur Abwahl der HSC-Einstellungen (P-CHAN-00470)
Standardbearbeitungstoleranz für die Abwahl der HSC-Einstellungen (P-CHAN-00471)
NC Dateiname für HSC-Einstellungen- Schruppen (P-CHAN-00472)
Standardbearbeitungstoleranz für HSC-Einstellungen- Schruppen (P-CHAN-00473)
NC-Dateiname für HSC-Einstellungen- Vorschlichten (P-CHAN-00474)
Standardbearbeitungstoleranz für HSC-Einstellungen -Vorschlichten (P-CHAN-00475)
NC-Dateiname für HSC-Einstellungen- Schlichten (P-CHAN-00476)
Standardbearbeitungstoleranz für HSC-Einstellungen- Schlichten (P-CHAN-00477)
Einstellungen für die Eckenbearbeitung (edge_machining.*)
Aktivierung / Deaktivierung (P-CHAN-00220)
Grenzknickwinkel (P-CHAN-00221)
Abstand vor der Ecke (P-CHAN-00222)
Vorschub vor Ecke (P-CHAN-00223)
Wartezeit in Ecke (P-CHAN-00224)
Abstand nach der Ecke (P-CHAN-00225)
Vorschub nach der Ecke (P-CHAN-00226)
Vorschubanpassung schalten (P-CHAN-00300)
Modus der Eckenerkennung (P-CHAN-00301)
Begrenzung des Decodervorlaufs
Vorlaufbegrenzung über Satzanzahl (P-CHAN-00216)
Vorlaufbegrenzung über Anzahl Bewegungssätze (P-CHAN-00246)
Zeitbasierte Vorlaufbegrenzung (P-CHAN-00269)
Vorlaufbegrenzung im überwachten Modus (P-CHAN-00270)
An-/Abwahl der Funktion Fasen und Radien (P-CHAN-00273)
Vorlaufzeitberechnung basierend auf gemittelter Vorschubgeschwindigkeit (P-CHAN-00428)
Genauhalt bei Eilgang (P-CHAN-00235)
Genauhaltprüfung mit additiven Bewegungen (P-CHAN-00486)
Einstellungen für das Liften
Minimale Weglänge für Liftbewegungen (P-CHAN-00244)
Liften einer Achse über zeitbasierte Betrachtung (P-CHAN-00345)
Einstellungen für die Robotik
Orientierungsprogrammierung (ori.*)
Art der Orientierungsdarstellung (P-CHAN-00177)
Index der festen Drehachse (P-CHAN-00178)
Ebene der parallel liegenden Werkzeugachse (P-CHAN-00436)
Alternative Programmierung achsspezifischer Bewegungen (P-CHAN-00253)
Unterdrücken einer aktiven kinematischen Transformation bei G0 (P-CHAN-00423)
Behandlung von Polynomsätzen der Länge Null (P-CHAN-00254)
Einstellungen für die Profilrohrbearbeitung (tube_profile.*)
Typdefinition der Technofunktion (P-CHAN-00251)
Technofunktionen zur Anzeige der Rundungsübergänge beim Ausfahren (P-CHAN-00250)
Technofunktionen zur Anzeige der Rundungsübergänge beim Einfahren (P-CHAN-00249)
Optimiertes Polynomüberschleifen (P-CHAN-00259)
Konfiguration der Einlesesperre des Interpolators (P-CHAN-00267)
Einstellungen für das Vorwärts/-Rückwärtsfahren auf der Bahn (forward_backward.*)
Rückwärtsfahren mit externen Positionsverschiebungen (P-CHAN-00275)
M00 / M01 Synchronisation
Programmierter M00-Halt während Rückwärtsfahren (P-CHAN-00276)
Programmierter M00-Halt während nachfolgendem Vorwärtsfahren (P-CHAN-00277)
Programmierter M01-Halt während Rückwärtsfahren (P-CHAN-00278)
Programmierter M01-Halt während nachfolgendem Vorwärtsfahren (P-CHAN-00279)
Automatisches Reversieren nach Stopp
Verhalten an den STOP-Marken beim Rückwärtsfahren (P-CHAN-00308)
Verhalten an den STOP-Marken beim Vorwärtsfahren (P-CHAN-00309)
Verhalten an den STOP-Marken beim wiederholten Vorwärtsfahren (P-CHAN-00310)
Anwenderdefinierte Daten (customer.*)
Freie Werte (P-CHAN-00280)
Verschlüsselung von NC-Programmen (P-CHAN-00283)
Einstellungen für unabhängige Achsen
Positionssynchronisation unabhängiger Achsen (P-CHAN-00297)
Implizite Synchronisation mit unabhängigen asynchronen Achsen(P-CHAN-00451)
Wiederanfahroption nach Satzvorlauf (P-CHAN-00305)
Prüfen der Lizenzierung im Klonkanal (P-CHAN-00306)
Positionierung von Moduloachsen auf kürzestem Weg (P-CHAN-00346)
Optimiertes Einfügen von #FLUSH CONTINUE (P-CHAN-00341)
Freischaltung der 2-Pfad-Programmierung (P-CHAN-00261)
Konfiguration allgemeiner Anzeigedaten
Definition von Kanalanzeigeinformationen
Kanalname (P-CHAN-00174)
Kanaltyp (P-CHAN-00175)
Anzeigeunterdrückung von Dateiname / Dateioffset (P-CHAN-00180)
Durchmesseranzeige (P-CHAN-00256)
Anzeigeformat bei der Bearbeitungssimulation (P-CHAN-00121)
Anzeige aktiver Bahnvorschub (P-CHAN-00328)
Auswahl des Koordinatensystems zur Anzeige von Achspositionen (P-CHAN-00330)
Anzeige der Achssollwerte und Zielpunkte in kartesischen Koordinatensystemen (P-CHAN-00331)
Anzeige transformierter Istpositionen (P-CHAN-00344)
Berücksichtigung einer Spiegelung in Anzeige und Handbetrieb (P-CHAN-00434)
Anzeige der Verfahrbereichsgrenzen im PCS-Koordinatensystem (P-CHAN-00489)
Anzeige PCS Positionen inverse TRC (P-CHAN-00487)
Protokollierung von Handsatzkommandos
Name der Handsatz-Logdatei (P-CHAN-00338)
Maximale Größe der Handsatz-Logdatei (P-CHAN-00339)
Filterparameter für die Fehlerbehandlung im Kanal (error_filter[i].*)
Fehlerursache (P-CHAN-00378)
Fehleraktion (P-CHAN-00379)
Bedingte Aktivierung (P-CHAN-00380)
Bedingte Aktion (P-CHAN-00381)
Bedingte Filteraktivierung (P-CHAN-00382)
Ausgabe einer zusätzlichen Fehlerinformation (P-CHAN-00383)
Einstellungen für die Programmierung von Koordinatensystemen (coordinate_system.*)
Einstellungen für Koordinatensysteme (CS, ACS, BCS)
Identifikator CS/ACS/BCS (P-CHAN-00490)
Translation erste Achse (P-CHAN-00491)
Translation zweite Achse (P-CHAN-00492)
Translation dritte Achse (P-CHAN-00493)
Drehwinkel erste Drehung (P-CHAN-00494)
Drehwinkel zweite Drehung (P-CHAN-00495)
Drehwinkel dritte Drehung (P-CHAN-00496)
Parametrierbeispiel
Parameter der Transformationsstacks
Name des Transformationsstacks (P-CHAN-00752)
Name der Kinematik (P-CHAN-00753)
ID der CS-Verschiebung (P-CHAN-00754)
ID der ACS-Verschiebung (P-CHAN-00755)
ID der BCS-Verschiebung (P-CHAN-00756)
Name des aktivierten Transformationsstacks bei Programmstart (P-CHAN-00757)
Festlegung der Drehreihenfolge (P-CHAN-00394)
2-Pfad-Programmierung: Auswahl des Anzeigekoordinatensystems (P-CHAN-00395)
2-Pfad-Programmierung: Auswahl des Bezugskoordinatensystems (P-CHAN-00396)
2-Pfad-Programmierung: Verwalten der Achsoffsets in den Mitschleppachsen (P-CHAN-00397)
2-Pfad-Programmierung: An-/Abwahl der Schnittpunktberechnung (P-CHAN-00398)
Verhalten von G91 bei Orientierungsachsen (P-CHAN-00332)
Verwendung der Achsnummern des Masterkanals (P-CHAN-00282)
Puffern von Bewegungssätzen zur Optimierung des Vorschubprofils (P-CHAN-00329)
Verwendete Einheiten in PLC-Open-Funktionen (P-CHAN-00182)
Starten von NC-Programmen ohne Initialisierung (P-CHAN-00347)
Logische Nummer eines NC-Kanals (P-CHAN-00400)
Einstellungen für die Konturvorsteuerung (dcc.*)
An-/Abwahl der Funktion Konturvorsteuerung (P-CHAN-00384)
Auswahl der Berechnungsmethode (P-CHAN-00385)
REAL64 Input-Parameter der Konturvorsteuerung (P-CHAN-00388)
SGN32 Input-Parameter der Konturvorsteuerung (P-CHAN-00389)
Einstellungen für den Flächenvorschub (geo_feed_adapt.*)
An-/Abwahl der Funktion konstanter Flächenvorschub (P-CHAN-00386)
Auswahl der Berechnungsmethode (P-CHAN-00387)
REAL64 Input-Parameter für den Flächenvorschub (P-CHAN-00390)
SGN32 Input-Parameter für den Flächenvorschub (P-CHAN-00391)
NC-Programmpfade (path[i].*)
Pfadangabe (P-CHAN-00401)
Logische Pfadnummer (P-CHAN-00402)
Pfadtyp (P-CHAN-00403)
Priorität (P-CHAN-00404)
Einstellungen für die Erzeugung von Debugdaten (debug.*)
Tracen von Parametern und Variablen (P-CHAN-00392)
Konfiguration der Kanalschnittstelle (provide_channel_interface.*)
Freischalten der Kanalschnittstelle für CS-Synchronaktionen (P-CHAN-00399)
Einstellungen für die Funktion 'Zeitvorschau'
Vorhalteweg zur Berechnung der Zeit (P-CHAN-00307)
Vorhalteweg für Zeitvorschau auf Kontur beziehen (P-CHAN-00340)
Zusammenfassen kurzer Sätze für optimiertes Überschleifen (P-CHAN-00321)
Überschleifverfahren mit Inchangabe (P-CHAN-00439)
Einheit der konstanten Schnittgeschwindigkeit (P-CHAN-00360)
Modus der Orientierungsinterpolation (P-CHAN-00417)
Achsspezifische Orientierung der Werkzeuglängenkorrektur (P-CHAN-00420)
Wirkung des Vorschubfaktors deaktivieren (P-CHAN-00422)
Einstellungen für Vorausberechnung
Vorausberechnung - Zeitoffset (P-CHAN-00324)
Vorausberechnung - Modus (P-CHAN-00325)
Dynamikplanung für Achspolynome (P-CHAN-00453)
Speichergröße für Konturbearbeitung (P-CHAN-00467)
Echtzeit-Zyklen
Aktivierung Echtzeit-Zyklen (P-CHAN-00406)
Speicher für Echtzeit-Zyklen (P-CHAN-00407)
Max. Ausführungsdauer der Echtzeit-Zyklen (P-CHAN-00425)
Anzahl der Elementar-Anweisungen für Zeitprüfung (P-CHAN-00426)
Max. Anzahl der Elementar-Anweisungen pro CNC-Takt (P-CHAN-00427)
Maximale Anzahl von Aktionen im Echtzeit-Zyklus (P-CHAN-00480)
Kompatibilität bei Messen mit #CS/Transformation(P-CHAN-00440)
Toleranzgrenze für Neuberechnung bei dynamischer Begrenzung von Achspositionen (P-CHAN-00751)
Konfigurationsliste der Echtzeitparameter
Übersicht Echtzeitparameter
Allgemeine Beschreibung
Verwendung der rtconf.lis
Struktur und Gliederung der RT-Konfigurationsdaten
Beschreibung der grundlegenden Parameter
Quelle des Interrupts (P-RTCF-00001)
NC-Zykluszeit (P-RTCF-00002)
Timer-Interrupt (P-RTCF-00003)
Garantierte Windows-Rechenzeit (P-RTCF-00004)
Name des externen Betriebssystem-Semaphore (P-RTCF-00005)