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Literaturliste
Übersicht Programmierbefehle
G- Funktionen (G..)
M- Funktionen (M..)
Nach DIN reservierte Funktionen und ISG-Erweiterungen
Steuersatzanweisungen ($..)
Zusatzfunktionen (#..)
Achsspezifische Zusatzfunktionen (<X>[..])
PLC-Open-Funktionen (<X>[MC_..])
Variablenprogrammierung (V.)
Sonstige Funktionen
Migrierte NC-Befehle
Systemparameter
Systemparameter CNC
Konformitätsvergleich zwischen DIN-ISO-Programmierung und CNC Programmiersprachensyntax
Bedeutung von G-Funktionen
Bedeutung sonstiger M-Funktionen
Adresszeichen und spezielle Zeichen
Programmieranleitung
Kurzbeschreibung
Grundlagen der Programmierung
Darstellung der Syntax
Zeichen- und Zahlenformate
Zeichenvorrat und Fileformat
Zahleneingabe
Aufbau von NC-Steuerdaten: NC-Programme
NC-Satzaufbau
Ausblenden von Sätzen '/'
Standardausblenden
Erweitertes Ausblenden (Ausblendebenen)
Satzspezifische Kommentare
Zeilenumbruch im NC-Satz '\'
Wortaufbau
Mathematische Ausdrücke
Ganze Zahlen <int>
Dezimalzahlen <double>
Arithmetische Ausdrücke <expr>
Operationen für Zeichenketten (Strings)
Zugeordnete Adressbuchstaben
Programmbeispiele
Weginformationen
Achsbefehle
Maßsysteme, Eingabe- und Genauigkeitsbereiche
Koordinatensysteme
Die G-Funktionen
Wegbedingungen
Eilgang (G00)
Geradeninterpolation (G01)
Kreisinterpolation (G02/G03)
Helikalinterpolation (G02 Z.. K../G03 Z.. K..)
Einfache Helikalinterpolation
Kreisbogen im Raum (G303)
Konturzugprogrammierung (#ANG)
Verweilzeit (G04), (#TIME)
Programmierbare Referenzpunktfahrt (G74)
Bezugspunktverschiebung (G92)
Negative Softwareendschalter setzen (G98)
Positive Softwareendschalter setzen (G99)
Ergänzungen zu G98 und G99
Messfunktionen
Messen mit mehreren Achsen (G100) (Typ 1)
Messen mit einer Achse (G100) (Typ 2)
Messen mit Fahren bis zum Zielpunkt (G100/G106) (Typ 3)
Messen mit Hauptachsen (G100) (Typ 4)
Messen mit Unterbrechung und Sprung (G310) (Typ 5,6)
Messen mit Fahren auf Festanschlag (G100) (Typ 7)
Verrechnung des Messoffsets (G101/G102)
Kantenstoßen (G108)
Stoßverleimen in einem Bewegungssatz (Verfahren 1)
Stoßverleimen über mehrere Bewegungssätze (G107) (Verfahren 2)
Programmierung des Restwegs
Beschleunigungsbestimmung/Verzögerung (G08/G09/G900/G901)
Weg-/zeitbezogene Vorschubinterpolation (G193/G293)
Ebenenauswahl (G17/G18/G19)
Spiegeln in der Ebene (G21/G22/G23/G20)
Spiegelung mit Achsangabe (G351)
Maßeinheiten (G70/G71)
Implizite Unterprogrammaufrufe (G80–G89/G800..)
Maßsysteme (Absolutmaß/Kettenmaß) (G90/G91)
Exklusive Programmierung
Kombinierte Programmierung
Genauhalt (G60/G360/G359)
Polynomüberschleifen (G61/G261/G260)
Eckenverzögerung
Parametrierung der Eckenverzögerung (#CORNER PARAM)
An-/Abwahl der Eckenverzögerung (G12/G13)
Nullpunktverschiebungen (G53/G54/...G59)
Zusätzliche Nullpunktverschiebungs-Variablen
Addition/ Subtraktion von Verschiebungen
Zugriff auf die aktuelle Nullpunktverschiebung
Default-Nullpunktverschiebung
Bildung von Nullpunktverschiebungsgruppen
Erweiterte Nullpunktverschiebung (G159)
Nullpunktverschiebungen achsspezifisch freigeben/verriegeln (G160)
Mittelpunktsangabe bei Kreisdefinition (G161/G162)
Mittelpunktskorrektursteuerung im Kreis (G164/G165)
Sonderfunktion Kreisradienausgleich in Verbindung mit G164
Vorsteuerung (G135/G136/G137)
Gewichtung der Maximalgeschwindigkeit (G127/G128)
Gewichtung der Eilganggeschwindigkeit (G129)
Parametrierung des Beschleunigungsprofils
Beschleunigungsgewichtung (G130/G131/G230/G231/G333/G334)
Rampenzeitgewichtung (G132/G133/G134/G233/G338/G339)
Bearbeitungszeit/Vorschubgeschwindigkeit (G93/G94/G95/G194)
Einfügen von Fasen und Radien (G301/G302) (#FRC/#CHR/#CHF/#RND)
Einfügen von Fasen am Beispiel G301
Einfügen von Radien am Beispiel G302
Handbetrieb
An-/Abwahl Handbetrieb mit paralleler Interpolation (G201/G202)
Anwahl Handbetrieb ohne parallele Interpolation (G200)
Verhalten bei Programmende (M02, M30)
Parametrierung der Betriebsarten
Betriebsart Handradbetrieb (#HANDWHEEL)
Betriebsart kontinuierlicher Jogbetrieb (#JOG CONT)
Betriebsart schrittweiser bzw. unterbrechbarer Jogbetrieb (#JOG INCR)
Vorgabe der Offsetgrenzen (#MANUAL LIMITS)
Beispiel für die Parametrierung einer Achse für den Handbetrieb
#ECS in Verbindung mit Handbetrieb
Anfordern von Offset-, Soll- und Istwerten
Anfordern aktueller Handbetriebsoffsetwerte und Ablegen in "V.A.MANUAL_OFFSETS[ ]" (#GET MANUAL OFFSETS)
Anfordern aktueller Sollpositionen und Ablegen in "V.A.ABS[ ]" (#CHANNEL INIT)
Anfordern aktueller Istpositionen und Ablegen in "V.A.ABS[ ]" (#CHANNEL INIT)
Anfordern aktueller Sollpositionen von Achsen und Speichern in Variablen oder Parametern (#GET CMDPOS)
Anfordern aktueller Istpositionen von Achsen und Speichern in Variablen oder Parametern (#GET ACTPOS)
Getriebeschalten (G112)
Beeinflussung der Look-Ahead Funktionalität (G115/G116/G117)
Override (G166)
Taktsynchronisierung am Satzende (G66)
Drehung des Koordinatensystems in der Ebene (G68/G69)
Schalt und Zusatzfunktionen (M/H/T)
Anwenderspezifische M-/H-Funktionen
Programmierter Halt (M00)
Wahlweiser Halt (M01)
Programmende (M02/M30)
Unterprogrammende (M17/M29)
Aufruf eines Werkzeugwechselprogramms (M06)
Achsspezifische M-/H-Funktionen
M-/H-Funktionen mit optionaler Zusatzinformation
Werkzeugplatzanwahl (T-)
Geschwindigkeiten (F/E)
NC-Satznummern (N)
Unterprogrammtechniken
Lokale Unterprogramme (Aufruf LL <string>)
Globale Unterprogramme (Aufruf L <string>)
Parametrierter Unterprogrammaufruf (LL / L V.E. oder Makro)
Impliziter globaler Unterprogrammaufruf bei Programmstart
Impliziter globaler Unterprogrammaufruf bei Programmende
Zyklen als globale oder lokale Unterprogramme (Aufruf L / LL CYCLE)
Aufruf von Satzfolgen (L SEQUENCE)
Parameter und Parameterrechnung (P)
Zuweisung von Parametern zu Adressbuchstaben
Indirekte Parameter
Anweisungen zur Beeinflussung des NC-Programmablaufes
Bedingte Sprünge
Die IF – ELSE – Verzweigung
Der Sprungverteiler ($SWITCH )
Die $GOTO-Anweisung
Parametrierter Sprungaufruf
Zählschleifen ($FOR)
Schleifen mit Laufbedingung
Prüfung der Laufbedingung am Schleifenanfang ($WHILE)
Prüfung der Laufbedingung am Schleifenende ($DO), ($REPEAT)
Beeinflussung von Schleifenabläufen
Die $BREAK-Anweisung
Die $CONTINUE-Anweisung
Glättungsverfahren
Programme mit vielen kurzen Sätzen
Besäumen einer Kontur (#HSC ON/OFF)
Oberflächenbearbeitung mit Surface Optimizer (Verfahren 3)
FIR-Filter (#FILTER)
Polynomüberschleifen für lange Sätze (G61/G261/G260)
Begriffsdefinitionen
Allgemeine Eigenschaften
Maximaler Eckenabstand, verbleibende Mindestsatzlänge
Relevante Satzlänge
Abarbeitung von zusätzlichen Sätzen
Ruck innerhalb des Polynoms
Geschwindigkeitsverlauf im Überschleifbereich
Parametrierung der Überschleifverfahren im NC-Programm (#CONTOUR MODE)
Aktivierung der Überschleifverfahren im NC-Programm
Überschleifen mit Eckenabweichung
Überschleifen mit Eckenabstand
Dynamisch optimiertes Überschleifen
Dynamisch optimiertes Überschleifen mit Leitachse
Überschleifen mit Zwischenpunkt
Dynamisch optimiertes Überschleifen der gesamten Kontur
Beispiele
Anmerkungen
Weitere Verfahren
Akima-Spline-Interpolation
Auswahl des AKIMA-Splinetyps (#SPLINE TYPE AKIMA )
Anwahl der Akima-Spline-Interpolation (#SPLINE ON)
Abwahl der Akima-Spline-Interpolation (#SPLINE OFF)
Angabe der Übergangsart (Splinekurve) (#AKIMA TRANS)
Definition der Starttangente (#AKIMA STARTVECTOR)
Definition der Zieltangente (#AKIMA ENDVECTOR)
B-Spline-Interpolation
Auswahl des B-Splinetyps (#SPLINE TYPE BSPLINE)
Anwahl der B-Spline-Interpolation (#SPLINE ON)
Abwahl der B-Spline-Interpolation (#SPLINE OFF)
HSC-Programmierung mit OP1 und OP2
Verfügbare Betriebsmodi
Zusätzliche Parameter
Zusatzfunktionen
Wiederherstellen von Achskonfigurationen und Achskopplungen
Sichern einer aktuellen Konfiguration (#SAVE CONFIG)
Laden bzw. Wiederherstellen einer gesicherten Konfiguration (#LOAD CONFIG)
Löschen einer gesicherten Konfiguration (#CLEAR CONFIG)
Achstauschbefehle
Standardsyntax
Anfordern von Achsen (#CALL AX)
Abgeben von Achsen (#PUT AX, #PUT AX ALL)
Definition einer Achskonfiguration (#SET AX)
Erweiterte Syntax
Anfordern von Achsen (#AX REQUEST)
Abgeben von Achsen (#AX RELEASE, #AX RELEASE ALL)
Definition einer Achskonfiguration (#AX DEF)
Laden der Defaultachskonfiguration (#AX DEF DEFAULT)
Verweilzeit
NC-Kanal leeren (#FLUSH, #FLUSH CONTINUE, #FLUSH WAIT)
Satzübergreifender Kommentar (#COMMENT BEGIN/END)
Warten auf Ereignis (#WAIT FOR)
Mindestradius für tangentiale Vorschubanpassung (#TANGFEED)
Unterdrückung von Verschiebungen (#SUPPRESS OFFSETS)
Einstellungen für das Messen
Umschalten des Messtyps (#MEAS MODE)
Erweiterte Programmierung (#MEAS, #MEAS DEFAULT)
Anwahl der Istwertverschiebung (#PSET)
Abwahl der Istwertverschiebung (#PRESET)
Synchronbetrieb
Programmierung von Achskopplungen (#SET AX LINK, #AX LINK)
Erweiterte Programmierung von Achskopplungen („SOFT-GANTRY“) (#SET AX LINK, #AX LINK)
An-/Abwahl von Achskopplungen (#ENABLE AX LINK, #DISABLE AX LINK)
Abfrage von Kopplungszustand/ Kopplungsnummer über Variablen
Meldungen aus dem NC-Programm
Programmierung einer Meldung (#MSG)
Programmierung der Meldungsinformation (#MSG INFO)
Einbeziehung der Funktionalität 'Makros'
Schreiben von Meldungen in eine Datei (#MSG SAVE)
Programmieren einer Meldung an den Eventlogger
Ausgabe von Zusatzinformationen am Satzende (#ADD)
Ruckbegrenzender Slope
Wahl des Betriebsmodus (#SLOPE, #SLOPE DEFAULT)
Schreiben und Lesen von Antriebsparametern und Kommandos
Antriebsparameter (#IDENT)
Nicht synchronisiertes Schreiben (#IDENT WR)
Nicht synchronisiertes Lesen (#IDENT RD)
Synchronisiertes Schreiben (#IDENT WR SYN)
SERCOS-Kommandos (COMMAND)
Nicht synchronisiertes Schreiben (#COMMAND WR)
Synchronisiertes Schreiben (#COMMAND WR SYN)
Nicht synchronisiertes Warten (#COMMAND WAIT)
Synchronisiertes Warten (#COMMAND WAIT SYN)
Kanalsynchronisation
Synchronisationsszenarien
Senden von Signalen (#SIGNAL)
Löschen von (Broadcast-) Signalen (#SIGNAL REMOVE)
Warten auf Signale (#WAIT)
Lesen von Signalen ohne Warten (#SIGNAL READ)
RESET-Behandlung
Drehung des Koordinatensystems in der Ebene (#ROTATION ON/OFF)
Automatische Achsnachführung (C-Achsnachführung) (#CAXTRACK)
Benutzerdefinierte Fehlerausgabe (#ERROR)
Zeitmessung (#TIMER)
Definition von Vorschubachsen (#FGROUP, #FGROUP ROT, #FGROUP WAXIS)
Anpassung der Bahndynamikgrenzwerte (#VECTOR LIMIT ON/OFF)
Festlegen einer minimalen Satzübergangsgeschwindigkeit (#TRANSVELMIN ON/OFF)
Schreiben von Maschinendaten (#MACHINE DATA)
Dateioperationen
Definition von Dateinamen (#FILE NAME)
Umbenennen einer Datei (#FILE RENAME)
Löschen einer Datei (#FILE DELETE)
Prüfen der Existenz einer Datei (#FILE EXIST)
Anlegen und Verwalten von Backup-Dateien
Arbeits-/ Schutzraumüberwachung
Definition eines Kontrollbereiches (#CONTROL AREA BEGIN/END)
Kontrollbereiche an-/abwählen (#CONTROL AREA ON/OFF)
Kontrollbereiche löschen (#CONTROL AREA CLEAR)
Überwachung zusätzlicher Achsen
Besonderheiten beim Handbetrieb
Beeinflussung des Vorwärts-/Rückwärtsfahrbetriebes
Ausblenden von Programmsequenzen (#OPTIONAL EXECUTION)
Rückwärtsfahrspeicher löschen (#BACKWARD STORAGE CLEAR)
Werkzeugwechsel bei aktivem Synchronbetrieb (#FREE TOOL CHANGE)
Sperren von Programmbereichen für den Einzelschrittbetrieb (#SINGLE STEP)
Programmierbarer Bahnoverride (#OVERRIDE)
Antriebsunabhängiges Schalten von Antriebsfunktionen
Synchrones Schreiben (#DRIVE WR SYN)
Synchrones Warten auf Quittierung (#DRIVE WAIT SYN)
Geschwindigkeitsoptimierte Bewegungsführung durch Segmentierung (#SEGMENTATION)
Vergrößern/Verkleinern von Konturen (#SCALE ON/OFF)
Stanzen und Nibbeln
Aufteilung des Fahrwegs und Programmierung (#STROKE DEF, #PUNCH ON/OFF, #NIBBLE ON/OFF)
Weiterführende Funktionen
Einschränkungen
Steuerung der Eckenbearbeitung (#EDGE MACHINING)
Schalten der Dynamikgewichtung (#DYNAMIC WEIGHT)
Gewichtung des externen Vorschubes (#FF)
Klemmen und Überwachen von Achsen (#CLAMP MONITORING)
Gantryinbetriebnahme (#GANTRY ON/OFF)
Lagereglerbasierte Achskopplungen (#GEAR LINK)
Einstellungen für Drehfunktionen (#TURN)
Restweganzeige in einem Programmabschnitt (#DIST TO GO)
Umschalten der Auflösung an der externen Geschwindigkeitsschnittstelle der PLC (#EDM ON/OFF)
Werkzeuggeometriekorrektur (D)
Werkzeuglängenkorrektur
Achsspezifische Zuordnung der Werkzeuglängenkorrektur (#TLAX, #TLAX DEFAULT)
Werkzeugradiuskorrektur (WRK)
Direkte/ indirekte Anwahl der WRK
Direkte Anwahl (G138/G41/G42)
Indirekte Anwahl (G139/G41/G42) mit G25
Indirekte Anwahl (G139/G41/G42) mit G26
Direkte/ indirekte Abwahl der WRK
Direkte Abwahl (G138/G40)
Indirekte Abwahl (G139/G40) mit G25
Indirekte Abwahl (G139/G40) mit G26
Lotrechte An-/Abwahl der WRK (G237)
Technologiefunktionen
Technologiefunktionalität bei Einzelsatz
Inneneckanwahl der WRK (G238)
Einschränkungen der Inneneckanwahl
Direkte An-/Abwahl der WRK ohne Satz (G239)
Direkte An-/Abwahl der WRK auf die Bahn (G236)
An-/Abwahl G236 bei geschlossenen Konturen
An- und Abwahl bei Innenecken
An- und Abwahl bei Außenecken
Generierung von Korrektursätzen
Verhalten bei Konturwechsel
Verhalten bei Änderung des Werkzeugradius
Tangentiale An-/Abwahl der WRK (G05)
Vorschubanpassung der WRK (G10/G11)
An-/Abwahl der WRK-Konturausblendung (G140/G141)
Grenzen der WRK
Programmierbare Zusatzoptionen der WRK (#TRC)
TRC Option STRETCH_FACTOR
TRC Option PERPENDICULAR_RADIUS_CHANGE
TRC Option SPLIT
TRC Option G236_LIN
TRC Option TANGENTIAL_LIMIT
TRC Optionen für Online-TRC und 2-Pfad
TRC Option GEN_CIR_BLOCK_IN_CORNER
TRC Option SUPPRESS_TRC
Ausschlussliste von Befehlen bei aktiver WRK/SRK
Variablen und Variablenrechnung
Achsspezifische Variablen (V.A.)
Spindelspezifische Variablen (V.SPDL., V.SPDL_PROG.)
Globale Variablen (V.G.)
Versionieren von NC-Programmen
Eigendefinierte Variablen (#VAR, #ENDVAR, #DELETE)
Global, bis Hauptprogrammende gültig (V.P.)
Global, Hauptprogramm übergreifend (V.S.)
Lokal, Unterprogramm übergreifend (V.L.)
Zyklenvariablen (V.CYC.)
Gültigkeit und Sichtbarkeit
Löschen von V.CYC.-Variablen
Externe Variablen (V.E.) (#INIT V.E.)
Spindelprogrammierung
Parametrierung von Spindeln
Achsparameter
Kanalparameter
Programmierung in DIN-Syntax
Die Spindel-M-Funktionen
Spindel bewegen in DIN-Syntax (M3/M4/M5)
Spindel positionieren in DIN-Syntax (M19, *.POS)
Spindeldrehzahl (S)
Getriebeschalten von Spindeln (M40 - M45)
Drehfunktionen
Durchmesserprogrammierung (G51/G52)
Schneidenradiuskorrektur (G40/G41/G42)
Umdrehungsvorschub (G95)
Konstante Schnittgeschwindigkeit (G96/G97/G196)
Gewindeschneiden mit endlos drehender Spindel (G33)
Gewindeschneiden mit Istdrehzahl der Spindel
Gewindebohren (G63)
Gewindebohren (G331/G332)
C-Achsbearbeitung
Eintauschen der Spindel in den Bahnverbund (#CAX, #CAX OFF)
Stirnflächenbearbeitung (#FACE, #FACE OFF)
Stirnflächenbearbeitung mit 2 rotatorischen Achsen (#FACE 2ROT, #FACE OFF)
Mantelflächenbearbeitung (#CYL, #CYL OFF)
Mantelflächenbearbeitung mit 2 rotatorischen Achsen (#CYL 2ROT, #CYL OFF)
Umschalten zwischen Stirnflächen- und Mantelflächenbearbeitung
Werkzeugversätze
Getriebeschalten (G112)
Referenzpunktfahrt im DIN-Syntax (G74)
Spindeloverride DIN-Syntax (G167)
Programmierung in spindelspezifischer Syntax
Die Spindel-M-Funktionen
Spindel bewegen in spindelspezifischer Syntax (M3/M4/M5)
Spindel positionieren in spindelspezifischer Syntax (M19, POS)
Spindeldrehzahl (REV)
Anwenderspezifische M-/H-Funktionen in spindelspezifischer Syntax
Referenzpunktfahrt in spindelspezifischer Syntax (G74)
Spindeloverride im spindelspezifischem Syntax (G167)
Abgeben/Anfordern von Spindelachsen (PUTAX/CALLAX)
Übernahme der Werkzeugdynamikdaten (GET_DYNAMIC_DATA/ DEFAULT_DYNAMIC_DATA)
Beauftragung der Spindelvorsteuerung (G135/G136/G137)
Spindelvorschubkopplung (FEED_LINK)
Programmierbarer Spindeloverride (OVERRIDE)
Beschleunigungsgewichtung (G130)
Wechsel der Hauptspindel (#MAIN SPINDLE)
Spindelsynchronbetrieb
Satzübergreifende Synchronisierung (Late Sync)
Implizite Synchronisierung
Explizite Synchronisierung (#EXPL SYN)
Synchronisierung der Spindel-M-Funktionen
PLCopen-Programmierung
Befehl MC_Home
Befehl MC_MoveAbsolute
Befehl MC_MoveAdditive
Befehl MC_MoveRelative
Befehl MC_MoveSuperImposed
Befehl MC_MoveVelocity
Befehl MC_Stop
Befehl MC_GearIn
Befehl MC_GearOut
Befehl MC_Phasing
Befehl MC_TouchProbe
Makroprogrammierung (#INIT MACRO TAB)
Schachtelung von Makros
Verwendung in mathematischen Ausdrücken
Trennung von Adressbuchstabe und mathematischem Ausdruck
Einschränkungen
5-Achs-Funktionalität
Rotation Tool Center Point (RTCP) (#TRAFO ON/OFF)
Transformation von PCS-Positionen (#TRAFO PCS ON/OFF)
Festlegen der ID einer PCS-Transformation
Transformationsstack (#TRAFO STACK)
Tool Length Compensation (#TLC ON/OFF)
Werkzeug ausrichten (#TOOL ORI CS)
Maschinenkinematik (#KIN ID)
Modifizieren von Kinematikeigenschaften (#KIN DATA)
Positionierbewegungen ohne Ausgleichsbewegung (#PTP ON/OFF, #AX LOCK ALL, #AX UNLOCK ALL)
Koordinatensysteme
Standardprogrammierung
Definition eines Bearbeitungskoordinatensystems (#CS DEF, #CS ON/OFF, #CS MODE ON/OFF)
Definition/Aktivierung eines Koordinatensystems zur Aufspannlagenkorrektur (#ACS)
Verkettung von Koordinatensystemen
Definition/Aktivierung eines Basiskoordinatensystems (#BCS)
Verschiebungen im Koordinatensystem
Effektor-Koordinatensystem (#ECS ON/OFF)
Temporärer Übergang in das Maschinenkoordinatensystem (#MCS ON/OFF)
Hilfsfunktionen zur Koordinatentransformation (#WCS TO MCS, #MCS TO WCS)
Hilfsfunktion zur Berechnung der Bewegungsgrenzen im Werkstückkoordinatensystem (#GET WCS POSLIMIT)
Erweiterte Programmierung
Definition und Verkettung von Koordinatensystemen (#CS ADD)
Anwahl/Aktivierung eines Koordinatensystems (#CS SELECT)
Anwahl/Aktivierung des Maschinenkoordinatensystems (#CS SELECT[MCS/IMCS])
Ändern der Definition eines Koordinatensystems (#CS SET)
Löschen und Abbau der Verkettung von Koordinatensystemen (#CS DEL)
Nachführen eines Koordinatensystems (#CS TRACK)
Lesen der Gesamtverschiebung im aktiven Koordinatensystem
Koordinatentransformation zwischen Koordinatensystemen (#TRANSFORM)
Orientierungsprogrammierung
Programmierung und Konfiguration für 5-Achskinematiken (#ORI MODE)
Programmierung und Konfiguration für 6-Achskinematiken (Roboter) (#ORI MODE)
Status & Turn (IS, IT)
Mehrstufige Transformationen
Parametrierung
Getrennte Voranwahl und Aktivierung
Kombinierte Voranwahl und Aktivierung
Zusammenfassung
Programmieren von Moduloachsen
Positionierung auf kürzestem Weg
Erweiterte Werkzeugprogrammierung
Beschreibung der Funktion
Werkzeug-ID
Standgrößenerfassung
Verwenden der Werkzeug-ID (V.TOOL.) (#TOOL DATA, #TOOL PREP)
Werkzeugdaten auffrischen (#TOOL REFRESH)
Lesen/Löschen von Standgrößen (#TOOL LIFE READ/REMOVE)
Gewichtungsfaktoren für Standzeit und Standweg (V.TLM)
Setzen von Standgrößen (#TOOL LIFE DEF)
Positionierachsen
Unabhängige Achsen (INDP_SYN, INDP_ASYN) (#WAIT INDP, #WAIT INDP ALL)
Pendelachsen (OSC)
Kartesische / kinematische Transformationen und Positionierachsen
Positionierung und Versätze
Einschränkungen
Achsspezifische Programmierung
Ein-/Ausschalten von Achskompensationen im NC-Programm (COMP)
Abstandsregelung (Getastete Spindeln) (DIST_CTRL)
Programmierbarer Achsoverride (OVERRIDE)
Programmierbare Beschleunigungsüberlast (DYNAMIC)
Synchronisieren einer Achse auf Bahnverbund (SYNC IN / OUT)
Programmierung eines Achspolynoms (POLY )
Setzen einer Achsposition im Kanal (SET_POSITION)
Abheben / Senken einer Achse (LIFT)
Fahren auf Festanschlag (FIXED_STOP)
Rotatorische Achsen
Programmierung der Softwareendschalterüberwachung (POS_LIMIT)
Programmierung des Modulobereichs (MODULO)
2-Pfadprogrammierung
Konfiguration
Allgemeine 2-Pfadsyntax
Globale und pfadspezifische Befehle
G-Funktionen
Sonstige Funktionen
Zusatzfunktionen
M/H-Funktionen
Parameter und Variablen
Programmierbeispiele zur Syntax
NC Programmbeispiel
Definition von unterer und oberer Ebene
Verschieben eines Koordinatensystems (#CS SHIFT Z)
Anhang
Befehlsübersicht
G- Funktionen (G..)
M- Funktionen (M..)
Nach DIN reservierte Funktionen und ISG-Erweiterungen
Steuersatzanweisungen ($..)
Zusatzfunktionen (#..)
Achsspezifische Zusatzfunktionen (<X>[..])
PLC-Open-Funktionen (<X>[MC_..])
Variablenprogrammierung (V.)
Sonstige Funktionen
Migrierte NC-Befehle
Literatur
Konfiguration / Parametrierung (MDS)
Allgemeine Beschreibung
Hinweis
Verweise auf andere Dokumente
Syntax und Interpretation der ASCII-Listendatei
Kommentare in der ASCII-Listendatei
Referenzieren von Parametern
Anwendungsbeispiele zu Parameterreferenzen
Achskompensation
Übersicht Kompensationsparameter
Allgemeine Beschreibung
Gliederung der Korrekturdaten
Der Korrekturwertlistenkopf (kopf.*)
Logische Achsnummer (P-COMP-00001)
Achsname (P-COMP-00002)
Allgemeine Korrekturwertdaten (kw.*)
Kreuzkompensation (kw.crosscomp.*)
Maximale Anzahl von Tabelleneinträgen für Kreuzkompensation (P-COMP-00060)
Letzter Index der Korrekturwerttabelle (P-COMP-00004)
Logische Achsnummer der Masterachse (P-COMP-00005)
Anzahl der Zyklen für 'weiches Schalten' (P-COMP-00026)
Manuelles Einschalten (P-COMP-00029)
Tabelle der Korrekturwerte (kw.crosscomp.table[i].*)
Stützpunkte der Masterachse (P-COMP-00006)
Korrekturwerte für die Slaveachse (P-COMP-00007)
Beispiel einer Korrekturwertliste
Flächenkompensation (kw.crosscomp2.*)
Maximale Anzahl von Tabelleneinträgen für Flächenkompensation (P-COMP-00061)
Art der Stützpunkt-Rasterung (P-COMP-00031)
Abstand zwischen den Stützpunkten (P-COMP-00009)
Abstand zwischen den Stützpunkten auf der ersten Masterachse (P-COMP-00032)
Abstand zwischen den Stützpunkten auf der zweiten Masterachse (P-COMP-00033)
Letzter Index der Masterachse 1 (P-COMP-00010)
Letzter Index der Masterachse 2 (P-COMP-00011)
Startposition der Masterachse 1 (P-COMP-00012)
Startposition der Masterachse 2 (P-COMP-00013)
Logische Achsnummer der Masterachse 1 (P-COMP-00014)
Logische Achsnummer der Masterachse 2 (P-COMP-00015)
Anzahl der Zyklen für 'weiches Schalten' (P-COMP-00027)
Manuelles Einschalten (P-COMP-00030)
Tabelle der Korrekturwerte (kw.crosscomp2.table[j][i].*)
Korrekturwerte für die Slaveachse (P-COMP-00016)
Beispiel einer Korrekturwertliste
Spindelsteigungsfehlerkompensation (kw.ssfk.*)
Maximale Anzahl von Tabelleneinträgen für Spindelsteigungsfehlerkompensation (P-COMP-00059)
Einheit der Längenangaben (P-COMP-00017)
Abstand zwischen den Stützpunkten (P-COMP-00018)
Startposition der Korrekturwerte (P-COMP-00019)
Anzahl der Korrekturwerte (P-COMP-00020)
Arbeitsweise der Kompensation (P-COMP-00021)
Kompensation einer Moduloachse (P-COMP-00022)
Manuelles Einschalten (P-COMP-00028)
Berücksichtigung anderer Achskompensationen (P-COMP-00057)
Tabelle der Korrekturwerte (kw.ssfk.table[i].*)
Korrekturwert in positiver Richtung (P-COMP-00023)
Korrekturwert in negativer Richtung (P-COMP-00024)
Stützpunkte der Achse (P-COMP-00025)
Beispiel einer Korrekturwertliste
Reibungskompensation (frict_comp.*)
Maximale Anzahl von Tabelleneinträgen für Reibungskompensation (P-COMP-00062)
Modus der Reibungskompensation (P-COMP-00041)
Anzahl der Elemente in der Korrekturwerttabelle (P-COMP-00042)
Verzögerungswert für den Stromaufbau (P-COMP-00043)
Lookahead der Umkehr (P-COMP-00044)
Skalierungsfaktor für die Kompensationswerte (P-COMP-00045)
Geschwindigkeit - Eingangsgröße (P-COMP-00046)
Gemessene Reibung (Motorstrom) - Ausgabegröße (P-COMP-00047)
Verzögerungszeit für die Kompensationswerte (P-COMP-00058)
Nickkompensation (kw.crosstalk.*)
Logische Achsnummer der Masterachse (P-COMP-00063)
Anzahl der Zyklen für 'weiches Schalten' (P-COMP-00064)
Manuelle Aktivierung Nickkompensation (P-COMP-00065)
Beschleunigung der Masterachse (P-COMP-00066)
Negative Beschleunigung der Masterachse (P-COMP-00067)
Logische Achsnummer der ersten Adaptionsachse (P-COMP-00080)
Logische Achsnummer der zweiten Adaptionsachse (P-COMP-00081)
Modus der Nickkompensation (P-COMP-00082)
Anzahl an Messversuchen in der Korrekturwerttabelle (P-COMP-00083)
Unterschiedliche Korrekturwerte bei unterschiedlichen Verfahrrichtungen (P-COMP-00084)
Position der ersten Adpationsachse bei Beschleunigungsversuch (P-COMP-00085)
Position der zweiten Adpationsachse bei Beschleunigungsversuch (P-COMP-00086)
Korrekturwert bei Beschleunigung in positiver Verfahrrichtung (P-COMP-00087)
Korrekturwert bei Beschleunigung in negativer Verfahrrichtung (P-COMP-00088)
Korrekturwert bei Bremsen in positiver Verfahrrichtung (P-COMP-00089)
Korrekturwert bei Bremsen in negativer Verfahrrichtung (P-COMP-00090)
Anhang
Abgekündigte Parameter
Einheit der Längenangaben (P-COMP-00003)
Einheit der Längenangaben (P-COMP-00008)
Achsparameter
Übersicht Achsparameter
Allgemeine Beschreibung
Struktur und Gliederung der Achsparameter
Listeninterpretation beim Steuerungshochlauf
Referenzieren von Parametern
Anwendungsbeispiele zu Parameterreferenzen
Der Achsmaschinendatenkopf (kopf.*)
Logische Achsnummer (P-AXIS-00016)
Identifikation der Achsmaschinendaten (P-AXIS-00110)
Defaultname der Achse (P-AXIS-00297)
Mehrfachinstanzierung einer Achse
Mehrfachinstanzierung einer Achse - verknüpfte Achse (P-AXIS-00101)
Mehrfachinstanzierung einer Achse - existierende Achse (P-AXIS-00040)
Allgemeine Achsmaschinendaten (kenngr.*)
Antriebstyp und Achstyp
Antriebstyp (P-AXIS-00020)
Achstyp (P-AXIS-00018)
Betriebsart einer Achse (P-AXIS-00015)
Funktionale Einstellungen
Spezielle Einstellungen für rotatorische Achsen
Einstellungen für die Modulorechnung bei rotatorischen Achsen
Obere Modulogrenze (P-AXIS-00126)
Untere Modulogrenze (P-AXIS-00127)
Anzahl von Umdrehungen bei Kompensation von Modulofehlern (P-AXIS-00125)
Fehler im Modulokreis (P-AXIS-00124)
Aktivierung der Modulokompensation (P-AXIS-00120)
Modulorechnung aus- / einschalten (P-AXIS-00557)
Spezielle Einstellungen für Spindeln
Einschränkung der Drehrichtung (P-AXIS-00224)
Festlegung der Drehrichtung (P-AXIS-00031)
Drehzahl erreicht - Toleranzband (P-AXIS-00217)
Grenzgeschwindigkeit für das Messsystem (P-AXIS-00220)
Grenzwert für Spindeldrehzahl - Null (P-AXIS-00216)
Vorzeichenumkehr für Stellgröße und Istwert (P-AXIS-00159)
Umschalten auf Drehzahlregelung (P-AXIS-00265)
Rückschalten auf Lageregelung (P-AXIS-00266)
Drehzahlistwert immer für Drehzahlüberwachung verwenden (P-AXIS-00519)
Ausgabezeitpunkt M19 beim Positionieren der Spindel (P-AXIS-00523)
Spindel-Solldrehzahl gegen zulässige Werkzeuggeschwindigkeiten prüfen (P-AXIS-00474)
Gewichtung der Geschwindigkeitsvorsteuerung (P-AXIS-00766)
Grenzgeschwindigkeit zum Umschalten auf Drehzahlregelung (P-AXIS-00767)
Grenzgeschwindigkeit zum Rückschalten auf Lageregelung (P-AXIS-00768)
Verzögerungszeit für Fehlermeldungsunterdrückung bei Spindeldrehzahlüberwachung (P-AXIS-00787)
Grenzgeschwindigkeit für Verzögerung Spindeldrehzahlüberwachung (P-AXIS-00788)
Einstellungen für die Drehfunktionalität
Absolute Durchmesserprogrammierung (P-AXIS-00058)
Relative Durchmesserprogrammierung (P-AXIS-00059)
Einstellungen für das Referenzieren
Vorzugsrichtung der Achse bei Referenzpunktfahrt (P-AXIS-00158)
Referenzpunktfahrt ohne Nocken (P-AXIS-00156)
Referenzpunktfahrt ohne Revertieren (P-AXIS-00157)
Position des Referenzpunktes (P-AXIS-00152)
Maximale Referenzpunktfahrtgeschwindigkeit (P-AXIS-00219)
Minimale Referenzpunktfahrtgeschwindigkeit (P-AXIS-00218)
Referenzpunktfahrt nur mit Nocken (ohne Nullimpuls) (P-AXIS-00084)
Schnelle/langsame Rückfahrt vom Nocken (P-AXIS-00064)
Max. Geschwindigkeit für nicht referenzierte Achsen (P-AXIS-00268)
Verfahren nicht referenzierter Achsen sperren (P-AXIS-00277)
Modis zum Setzen der Referenzposition (P-AXIS-00278)
Offset zur Referenzposition (P-AXIS-00279)
Referenziermethode 'Auswertung des Encoderüberlaufes'
Anwahl der Referenziermethode (P-AXIS-00294)
Verschiebung des Encoderüberlaufes (P-AXIS-00354)
Anzahl Bits zur Auswertung des Encoderüberlaufes (P-AXIS-00355)
Beschleunigung bei Referenzpunktfahrt (P-AXIS-00285)
Rampenzeit bei Referenzpunktfahrt (P-AXIS-00286)
Art der Referenzpunktfahrt (P-AXIS-00299)
Gantry-Überwachung bei antriebsgeführter Referenzpunktfahrt (P-AXIS-00298)
Eingangsschnittstelle für Referenznockensignal (P-AXIS-00321)
Hardwareendschalter als Referenzschalter verwenden (P-AXIS-00329)
Maximaler Weg für Nullimpulssuche (P-AXIS-00404)
Verzögerte Aktivierung der Nullimpulslogik (P-AXIS-00494)
Maximaler Weg während Referenzpunktfahrt (P-AXIS-00412)
Maximaler Weg bei Fahrt vom Referenznocken (P-AXIS-00531)
Referenzieren auf Festanschlag
Geschwindigkeit (P-AXIS-00333)
Beschleunigung (P-AXIS-00334)
Ruck (P-AXIS-00335)
Mindestweg (P-AXIS-00344)
Maximalweg (P-AXIS-00345)
Richtung (P-AXIS-00346)
Geschwindigkeitsgrenzwert (P-AXIS-00347)
Rückzugsweg (P-AXIS-00348)
Referenzposition (P-AXIS-00349)
Mindestzeit (P-AXIS-00350)
Schleppabstandsgrenzwert für Festanschlagserkennung beim Referenzieren auf Festanschlag (P-AXIS-00819)
Restmoment zur Detektion eines Festanschlages beim Referenzieren auf Festanschlag (P-AXIS-00820)
Distanz zum Festanschlag für die Simulation (P-AXIS-00822)
Referenzüberwachung (antr.reference_check.*)
Bitnummer (P-AXIS-00425)
Elementname (P-AXIS-00426)
Fehlermeldungsunterdrückung bei Referenzverlust von nicht interpolierten Achsen (P-AXIS-00825)
Achse bleibt bei Auflösungsänderung referenziert (P-AXIS-00538)
Referenzposition bei antriebsgeführter Referenzpunktfahrt zum Antrieb übertragen (P-AXIS-00584)
Zulassen antriebsgeführter Referenzpunktfahrt ohne Reglerfreigabe (P-AXIS-00803)
Referenzieren auf Endschalter mit Nachführen (P-AXIS-00814)
Einstellungen für die Softwareendschalterüberwachung
Toleranzband für Softwareendschalter (P-AXIS-00179)
Positiver Softwareendschalter (P-AXIS-00178)
Negativer Softwareendschalter (P-AXIS-00177)
Sollwertseitige Endschalterüberwachung im Lageregler aktivieren
Überwachung gegen den positiven Softwareendschalter (P-AXIS-00520)
Überwachung gegen den negativen Softwareendschalter (P-AXIS-00521)
Verhalten der Software-Endschalter (P-AXIS-00554)
Softwareendschalterüberwachung aus- / einschalten (P-AXIS-00705)
Logische Achsnummer der Masterachse für Software-Endschalterabhängigkeit (P-AXIS-00558)
Positiver Softwareendschalter der abhängigen Achse (P-AXIS-00559)
Negativer Softwareendschalter der abhängigen Achse (P-AXIS-00560)
Einstellungen für das Messen
Achse als Messachse kennzeichnen (P-AXIS-00118)
Messtasterhub für die Messtypen 2 und 4 (P-AXIS-00086)
Messgeschwindigkeit für Messtyp 2 (P-AXIS-00215)
Messfahrtoffset für Messtyp 2 (P-AXIS-00114)
Messfahrtoffset für alle Messtypen (P-AXIS-00467)
Messsignalparameter (kenngr.measure.*)
Messmethoden (P-AXIS-00516)
Nummer des Messeingangs (P-AXIS-00517)
Messsignalflanke (P-AXIS-00518)
Messeingang für Kantenstossen (P-AXIS-00539)
Antriebsmesseingang für PROBE0/1 Keyword (P-AXIS-00583)
Alte Messsignalparameter (bis CNC-Version V2.11.2019.14)
Messtaster-Signal über Hardware-Schnittstelle (P-AXIS-00117)
Messsignalflanke (P-AXIS-00113)
Messen mit SERCOS-Antrieben (P-AXIS-00116)
Messsignal über achsspez. Steuerbitleiste (P-AXIS-00115)
Messsignal über HLI Control Unit (P-AXIS-00257)
Messsignal vom Antrieb (P-AXIS-00269)
Messen durch Fahren auf Festanschlag (P-AXIS-00330)
Messparameter für SERCOS-Antriebe
SERCOS-Status/Steuerbits zum Messen definieren (P-AXIS-00060)
SERCOS-Statusbit zum Messen definieren (P-AXIS-00106)
Echtzeitbits für Messtaster 1
Name Prozessdatum 'Freigabe Messtaster 1' (P-AXIS-00675)
Bitnummer Prozessdatum 'Freigabe Messtaster 1' (P-AXIS-00676)
Name Prozessdatum 'Messwert erfasst Messtaster 1' (P-AXIS-00677)
Bitnummer Prozessdatum 'Messwert erfasst Messtaster 1' (P-AXIS-00678)
Name Prozessdatum 'Messtaster 1 betätigt' (P-AXIS-00679)
Bitnummer Prozessdatum 'Messtaster 1 betätigt' (P-AXIS-00680)
Echtzeitbits für Messtaster 2
Name Prozessdatum 'Freigabe Messtaster 2' (P-AXIS-00681)
Bitnummer Prozessdatum 'Freigabe Messtaster 2' (P-AXIS-00682)
Name Prozessdatum 'Messwert erfasst Messtaster 2' (P-AXIS-00683)
Bitnummer Prozessdatum 'Messwert erfasst Messtaster 2' (P-AXIS-00684)
Name Prozessdatum 'Messtaster 2 betätigt' (P-AXIS-00685)
Bitnummer Prozessdatum 'Messtaster 2 betätigt' (P-AXIS-00686)
Echtzeitbits für Messkommando starten
Name Prozessdatum 'Kommando Start Messen' (P-AXIS-00699)
Bitnummer Prozessdatum 'Kommando Start Messen' (P-AXIS-00700)
Parameter für Messen auf Festanschlag
Limit für Schleppabstand (P-AXIS-00331)
Anzahl der Lagereglerzyklen (P-AXIS-00332)
Schleppabstandsgrenzwert für Festanschlagserkennung bei Messen auf Festanschlag (P-AXIS-00774)
Minimalzeit für Festanschlagserkennung bei Messen auf Festanschlag (P-AXIS-00775)
Minimalweg für Aktivierung der Festanschlagserkennung bei Messen auf Festanschlag (P-AXIS-00776)
Prozentualer Minimalweg bei Festanschlagserkennung mit Messen auf Festanschlag (P-AXIS-00777)
Maximale Positionsänderung bei Festanschlagserkennung mit Messen auf Festanschlag (P-AXIS-00778)
Messauftragsabbruch bei Reset (P-AXIS-00378)
Auslöseverzögerung des Messtasters (P-AXIS-00487)
Aktivierung Kantenstoßen (P-AXIS-00098)
Gantrybetrieb
Achsnummer der Masterachse (P-AXIS-00070)
Resetfähige Wegdifferenz (P-AXIS-00072)
Nicht resetfähige Wegdifferenz (P-AXIS-00071)
Statischer Offset (P-AXIS-00073)
Korrekturgeschwindigkeit (P-AXIS-00075)
Überwachung Gantrydifferenz vor Referenzpunkfahrt (P-AXIS-00249)
Antriebsgeführtes Referenzieren des Gantryverbunds (SERCOS) (P-AXIS-00253)
CNC-geführte Fehlerreaktion (P-AXIS-00254)
Bedingungen für das Ausfahren der Gantrydifferenz (P-AXIS-00704)
Maximalweg für Gantryslaveachse bei Referenzpunktfahrt (P-AXIS-00284)
Unterdrücken Referenzpkt.fahrt für Gantryslaveachse (P-AXIS-00074)
Gantryslaveachse relativ zu Encoderüberlauf referenzieren (P-AXIS-00393)
Verhalten bei Setzen der Referenzposition (P-AXIS-00445)
Flankenauswertung GantryOn-Signal (P-AXIS-00261)
Achskollisionsüberwachung
Logische Achsnummer (P-AXIS-00043)
Sicherheitsabstand (P-AXIS-00045)
Anhalten in allen Kanälen bei Antriebsfehlern (P-AXIS-00044)
Invertieren der Bewegungsrichtungen (P-AXIS-00262)
Offset der Nullpositionen (P-AXIS-00263)
Wirksame Verzögerung (P-AXIS-00267)
Nachführbetrieb
Maximale Geschwindigkeit der Ausgleichsbewegung nach Abwahl (P-AXIS-00208)
Maximale Abweichung nach Abwahl (P-AXIS-00056)
Positionsoffset nach Nachführbetrieb beibehalten (P-AXIS-00258)
Beschleunigung für Rückinterpolation nach Nachführbetrieb (P-AXIS-00760)
Getriebedaten
Nummer der Default-Getriebestufe (P-AXIS-00079)
Definition der Getriebestufe für C-Achsbetrieb (P-AXIS-00052)
Einstellungen für SAI (Single Axis Interpolation)
Konfiguration einer SAI-Achse (P-AXIS-00250)
Anfordern einer SAI-Achse bei Reset (P-AXIS-00251)
Anfahren einer Zielposition bei Richtungsumkehr (P-AXIS-00252)
Superimposed Interpolator ausschalten (P-AXIS-00287)
Abkoppeln des Motors einer Achse erlauben (P-AXIS-00489)
Camming/Gearing (cam_gear.*)
Achse als Camming / Gearing -Master definieren (P-AXIS-00288)
Geschwindigkeitstoleranzbereich (P-AXIS-00289)
Minimalzeit im Toleranzbereich für Geschwindigkeitssynchronisation (P-AXIS-00290)
Maximalzeit für Geschwindigkeitssynchronisation (P-AXIS-00291)
Mittelwertfilter für Master-Istgeschwindigkeit (P-AXIS-00300)
Anzahl der Abtastzyklen für Mittelwertfilter (P-AXIS-00301)
Totzeit bei istwertseitiger Getriebekopplung (P-AXIS-00302)
Maximale Sollgeschwindigkeit für Slaveachse (P-AXIS-00303)
Maximale Sollbeschleunigung für Slaveachse (P-AXIS-00304)
Geschwindigkeit für Synchronisierung der Phase (P-AXIS-00305)
Beschleunigung für Synchronisierung der Phase (P-AXIS-00306)
Verzögerung für die Synchronisierung der Phase (P-AXIS-00307)
Ruck für Synchronisierung der Phase (P-AXIS-00376)
Ruck für die Geschwindigkeitssynchronisierung (P-AXIS-00377)
Kopplungsverhalten bei Fehler aus Lageregler (P-AXIS-00308)
Kopplungsverhalten bei Abfall der Vorschubfreigabe (P-AXIS-00309)
Grenzbeschleunigung für Master-Istposition (P-AXIS-00437)
Fehlerreaktion der Masterachse bei aktiver Kopplung (P-AXIS-00564)
Fehlerreaktion der Slaveachse bei aktiver Kopplung (P-AXIS-00565)
Geschwindigkeitsüberwachung
Geschwindigkeitsgrenzwert bei aktiver Ist-Geschwindigkeitsüberwachung (P-AXIS-00311)
Aktivierung der Geschwindigkeitsüberwachung (P-AXIS-00312)
Aktivierung der Bewegungsfreigabe per SPS (P-AXIS-00313)
Geschwindigkeitsüberwachung während Drehmomentbegrenzung (P-AXIS-00314)
Verhalten bei Reglerfreigabe
Max. zul. Pos.differenz bei Setzen der Reglerfreigabe (P-AXIS-00108)
Ausfahren der Positionsdifferenz bei Setzen der Reglerfreigabe (P-AXIS-00327)
Bei Rückinterpolation nach Reglerfreigabe Feedhold ignorieren (P-AXIS-00356)
Toleranzfenster für IIR-Achsfilter (P-AXIS-00351)
Toleranzfenster für IIR-Achsfilter nach Feedhold (P-AXIS-00780)
Einstellungen für den Geschwindigkeitsoverride
Maximal zulässiger Geschwindigkeitsoverride (P-AXIS-00109)
Modus Geschwindigkeitsoverride (P-AXIS-00491)
Einstellungen für die Vorschubbeeinflussung
Modus Feedhold (P-AXIS-00540)
Wirksamer Verzögerungswert bei Feedhold (P-AXIS-00556)
Reduzierte Geschwindigkeit
Reduzierte Maximalgeschwindigkeit bei aktivem G01 (P-AXIS-00214)
Reduzierte Maximalgeschwindigkeit bei aktivem G00 (P-AXIS-00155)
Reduzierte Maximalgeschwindigkeit im Sicherheitsbereich
Obere Grenze des Sicherheitsbereiches 1 (P-AXIS-00085)
Untere Grenze des Sicherheitsbereiches 1 (P-AXIS-00093)
Obere Grenze des Sicherheitsbereiches 2 (P-AXIS-00097)
Untere Grenze des Sicherheitsbereiches 2 (P-AXIS-00105)
Max. zulässige Achsgeschwindigkeit im Sicherheitsbereich (P-AXIS-00030)
Max. zulässige Achsgeschwindigkeit im Sicherheitsbereich 2 (P-AXIS-00503)
Drehmomenteinstellungen
Drehmomentoffset (P-AXIS-00324)
Zähler Skalierungsfaktor für Drehmoment (P-AXIS-00325)
Nenner Skalierungsfaktor für Drehmoment (P-AXIS-00326)
Getriebekopplungen
Achsspezifische Definition (kenngr.multi_link[i].*)
Leit- oder Führungsachse (P-AXIS-00383)
Koppelfaktor Zähler (P-AXIS-00384)
Koppelfaktor Nenner (P-AXIS-00385)
Vorwärtsabbildung der Antriebsposition (P-AXIS-00436)
Vorwärtsabbildung der Antriebsposition mit Absolutkoordinaten (P-AXIS-00460)
Referenzüberwachung gekoppelter Achsen (P-AXIS-00461)
HLI Achskopplungen für Gantry-Slave übernehmen(P-AXIS-00486)
Mitschleppachsen in eingefügten WRK-Sätzen mitinterpolieren (P-AXIS-00427)
Dynamiküberwachung in einer Achse bei der Sollwerterzeugung
Warnschwelle für die Geschwindigkeit (P-AXIS-00439)
Fehlerschwelle für die Geschwindigkeit (P-AXIS-00440)
Warnschwelle für die Beschleunigung (P-AXIS-00441)
Fehlerschwelle für die Beschleunigung (P-AXIS-00442)
Warnschwelle für den Ruck (P-AXIS-00443)
Fehlerschwelle für den Ruck (P-AXIS-00444)
Umkehr der Geschwindigkeit beim Stopp unterdrücken (P-AXIS-00548)
Unterdrückung des Anhaltens einer Spindelachse bei Kanalreset (P-AXIS-00455)
Freischalten der PLCopen-Schnittstelle einer Kanalachse (P-AXIS-00457)
Kollisionsüberwachung während des Oszillierens (P-AXIS-00485)
Drehrichtungsumkehr Spindel M-Funktionen M3/M4 (P-AXIS-00490)
Verzögerungsfilter wirkt nur auf Lagesollwert (P-AXIS-00513)
Freigabe IPO-LR-Schnittstelle nach Achsabgabe (P-AXIS-00483)
Setzen von 'In Position' bei lagereglererzeugten Achsbewegungen (P-AXIS-00458)
Einstellungen für Antriebsregler
Anwahl herstellerspezifischer Sonderbehandlungen für Antriebsregler (P-AXIS-00535)
Anwahl gerätespezifischer Sonderbehandlungen für Antriebsregler (P-AXIS-00536)
Dynamikbegrenzung mit Werkzeuggetriebe (P-AXIS-00786)
Bitanzahl für Stellgröße (P-AXIS-00816)
Getriebestufenabhängige Parameter (getriebe[i].*)
Nummer der Getriebestufe (P-AXIS-00135)
Getriebeschaltposition (P-AXIS-00078)
Index des hardwarespezifischen Parametersatzes (P-AXIS-00054)
Lastträgheitsmoment (P-AXIS-00391)
Dynamische Kenngrößen
Parameter für das lineare Geschwindigkeitsprofil (getriebe[i].lslope_profil.*)
Beschleunigung der Stufe 1 (P-AXIS-00011)
Beschleunigung der Stufe 2 (P-AXIS-00012)
Verzögerung der Stufe 1 (P-AXIS-00282)
Verzögerung der Stufe 2 (P-AXIS-00283)
Umschaltgeschwindigkeit (P-AXIS-00221)
Beschleunigung der Stufe 1 im Eilgang (P-AXIS-00005)
Beschleunigung der Stufe 2 im Eilgang (P-AXIS-00006)
Verzögerung der Stufe 1 im Eilgang (P-AXIS-00280)
Verzögerung der Stufe 2 im Eilgang (P-AXIS-00281)
Umschaltgeschwindigkeit im Eilgang (P-AXIS-00211)
Verzögerung für Vorschub-Stopp (P-AXIS-00024)
Parameter für das nichtlineare Geschwindigkeitsprofil (getriebe[i].slope_profil.*)
Beschleunigung bei Bearbeitungsvorschub (P-AXIS-00001)
Verzögerung bei Bearbeitungsvorschub (P-AXIS-00002)
Rampenzeit für Beschleunigungsaufbau (P-AXIS-00196)
Rampenzeit für Beschleunigungsabbau (P-AXIS-00195)
Rampenzeit für Verzögerungsaufbau (P-AXIS-00198)
Rampenzeit für Verzögerungsabbau (P-AXIS-00197)
Beschleunigung im Eilgang (P-AXIS-00004)
Rampenzeit im Eilgang (P-AXIS-00200)
Verzögerung für Vorschub-Stopp (P-AXIS-00053)
Rampenzeit für Vorschub-Stopp (P-AXIS-00081)
Wirksames Beschleunigungsprofil (P-AXIS-00270)
Eilganggeschwindigkeit (P-AXIS-00209)
Getriebeübersetzung Zähler/Nenner
Getriebeübersetzung Zähler (P-AXIS-00511)
Getriebeübersetzung Nenner (P-AXIS-00512)
Zulässige Achsdynamik (getriebe[i].dynamik.*)
Maximal zulässige Achsgeschwindigkeit (P-AXIS-00212)
Maximal zulässige Achsbeschleunigung (P-AXIS-00008)
Verzögerung für Notstopp (P-AXIS-00003)
Minimal zulässige Rampenzeit (P-AXIS-00201)
Geometrische Rampenzeit (P-AXIS-00199)
Gewichtung der Beschleunigung am Satzübergang (P-AXIS-00013)
Gewichtung des Rucks am Satzübergang (P-AXIS-00154)
Ruck am Satzübergang
Ruck bei nicht tangentenstetigen Satzübergang (P-AXIS-00339)
Ruck bei tangentenstetigen Satzübergang (P-AXIS-00340)
Maximale zulässige Beschleunigungsüberschreitung (P-AXIS-00394)
Maximale Beschleunigung bei Gewichtung (P-AXIS-00292)
Minimale Rampenzeit bei Gewichtung (P-AXIS-00293)
Kennliniengeführte Beschleunigung (getriebe[i].beschl_kennlinie.*)
Typ der Beschleunigungskennlinie (P-AXIS-00202)
Kennlinie a(n) in Polynom- oder Hyperbelform
Grenzdrehzahl der Beschleunigungskennlinie (P-AXIS-00130)
Konstante Beschleunigung im Bereich n<ngrenz (P-AXIS-00007)
Minimale Beschleunigung die nicht unterschritten werden darf (P-AXIS-00010)
Parameter des a(n) Polynoms (P-AXIS-00026/-00027/-00028)
Parameter des a(n) Polynoms b1 (P-AXIS-00026)
Parameter des a(n) Polynoms b2 (P-AXIS-00027)
Parameter des a(n) Polynoms b3 (P-AXIS-00028)
Kennlinie für asynchrone Antriebscharakteristik
Maximale Beschleunigung (P-AXIS-00240)
Drehzahlgrenze 1 (P-AXIS-00241)
Drehzahlgrenze 2 (P-AXIS-00242)
Maximales Achsdrehmoment (P-AXIS-00798)
Erster Koeffizient des Reibmodells (P-AXIS-00804)
Parameter für die Lageregelung
Proportionalfaktor kv für P-Lageregelung (P-AXIS-00099)
Positionsfenster für Genauhalt (P-AXIS-00236)
Positionsfenster für Eilgangbewegungen (P-AXIS-00472)
Aktivierung von Lageregler-Schnittstellen
Aktivierung der Anzeigefunktion (P-AXIS-00023)
Optimierter Buszugriff (P-AXIS-00276)
Zusatzschnittstellenparameter
Aktivierung Schnittstelle (P-AXIS-00732)
Behandlung – Lagesollwert als Offset (P-AXIS-00733)
Neuinitialisierung bei Aktivierung (P-AXIS-00734)
Aktivierung Filter (P-AXIS-00735)
Filter - Frequenzbereich (P-AXIS-00739)
Filter - Bandbreite (P-AXIS-00740)
Filter – Ordnung (P-AXIS-00736)
Filter - Charakteristik (P-AXIS-00737)
Filter – Signalanteil (P-AXIS-00741)
Filter - Typ (P-AXIS-00738)
Filter – Zeitkonstante (P-AXIS-00742)
Einstellungen für die Losekompensation
Größe der Lose (P-AXIS-00103)
Anwahl der Losekompensation (P-AXIS-00021)
Verteilung der Lose auf mehrere Taktzyklen (P-AXIS-00243)
Einstellungen für die Temperaturkompensation
Anwahl der Temperaturkompensation (P-AXIS-00271)
Parametrierung der Temperaturkompensation
Bezugsposition der Temperaturkompensation(P-AXIS-00272)
Offset der Temperaturkompensation (P-AXIS-00273)
Steigung der Temperaturkompensation (P-AXIS-00274)
Verteilung der Temperaturkompensation auf mehrere Taktzyklen (P-AXIS-00275)
Manuelles Einschalten der Temperaturkompensation (P-AXIS-00482)
Aktivierung der Nickkompensation (P-AXIS-00789)
Überwachung von Achskompensationen
Wirksamkeit im Automatikbetrieb (P-AXIS-00465)
Verhalten bei Achsbewegung durch Achskompensationen während Vorschubstopp (P-AXIS-00454)
Einstellungen für die Schleppabstandsüberwachung
Art der Schleppabstandsüberwachung (P-AXIS-00172)
Minimaler Schleppabstand (P-AXIS-00169)
Maximaler Schleppabstand (P-AXIS-00168)
Faktor für die dynamische Schleppabstandsüberwachung (P-AXIS-00167)
Bleibende Abweichung bei nichtlinearer Schleppabstandsüberwachung (P-AXIS-00166)
Maximale Einschwingzeit (P-AXIS-00151)
Maximale Positionseinschwingzeit (P-AXIS-00532)
Zeitkonstante für Schleppabstandsüberwachung (P-AXIS-00170)
Schleppabstandsfehler unterdrücken (P-AXIS-00176)
Verzögerte Ausgabe der Schleppabstands-Fehlermeldung (P-AXIS-00488)
Tendenzprüfung (P-AXIS-00189)
Einstellungen für die Dynamiküberwachung im Lageregler
Fehlerschwelle für zulässige Achsgeschwindigkeit (P-AXIS-00407)
Stellgrößenanpassung
Anpassung der Antriebsstellgröße an das Antriebsformat (Nenner, P-AXIS-00128)
Anpassung der Antriebsstellgröße an das Antriebsformat (Zähler, P-AXIS-00129)
Messgrößenanpassung
Wegauflösung des Messsystems (Nenner, P-AXIS-00233)
Wegauflösung des Messsystems (Zähler, P-AXIS-00234)
Kennung für absolutes Wegmesssystem (P-AXIS-00014)
Quantisierung der Messsysteminkremente (P-AXIS-00323)
Definition der Wegstrecke zwischen Schmierimpulsen (P-AXIS-00237)
Einstellungen für die Achskompensationen
Aktivierung der Kreuzkompensation (P-AXIS-00047)
Aktivierung der Flächenkompensation (P-AXIS-00174)
Aktivierung der SSFK (P-AXIS-00175)
Aktivierung der Reibungskompensation (P-AXIS-00522)
Einstellungen für die Volumetrische Kompensation (lr_param.vol_comp.*)
Maximal zulässiger Korrekturwert (P-AXIS-00525)
Maximal zulässige Geschwindigkeit (P-AXIS-00526)
Einstellungen für die dynamische kv-Anpassung (getriebe[i].dyn_kv.*)
Aktivierung der dynamischen kv-Anpassung (P-AXIS-00244)
Parameter der dynamischen kv-Anpassung- kv1 (P-AXIS-00245)
Parameter der dynamischen kv-Anpassung- kv2 (P-AXIS-00247)
Parameter der dynamischen kv-Anpassung- v1 (P-AXIS-00246)
Parameter der dynamischen kv-Anpassung- v2 (P-AXIS-00248)
Parameter für die Abstandsregelung
Freischaltung der Abstandsregelung (P-AXIS-00328)
Filterung der Geberwerte (P-AXIS-00413)
Maximaler Positionsoffset (P-AXIS-00414)
Maximale Geschwindigkeit (P-AXIS-00415)
Maximale Beschleunigung (P-AXIS-00416)
Maximal zulässige Änderungsgeschwindigkeit des gemessenen Abstandes (P-AXIS-00417)
Referenzpunktoffset für Messsystem (P-AXIS-00418)
Obere Grenze für Messsystem (P-AXIS-00419)
Untere Grenze für Messsystem (P-AXIS-00420)
Toleranzband für Grenzwerte (P-AXIS-00421)
Berücksichtigen des Offsets in Softwareendschalterüberwachung (P-AXIS-00428)
Option: Kopplung von Abstandssensor und Motorgeber (P-AXIS-00500)
Option: Adaptive Beschleunigungsgewichtung (P-AXIS-00501)
Minimale Beschleunigung (P-AXIS-00502)
Minimaler Abstandsfehler (P-AXIS-00504)
Maximaler Abstandsfehler (P-AXIS-00505)
Option: Tiefpassfilter (P-AXIS-00506)
Filterordnung (P-AXIS-00507)
Filtergrenzfrequenz (P-AXIS-00508)
Option: Totzeitreduktion (P-AXIS-00509)
Gewichtung der Geschwindigkeit für Senkbewegung (P-AXIS-00533)
Gewichten der Ausgabewerte der Abstandregelung (P-AXIS-00759)
Gewichtung der Beschleunigung für Senkbewegung (P-AXIS-00534)
Nachstellzeit des PID-Reglers (P-AXIS-00764)
Vorhaltezeit des PID-Reglers (P-AXIS-00765)
Filtertyp für die Glättung der Sensorwerte (P-AXIS-00782)
Unsicherheit der Messwerte (P-AXIS-00783)
Glättungsfaktor (P-AXIS-00784)
Totband für Lageregler (P-AXIS-00395)
Parameter für die I (Integral) -Lageregelung
Nachstellzeit Tn für I-Lageregelung (P-AXIS-00495)
Maximale Stellgröße für I-Lageregelung (P-AXIS-00496)
Einschaltverzögerung für I-Lageregelung (P-AXIS-00497)
Integrator löschen bei ausgeschaltetem Antrieb (P-AXIS-00498)
Improved Position Control (lr_param.improved_position_control.*)
Aktivierung (P-AXIS-00758)
Faktor für additiv zulässige Geschwindigkeit (P-AXIS-00757)
Modus (P-AXIS-00753)
Zähler des Gewichtungsfaktors (P-AXIS-00754)
Nenner des Gewichtungsfaktors (P-AXIS-00755)
Ordnung des Bandpassfilters (P-AXIS-00750)
Bedämpfte Frequenz (P-AXIS-00751)
Gütefaktor des Bandpassfilters (P-AXIS-00752)
Dämpfung simulierter mech. Schwingung (P-AXIS-00756)
Wiederherstellen von Achsposition bei Steuerungsstart (P-AXIS-00761)
Antriebstyp auf Simulation umschalten
Umschalten des Antriebstyps auf Simulation (P-AXIS-00790)
Initialposition für Simulationsantriebe setzen (P-AXIS-00791)
Initialposition für Simulationsantriebe bei Steuerungsstart (P-AXIS-00792)
Parameter der Achsperipherieschnittstellen i.d. Lageregelung (lr_hw[i].*)
Wert der Driftkompensation (P-AXIS-00057)
Vorzeichenumkehr der Stellgröße (P-AXIS-00231)
Vorzeichenumkehr des Istwertes (P-AXIS-00230)
Nummer des hardwarespezifischen Parametersatzes (P-AXIS-00136)
Zähler Wegauflösung des additiven Gebermesssystems (P-AXIS-00422)
Nenner Wegauflösung des additiven Gebermesssystems (P-AXIS-00423)
Behandlung der additiven Geberwerte (P-AXIS-00424)
Parametrierung einer Counterschnittstelle
Name der Counter-Hardware (P-AXIS-00042)
Counter-Kanalnummer (P-AXIS-00041)
Parametrierung einer D/A-Schnittstelle
Name der D/A-Hardware (P-AXIS-00049)
D/A-Kanalnummer (P-AXIS-00048)
Parametrierung einer digitalen Input-Schnittstelle für RPF-Nocken
Name der Hardware (P-AXIS-00037)
Bitmaske für Nockensignale (P-AXIS-00039)
Signalpegel für Nockensignale (P-AXIS-00038)
Zugriff auf Nockensignale (P-AXIS-00036)
Encoder Wertebereich für EtherCAT-Antriebe (P-AXIS-00296)
Übernahme Istposition nach Feldbusstart verzögern (P-AXIS-00567)
Parameter für die Vorsteuerung (vorsteuer.*)
Vorsteuermodus (P-AXIS-00223)
Konventionelle Vorsteuerung
Zähler Ersatzzeitkonstante für die Beschleunigungsvorsteuerung (P-AXIS-00225)
Nenner Ersatzzeitkonstante für die Beschleunigungsvorsteuerung (P-AXIS-00226)
Zähler Gewichtungsfaktor für die Vorsteuerung (P-AXIS-00228)
Nenner Gewichtungsfaktor für die Vorsteuerung (P-AXIS-00229)
Permanente Aktivierung der Vorsteuerung (P-AXIS-00255)
Permanente Deaktivierung der Vorsteuerung (P-AXIS-00256)
Zähler Gewichtungsfaktor für Ruckvorsteuerung (P-AXIS-00337)
Nenner Gewichtungsfaktor für Ruckvorsteuerung (P-AXIS-00338)
Verzögerungszeit für die Ruckvorsteuerung (P-AXIS-00547)
Verzögerungszeit für Geschwindigkeitsvorsteuerung (P-AXIS-00389)
Verzögerungszeit für Beschleunigungsvorsteuerung (P-AXIS-00390)
Zähler Gewichtungsfaktor für Geschwindigkeitsvorsteuerung (P-AXIS-00514)
Nenner Gewichtungsfaktor für Geschwindigkeitsvorsteuerung (P-AXIS-00515)
Parameter für PROFIDRIVE-Antriebe
Zeitversatz Sollwerte-Vorsteuergrößen (P-AXIS-00165)
Lagegeberinkremente pro Motorumdrehung (P-AXIS-00092)
Zeitkonstante Lagesollwertfilter zur Vorsteuerungssymmetrierung (P-AXIS-00361)
Zeitkonstante Tiefpassfilter Schleppabstand (P-AXIS-00190)
Ausgabe Geschwindigkeitsvorsteuerwort (P-AXIS-00566)
Parameter für Antriebe (antr.*)
Allgemeine Antriebsparameter
Behandlung Antriebssollposition (P-AXIS-00123)
Behandlung Antriebsistposition (P-AXIS-00122)
Zeitbasis für Normierung der Geschwindigkeit (P-AXIS-00207)
Normierung der Geschwindigkeit
Normierung der Geschwindigkeit Zähler (P-AXIS-00206)
Normierung der Geschwindigkeit Nenner (P-AXIS-00205)
Beispiele zur Normierung der Geschwindigkeit
Verzögerung zwischen Stellgröße und Istwert (P-AXIS-00191)
Positionierbetriebsart einer Achse (P-AXIS-00320)
Nummer des zum Kantenstoßen verwendeten Messeinganges (P-AXIS-00353)
Unbekannte Einträge im Antriebstelegramm ignorieren (P-AXIS-00358)
Maximale Zeitverzögerung für Deaktivieren des Antriebs nach PLC-Watchdogfehler (P-AXIS-00367)
Name des EtherCAT-Master Prozesses (P-AXIS-00372)
Für CNC geführte Referenzpunktfahrt benutzter Geber (P-AXIS-00388)
Bezugswert für Skalierung der Beschleunigungsvorsteuerung (P-AXIS-00392)
Encoderauflösung über Vorschubkonstante Zähler (P-AXIS-00362)
Encoderauflösung über Vorschubkonstante Nenner ( P-AXIS-00363)
Offset zwischen Antriebsposition und CNC-Position bei Absolutgebern (P-AXIS-00403)
Faktor zur Vergröberung der Encoderauflösung (P-AXIS-00405)
EtherCAT-Feldbus: Anzahl zulässiger Telegrammausfälle (P-AXIS-00406)
Bitnummer zur Ansteuerung einer Gleichstrombremse (P-AXIS-00410)
Nummer des Messeinganges im Antrieb (P-AXIS-00430)
Verwendung des im Antrieb berechneten Schleppabstandes (P-AXIS-00466)
Maximalzeit für Antriebsreset (P-AXIS-00484)
Antrieb ohne Bereitstellung des Messtasterzustands (P-AXIS-00524)
Auswertung der Encoderposition mit zusätzlicher Maske aktivieren (P-AXIS-00527)
Modulobereich des Antriebsencoders (P-AXIS-00528)
Mechanischer Achsfahrweg außerhalb der Softwareendschalter (P-AXIS-00459)
Zusatzdatum zur Berechnung von power_state_r
Bitnummer der Zusatzinformation zur Berechnung des HLI-Signals 'power_state_r' (P-AXIS-00709)
'Ready for Power' Signal invertieren (P-AXIS-00710)
Elementname der Zusatzinformation zur Berechnung des HLI-Signals 'power_state_r' (P-AXIS-00711)
Antriebsregler abschalten bei Schleppabstandsfehler (P-AXIS-00537)
Antriebsregler abschalten bei Busfehler (P-AXIS-00542)
Antriebstyp Simulation (antr.simu.*)
Abtastzeitkonstante Achssimulation Zähler (P-AXIS-00239)
Abtastzeitkonstante Achssimulation Nenner (P-AXIS-00238)
Dämpfung Achssimulation Zähler (P-AXIS-00051)
Dämpfung Achssimulation Nenner (P-AXIS-00050)
Eigenfrequenz Achssimulation Zähler (P-AXIS-00062)
Eigenfrequenz Achssimulation Nenner (P-AXIS-00061)
Totzeit (P-AXIS-00194)
Weg bis zum Nullimpuls bei Referenzpunktfahrtsimulation (P-AXIS-00161)
Istwert gleich Sollwert setzen (P-AXIS-00096)
Antriebstyp SERCOS (antr.sercos.*)
Telegrammtyp (P-AXIS-00188)
Ringnummer (P-AXIS-00160)
Antriebsadresse (P-AXIS-00019)
Zeitschlitzberechnung (P-AXIS-00063)
Betriebsart für Geschwindigkeitsregelung (P-AXIS-00264)
CNC-geführte Referenzpunktfahrt mit Antriebsunterstützung durchführen (P-AXIS-00386)
Zuweisung Steuer- und Statusbits für CNC-geführte Referenzpunktfahrt (P-AXIS-00387)
Auswertung SERCOS Statusbit Sollwertverarbeitung (P-AXIS-00411)
Masterdatentelegramm (antr.sercos.mdt[i].*)
MDT-Identnummer (P-AXIS-00090)
Länge der ID (P-AXIS-00088)
Zuordnung der Ausgangs-Prozessdaten zur CNC-internen Nomenklatur (P-AXIS-00132)
Antriebstelegrammtyp 7 (antr.sercos.at[i].*)
AT-Identnummer (P-AXIS-00089)
Länge der ID (P-AXIS-00087)
Zuordnung der Eingangs-Prozessdaten zur CNC-internen Nomenklatur (P-AXIS-00131)
Index der ID (antr.sercos.ident[i].*)
SERCOS-Ident-Nr (P-AXIS-00134)
Länge der ID (P-AXIS-00100)
Modifikator der ID (P-AXIS-00119)
Phase für ID-Bearbeitung (P-AXIS-00150)
Typ der ID (P-AXIS-00203)
Wert der ID (P-AXIS-00235)
ID als Liste (P-AXIS-00102)
Dateiname (P-AXIS-00068)
Zeitschlitzparameter (antr.sercos.times.*)
Sendezeitpunkt des Antriebstelegramms (P-AXIS-00180)
Sendezeitpunkt des MDT (P-AXIS-00182)
Zeitpunkt für das Gültigwerden der Sollwerte (P-AXIS-00183)
Erfassung der Istwerte (P-AXIS-00184)
Frühester Sendezeitpunkt des Antriebstelegramms (P-AXIS-00181)
Umschaltzeitpunkt zwischen Senden und Empfangen (P-AXIS-00187)
Zeitpunkt der Istwerterfassung (P-AXIS-00185)
Empfängererholzeit im Slave (P-AXIS-00193)
Verarbeitungszeit der Sollwerte (P-AXIS-00192)
Slavekennung (P-AXIS-00173)
Sendeerholzeit (P-AXIS-00186)
Verzögerung der Anzeigesollwerte (P-AXIS-00813)
Antriebstyp PROFIDRIVE (antr.profibus.*)
Faktor zur Umrechnung der Lagegeberwerte (P-AXIS-00065)
Slave-Lebenszeichengrenzwert (P-AXIS-00162)
Aktivierung der Sollgeschwindigkeitsschnittstelle (P-AXIS-00260)
Lesen der Absolutposition aus Antrieb (P-AXIS-00315)
Verschiebungsfaktor für G1_XIST1 (P-AXIS-00316)
Verschiebungsfaktor für Absolutwert in G1_XIST2 (P-AXIS-00317)
Berechnungsmodus für Istposition (P-AXIS-00318)
Offset zur gelesenen Absolutposition des Antriebs (P-AXIS-00341)
Automatisches Nachführen wenn Antrieb nicht bereit (P-AXIS-00352)
Anzahl detektierbarer Motorumdrehungen (P-AXIS-00336)
Geschwindigkeitsbewertungsfaktor (P-AXIS-00379)
Warnung 'Slave-Lebenszeichenfehler‘ unterdrücken (P-AXIS-00462)
Gebereinstellungen für additive Encoder (antr.profibus.encoder[i].*)
Lesen der Encoder-Absolutposition aus Antrieb (P-AXIS-00447)
Berechnungsmodus für Encoder-Istposition (P-AXIS-00448)
Offset zur gelesenen Absolutposition des Encoders (P-AXIS-00449)
Verschiebungsfaktor für Absolutwert in GX_XIST2 (P-AXIS-00450)
Verschiebungsfaktor für GX_XIST1 (P-AXIS-00451)
Mechanischer Achsfahrweg außerhalb der Softwareendschalter (P-AXIS-00546)
Antriebstyp CANopen (antr.canopen.*)
Nummer des Messeinganges (P-AXIS-00295)
Nummer des digitalen Eingangs zum Nullimpuls latchen (P-AXIS-00364)
Betriebsart für Antriebslageregelung (P-AXIS-00463)
Betriebsart für Antriebsgeschwindigkeitsregelung (P-AXIS-00464)
Nullimpulssuche auf negative Flanke des Nullimpulssignals (P-AXIS-00618)
Auswahl Triggerquelle bei Nullimpulssuche (P-AXIS-00701)
Auswahl Triggerquelle beim Messen (P-AXIS-00702)
Invertieren der Auswertung des Messtaster-Statuswort (P-AXIS-00456)
Eingangsprozessdatum (antr.canopen.in[i].*)
Speichername (P-AXIS-00476)
Signal-Nr (P-AXIS-00645)
Signallänge (P-AXIS-00646)
CNC Bedeutung (P-AXIS-00475)
Ausgangsprozessdatum (antr.canopen.out[i].*)
Speichername (P-AXIS-00479)
Signal-Nr (P-AXIS-00648)
Signallänge (P-AXIS-00649)
CNC Bedeutung (P-AXIS-00478)
Antriebstyp KUKA (antr.dse.*)
Bremsensteuerung
Bremsöffnungsverzögerungszeit (P-AXIS-00373)
Bremsöffnungszeit (P-AXIS-00374)
Bremsvorauseilzeit (P-AXIS-00375)
Antriebstyp Terminal (antr.terminal.*)
Drehmomentreduzierung im Stillstand (P-AXIS-00481)
Parametrierung von Antriebsfunktionen (antr.function[i].*)
Name der Antriebsfunktion im NC-Programm (P-AXIS-00396)
Art der Kommunikation mit dem Antriebsverstärker (P-AXIS-00397)
Name des Parameters bzw. Telegrammelementes (P-AXIS-00398)
Datentyp des zu übertragenden Datums (P-AXIS-00399)
Wert des Datenelementes nach Steuerungshochlauf (P-AXIS-00400)
Umrechnung des zu übertragenden Datums (P-AXIS-00401)
Minimal zulässiger Ausgabewert (P-AXIS-00408)
Maximal zulässiger Ausgabewert (P-AXIS-00409)
Schreiben von Antriebswerten über Bitmaske (P-AXIS-00429)
Parametrierung von Fahren auf Festanschlag (antr.fixed_stop.*)
Verwenden des Defaultwerts (P-AXIS-00730)
Schleppabstandslimit für Erfassung (P-AXIS-00712)
Überwachungsfenster (P-AXIS-00713)
Anzahl der Lagereglerzyklen (P-AXIS-00714)
Fehlerausgabe bei Abbruch (P-AXIS-00715)
Fehlermeldung falls Anschlag nicht erfasst (P-AXIS-00716)
Warnmeldung bei Reset und detektiertem Anschlag (P-AXIS-00717)
Motormoment bei maximaler Achsbeschleunigung (P-AXIS-00718)
CNC interner Bezeichner für das Antriebsobjekt (P-AXIS-00719)
Art der Kommunikation mit dem Antriebsverstärker (P-AXIS-00720)
Name des Antriebsobjekts im Antriebsverstärker (P-AXIS-00721)
Datentyp des zu übertragenden Datums (P-AXIS-00722)
Defaultwert des Datenelements nach Steuerungshochlauf (P-AXIS-00723)
Skalierungsart des Datenelements (P-AXIS-00724)
Maximal zulässiger Ausgabewert (P-AXIS-00725)
Minimal zulässiger Ausgabewert (P-AXIS-00726)
Schreiben/Lesen von Antriebswerten über Bitmaske (P-AXIS-00727)
Skalierungsfaktor (P-AXIS-00728)
Wert des Datenelements während dem Fahren auf Festanschlag (P-AXIS-00729)
Name des zu lesenden Antriebsobjekts im Antriebsverstärker (P-AXIS-00731)
Verwenden der Standardparametrierung der Antriebsobjekte (P-AXIS-00821)
Schneller Stopp nach Erfassen des Festanschlags (P-AXIS-00762)
Fehlerreaktion bei fehlenden Antriebsfreigaben (P-AXIS-00763)
Schleppabstandsgrenzwert für Festanschlagserkennung (P-AXIS-00769)
Minimalzeit für Festanschlagserkennung (P-AXIS-00770)
Minimalweg für Aktivierung der Festanschlagserkennung (P-AXIS-00771)
Prozentuale Angabe des Minimalwegs bei Festanschlagserkennung (P-AXIS-00772)
Maximale Positionsänderung bei Festanschlagserkennung (P-AXIS-00773)
Geschwindigkeitsgrenzwert zur Festanschlagserkennung (P-AXIS-00817)
Standardwert für Drehmomentgrenzwert zur Detektion eines Festanschlages (P-AXIS-00818)
Adressoffsets für digitale Antriebstypen
Adressoffset Input (P-AXIS-00707)
Adressoffset Output (P-AXIS-00580)
Istgeschwindigkeit für Drehzahlüberwachung verwenden (P-AXIS-00779)
Signal für Hauptgeber (P-AXIS-00823)
Signal für Zusatzgeber (P-AXIS-00824)
Auswertung Statusbit "Antrieb folgt Sollwerten" (P-AXIS-00830)
Parameter für den Handbetrieb (handbetrieb.*)
Einstellung der Defaultparameter (handbetrieb.default.*)
Betriebsart (P-AXIS-00139)
Logische Bedienelementnummer (P-AXIS-00046)
Einstellung der Offsetgrenzen
Relative positive Offsetgrenze (P-AXIS-00138)
Relative negative Offsetgrenze (P-AXIS-00137)
Setzen Defaultverhalten nach G200 oder G201 (P-AXIS-00446)
ACS Bewegungsgrenzen
Absolute positive ACS Bewegungsgrenze (P-AXIS-00493)
Absolute negative ACS Bewegungsgrenze (P-AXIS-00492)
Wirkung der Feedholdsteuersignale (P-AXIS-00529)
Einstellungen für das Handrad (handbetrieb.hr.*)
Handradauflösungen (P-AXIS-00025)
Filterzeitkonstante für Handradinkremente (P-AXIS-00069)
Einstellungen für den Tippbetrieb (handbetrieb.tipp.*)
Tippgeschwindigkeiten (P-AXIS-00077)
Eilganggeschwindigkeit für Tippbetrieb (P-AXIS-00210)
Einstellungen für den Jogbetrieb (handbetrieb.jog.*)
Jogschrittweiten (P-AXIS-00232)
Joggeschwindigkeiten (P-AXIS-00076)
Eilganggeschwindigkeit für Jogbetrieb (P-AXIS-00530)
Handbetrieb mit paralleler Interpolation (handbetrieb.ipo.*)
Geschwindigkeitsanteil Handbetrieb (P-AXIS-00083)
Geschwindigkeitsanteil Interpolation (P-AXIS-00095)
Beschleunigungsanteil Handbetrieb (P-AXIS-00082)
Beschleunigungsanteil Interpolation (P-AXIS-00094)
Positionskorrektur
Geschwindigkeit Handbetrieb bei Positionskorrektur (P-AXIS-00365)
Beschleunigung Handbetrieb bei Positionskorrektur (P-AXIS-00366)
Handbetrieb ohne parallele Interpolation (handbetrieb.hb.*)
Maximale Geschwindigkeit (P-AXIS-00213)
Maximale Beschleunigung (P-AXIS-00009)
Feedholdbeschleunigung (P-AXIS-00259)
Rampenzeit bei Maximalbeschleunigung (P-AXIS-00359)
Rampenzeit bei Feedhold (P-AXIS-00360)
Maximale Verzögerung (P-AXIS-00541)
Reduzierte maximale Beschleunigung (P-AXIS-00545)
Parameter für die Messsimulation (meas_simu.*)
Methoden für die Messsimulation (P-AXIS-00112)
Einstellung der Messposition bei Simulation
Einstellung Parameter 1 (P-AXIS-00145)
Einstellung Parameter 2 (P-AXIS-00146)
Einstellung Parameter 3 (P-AXIS-00147)
Einstellung Parameter 4 (P-AXIS-00148)
Achsspezifische Filter- Funktionen
Standard Filter- Funktion (filter[i].*)
Filter - Ordnung (P-AXIS-00140)
Filter - Charakteristik (P-AXIS-00153)
Filter - Typ (P-AXIS-00204)
Filter - Frequenzbereich (P-AXIS-00067)
Filter - Bandbreite (P-AXIS-00080)
Filter - Signalanteil (P-AXIS-00164)
Filter - Aktivierung (P-AXIS-00319)
Filterzeitkonstante (P-AXIS-00357)
FIR- Filter (filter_fir.*)
FIR-Filter - Aktivierung (P-AXIS-00573)
FIR-Filter - Typ (P-AXIS-00586)
FIR-Filter - Ordnung (P-AXIS-00587)
FIR-Filter - Ordnung in der Zeit (P-AXIS-00591)
FIR-Filter - Wirkungsanteil (P-AXIS-00590)
FIR-Filter - Grenzfrequenz (P-AXIS-00585)
FIR-Filter - Güte (P-AXIS-00593)
Schwingungsunterdrückung (vib_guard.*)
Aktivierung des Vibration Guard (P-AXIS-00588)
Mode des Vibration Guard (P-AXIS-00571)
Maschinen-Eigenfrequenz (P-AXIS-00589)
Dämpfungsmaß der Eigenfrequenz (P-AXIS-00568)
Parameter für die achsspezifische Transformation (trafo.*)
Istwerttransformation (trafo.actual_pos.*)
Aktivierung (P-AXIS-00380)
Transformations - ID (P-AXIS-00381)
Transformationsparameter (P-AXIS-00382)
Zusätzliche Eingangsachsen (P-AXIS-00371)
Sollwerttransformation (trafo.command_pos.*)
Aktivierung (P-AXIS-00368)
Transformations - ID (P-AXIS-00369)
Transformationsparameter (P-AXIS-00370)
Transformationstypen
Softwareendschalter und Verfahrbereiche
Parameter für die wegabhängige Dynamikgewichtung (dynamic_weighting.*)
Aktivierung (P-AXIS-00431)
Gewichtungstabelle (dynamic_weighting.param[i].*)
Fahrweggrenze (P-AXIS-00432)
Gewichtungsfaktor Eilganggeschwindigkeit (P-AXIS-00433)
Gewichtungsfaktor Eilgangbeschleunigung (P-AXIS-00434)
Gewichtungsfaktor Eilgangrampenzeit (P-AXIS-00435)
Tabellenbeispiel
Anwenderdefinierte Daten (customer.*)
Freie anwenderdefinierte Werte (P-AXIS-00510)
Parameter für die Filterung von Fehlermeldungen der Achse (error_filter[i].*)
Fehlerursache (P-AXIS-00627)
Fehleraktion (P-AXIS-00628)
Bedingte Aktivierung (P-AXIS-00629)
Bedingte Aktion (P-AXIS-00630)
Bedingte Filteraktivierung (P-AXIS-00631)
Ausgabe einer zusätzlichen Fehlerinformation (P-AXIS-00632)
Parameter der externen Kompensation
Warnschwelle- maximale Positionsänderung (P-AXIS-00743)
Fehlerschwelle- maximale Positionsänderung (P-AXIS-00744)
Maximale Beschleunigung durch Kompensation (P-AXIS-00745)
Einstellungen für die Durchlaufbearbeitung (conv_sync.*)
Definition der Masterachse der Bandsynchronisierung (P-AXIS-00708)
Lageistwertfilter für die Masterachse (P-AXIS-00620)
Typ des Lageistwertfilters der Masterachse (P-AXIS-00621)
Ordnung des Lageistwertfilters der Masterachse (P-AXIS-00622)
Ordnung des Geschwindigkeits-Istwertfilters der Masterachse (P-AXIS-00623)
Ordnung des nachgeschalteten Geschwindigkeitistwertfilters bei Feedhold auf der Masterachse (P-AXIS-00624)
Ordnung des Geschwindigkeits-Istwertfilters bei Feedhold auf der Masterachse (P-AXIS-00625)
Verzögerungszeit zwischen Master- und Slaveachse (P-AXIS-00626)
Überwachung des Arbeitsraums bei Durchlaufmaschinen (P-AXIS-00555)
Allgemeine Beispiele
Einstellungen der Positionsskalierung
Anhang
Legacy - Parameter
Aktivierung der (Zusatz-)Schnittstelle zur Aufschaltung applikationsspezifischer Führungsgrößen (P-AXIS-00091)
Aktivierung der (Zusatz-)Schnittstelle zur Bereitstellung von Soll- und Istgrößen (P-AXIS-00141)
Zeitkonstante des PT2-Filters für die additive Sollwertschnittstelle (P-AXIS-00438)
Behandlung der aufgeschalteten Lagesollwerte als Offset (P-AXIS-00322)
Neuinitialisierung der Zusatzschnittstelle beim Aktivieren (P-AXIS-00499)
Externe Variablen in der CNC
Übersicht EXTV Parameter
Funktion und Eigenschaften
Konfiguration und Initialisierung
Speichergröße
Speicherlayout
Parametrierung des Speicherlayouts von V.E. Variablen
Syntax
Datensätze zur Definition von Variablentypen (struct[i].*)
Name des Variablentyps (P-EXTV-00015)
Datensätze zur Definition der Elemente eines Variablentyps (struct[i].element[j].*)
Name des Strukturelements (P-EXTV-00016)
Typ des Strukturelements (P-EXTV-00017)
Synchronisationsart des Strukturelements (P-EXTV-00018)
Zugriffsrecht des Strukturelements (P-EXTV-00019)
Arraygröße des Strukturelements (P-EXTV-00020)
Größe eines Strukturelements vom Typ VSTRING (P-EXTV-00021)
Festlegung der Zeichenanzahl von Stringvariablen (P-EXTV-00022)
Datensätze zur Definition externer Variablen (var[i].*)
Variablenname (P-EXTV-00001)
Byteoffset (P-EXTV-00002)
Variablentyp (P-EXTV-00003)
Gültigkeitsbereich (P-EXTV-00004)
Synchronisationsart (P-EXTV-00005)
Zugriffsrecht (P-EXTV-00006)
Arraygröße (P-EXTV-00007)
Variablengröße (P-EXTV-00008)
HMI-Zugriffsfreigabe (P-EXTV-00009)
Variablenexport in PLC-Beschreibung (P-EXTV-00047)
Überlappende Variablen (P-EXTV-00048)
Anzahl konfigurierter externer Variablen (P-EXTV-00010)
Plausibilitätsprüfung des Speicherlayouts (P-EXTV-00011)
Methode für automatisches Speicherlayout (P-EXTV-00012)
Initialisierung bei Steuerungsstart (P-EXTV-00013)
Beispiel einer Konfigurationsliste
Beispiel zu V.E.-Strukturen
Einbindung in NC-Hochlauf
Anwendung und Zugriff auf Variablen
NC-Programm
Synchronisation des Zugriffs durch NC-Kanal
Oberfläche (P-EXTV-00030 - P-EXTV-00037)
SPS
Handbetriebparameter
Übersicht Handbetriebparameter
Allgemeine Beschreibung
Struktur und Gliederung der Handbetriebparameter
Beschreibung der Elemente
Einstellungen für die Handräder
Anzahl der physikalischen Handräder (P-MANU-00001)
Handraddaten (hr_data[i].*)
Logische Handradnummer (P-MANU-00002)
Zugriff auf Handradzähleradresse (P-MANU-00003)
Adresse des Handradzählers (P-MANU-00004)
Auflösung des Handrades
Zähler der Handradauflösung (P-MANU-00005)
Nenner der Handradauflösung (P-MANU-00006)
Obergrenze für Handradinkremente (P-MANU-00007)
Offset beim Aktivieren (P-MANU-00012)
Behandlung der Handradinkremente (P-MANU-00013)
Einstellungen für die Tipptasten
Anzahl der Tipptastenpaare (P-MANU-00008)
Tipptastendaten (tasten_data[i].*)
Logische Tastennummer (P-MANU-00009)
Feedholdbehandlung (feedhold.*)
Betriebsart Handrad (P-MANU-00010)
Betriebsart Jogbetrieb (P-MANU-00011)
Meldungen an Offsetgrenzen (P-MANU-00014)
Beispiel für die Belegung der Handbetriebsparameter
Hochlaufparameter
Übersicht Hochlaufparameter
Migrierte Hochlaufparameter
Beschreibung der Elemente
Anzahl der konfigurierten Kanäle (P-STUP-00001)
SERCOS-Hochlauf (P-STUP-00002)
SERCOS-Ringanzahl (P-STUP-00003)
SERCOS-Zeitschlitzberechnung (P-STUP-00005)
SERCOS-AT-Zeitschlitzberechnung (P-STUP-00006)
SERCOS-Master Sendeleistung (P-STUP-00031)
Ausgewählte Topologie (P-STUP-00007)
Listentyp (P-STUP-00008)
Name der Listendatei für die Kanalparameter (P-STUP-00009)
Name der Listendatei für die Standardkanalparameter (P-STUP-00034)
Name der Listendatei für die Werkzeugdaten (P-STUP-00010)
Name der Listendatei für die Nullpunktdaten (P-STUP-00011)
Name der Listendatei für die Platzversatzdaten (P-STUP-00012)
Name der Listendatei für die Handbetriebsparameter (P-STUP-00013)
Anzahl der Achsmaschinendatensätze (P-STUP-00014)
Name der Listendatei für die Achsparameter (P-STUP-00015)
Name der Listendatei für die Standardachsparameter (P-STUP-00035)
Anzahl der Korrekturwertlisten (P-STUP-00016)
Name des Listenfiles für die Korrekturwerte (P-STUP-00017)
Achszuordnung der Korrekturwertliste (P-STUP-00036)
Name des Listenfiles für die CNC Echtzeiteinstellungen (P-STUP-00135)
Name des Listenfiles für die Gerätekonfiguration (P-STUP-00136)
Name der Fehlertextdatei (P-STUP-00158)
NC-Programmpfade (pfad[i].*)
Pfadangabe (P-STUP-00018)
Logische Pfadnummer (P-STUP-00019)
Pfadtyp (P-STUP-00020)
Priorität (P-STUP-00021)
Parameter für Diagnose-Upload
Dateipfad für Diagnose-Upload (P-STUP-00111)
Dateiname für Diagnose-Upload (P-STUP-00112)
Dateiname für Upload-Datei – Hochlauf (P-STUP-00113)
Anzahl zu speichernden Ausgabedateien der Diagnosedaten (P-STUP-00114)
Kennung zur Spezifikation des Diagnose-Uploads (P-STUP-00115)
Modus Diagnose-Upload (P-STUP-00117)
HMI-Objekte (hmi[i].*)
Name des Listenfiles (P-STUP-00024)
Modus der Listendatei (P-STUP-00025)
Parameter für die BF Channel (channel[i].*)
Modus der Listendatei (P-STUP-00027)
Name der Listendatei (P-STUP-00026)
Speichergröße für das Rückwärtsfahren (P-STUP-00033)
Speichergröße für externe Variablen (P-STUP-00037)
Name der Listendatei für die externen Variablen (P-STUP-00146)
Versionskennung der Visualisierungsdaten (P-STUP-00039)
Sammel- oder kanalspezifische Ausgabe der Anzeigedaten (P-STUP-00040)
Alignment der externen Variablen (P-STUP-00145)
Aktivierung der externen Kompensation (P-STUP-00110)
Parameter für das Camming
Name der Listendatei für die Camtabellen (P-STUP-00130)
Grösse des Camtabellenspeichers (P-STUP-00131)
Parameter für das Tracen von Positions- und Dynamikdaten
Schalten der Tracefunktion (P-STUP-00132)
Festlegen der Ringpuffergröße (P-STUP-00133)
Scheduling in der CNC
Scheduling in der Regelung (P-STUP-00134)
Scheduling des NC-Kanals (P-STUP-00182)
Parameter für die Konfiguration (configuration.*)
Plattformskalierung
Lageregelung (configuration.position_controller.*)
Maximale Anzahl aufgezeichneter Ereignisse (P-STUP-00042)
Festlegen der Art der aufgezeichneten Ereignisse (P-STUP-00043)
Achsverwaltung (configuration.axes_manager.*)
Maximale Anzahl aufgezeichneter Ereignisse (P-STUP-00091)
Festlegen der Art der aufgezeichneten Ereignisse (P-STUP-00092)
Allgemeine Skalierung
Logging Einträge der CNC
CNC Logging Ereignisse
Definition der Logging-Levels
Parameter für die Volumetrische Kompensation (vol_comp[i].*)
Anzahl einzulesender Datensätze (P-STUP-00100)
Konfigurationsdatei für Volumetrische Kompensation (P-STUP-00101)
Anwenderspezifische Daten (customer.*)
Freie Werte (P-STUP-00120)
32-Bit Kompatibilitätsmodus für Anzeigedaten der CNC (P-STUP-00175)
Parameter für die Fehlermeldungsausgabe
Protokollmodus (P-STUP-00167)
Name der Textdatei mit Fehlermeldungstexten (P-STUP-00168)
Name der Textdatei mit anwenderspezifischen Fehlermeldungstexten (P-STUP-00169)
Name der Error-Logdatei (P-STUP-00170)
Maximale Größe der Error-Logdatei (P-STUP-00171)
Wartezyklen vor Auswertung der PLC Aktivierung (P-STUP-00172)
Zusätzlicher Beschreibungstext (AO-Name) (P-STUP-00173)
Protokollierung eines CNC-Resets (P-STUP-00166)
Name der Datei für Fehlermeldungstexte der CNC-Zyklen (P-STUP-00200)
Filterparameter für die Fehlerbehandlung auf der Plattform (error_filter[i].*)
Fehlerursache (P-STUP-00186)
Fehleraktion (P-STUP-00187)
Bedingte Aktivierung (P-STUP-00188)
Bedingte Aktion (P-STUP-00189)
Bedingte Filteraktivierung (P-STUP-00190)
Ausgabe einer zusätzlichen Fehlerinformation (P-STUP-00191)
Parameter für den Job Manager (jobmanager.*)
Log. ID eines Auftraggebers in Job Manager Grp. (P-STUP-00206)
Auftraggebender Kanal in Job Manager Grp. (P-STUP-00207)
Log. ID eines auftragnehmenden Kanals in Job Manager Grp. (P-STUP-00208)
Auftragnehmender Kanal in Job Manager Grp. (P-STUP-00209)
Log. ID einer auftragnehmenden SPS Einheit in Job Manager Grp. (P-STUP-00210)
Auftragnehmende SPS Einheit in Job Manager Grp. (P-STUP-00211)
Param.liste einer auftragnehmenden SPS Einheit in Job Manager Grp. (P-STUP-00212)
Parameter für Szenendarstellung
Szene-Funktionalität aktivieren (P-STUP-00138)
Name der Listendatei für Szene-Darstellung (P-STUP-00137)
Dimensionseinstellung PLCopen
Positionen bei Linearachsen(P-STUP-00192)
Geschwindigkeiten bei Linearachsen(P-STUP-00193)
Beschleunigungen bei Linearachsen (P-STUP-00194)
Ruck bei Linearachsen (P-STUP-00195)
Positionen bei rotatorischen Achsen (P-STUP-00196)
Geschwindigkeiten bei rotatorischen Achsen (P-STUP-00197)
Beschleunigung bei rotatorischen Achsen (P-STUP-00198)
Ruck bei rotatorischen Achsen (P-STUP-00199)
Gemeinsames Senden von T- und D-Nummer bei Werkzeuganforderungen (P-STUP-00029)
Zeitoptimierte Einstellung für Simulation Online-Fertigungszeitberechnung (P-STUP-00022)
MultiCore-Trace
Anzahl aufzuzeichnende Datensätze (P-STUP-00213)
Name der Ausgabedatei (P-STUP-00214)
Ausgabedatei für zurückliegende Aufzeichnungen (P-STUP-00215)
Parameter für die Kanalsynchronisation (signal_wait.*)
Quittierung für Signale aktivieren (P-STUP-00118)
Anzahl von #SIGNAL/#WAIT-Events (P-STUP-00119)
Beispiel für die Belegung der Hochlaufliste
Anhang
Kanalskalierung (configuration.channel[i].*)
Decodierung (configuration.channel[i].decoder.*)
Festlegung der Funktionalitäten des Decoders(P-STUP-00050)
Maximale Anzahl der möglichen Cachedateien (P-STUP-00051)
Maximale Größe einer Cachedatei (P-STUP-00052)
Maximale Anzahl lokaler Unterprogrammdefinitionen (P-STUP-00053)
Maximale Anzahl aufgezeichneter Ereignisse (P-STUP-00054)
Festlegen der Art der aufgezeichneten Ereignisse (P-STUP-00055)
Maximaler V.I.-Nutzspeicher in Bytes (P-STUP-00183)
Maximale Anzahl anlegbarer V.I.-Variablen (P-STUP-00184)
Maximale Anzahl von Messdatensätzen zur Maschinenkalibrierung (P-STUP-00185)
Werkzeugradiuskorrektur (configuration.channel[i].tool_radius_comp.*)
Festlegung der Funktionalitäten der Werkzeugradiuskorrektur (P-STUP-00080)
Maximale Anzahl aufgezeichneter Ereignisse (P-STUP-00081)
Festlegen der Art der aufgezeichneten Ereignisse (P-STUP-00082)
Bahnplanung (configuration.channel[i].path_preparation.*)
Festlegung der Funktionalitäten für die Bahnplanung (P-STUP-00060)
Maximale betrachtete Satzanzahl für Vorabausgabe der M-Funktionen (P-STUP-00061)
Maximaler Weg für Vorabausgabe der M-Funktionen (P-STUP-00062)
Maximale Anzahl aufgezeichneter Ereignisse (P-STUP-00063)
Festlegen der Art der aufgezeichneten Ereignisse (P-STUP-00064)
Interpolation (configuration.channel[i].interpolator.*)
Festlegung der Funktionalitäten des Interpolators (P-STUP-00070)
Anwenderspezifische Größe Look-Ahead-Puffer (P-STUP-00071)
Maximale Anzahl aufgezeichneter Ereignisse (P-STUP-00072)
Festlegen der Art der aufgezeichneten Ereignisse (P-STUP-00073)
Anzahl der Aufzeichnungen des dynamischen Koordinatensystems (P-STUP-00074)
Reduzierung der Rechenzeit des Interpolators (P-STUP-00075)
Maximale Anzahl Konturelemente im Kontur-Look-Ahead (P-STUP-00076)
Kanalparameter
Allgemeine Beschreibung
Gliederung der Kanalparameter
Listeninterpretation beim Steuerungshochlauf
Referenzieren von Parametern
Anwendungsbeispiele zu Parameterreferenzen
Übersicht Kanalparameter
Beschreibung der Elemente
Konfiguration des NC-Kanals
Dekodierung
Festlegung der Funktionalitäten des Decoders (P-CHAN-00500)
Maximale Anzahl aufgezeichneter Ereignisse (P-CHAN-00501)
Festlegen der Art der aufgezeichneten Ereignisse (P-CHAN-00502)
Bedingte Aktivierung der Funktionalitäten (P-CHAN-00507)
Bedingung für die Aktivierung der Funktionalitäten (P-CHAN-00508)
Maximale Anzahl der möglichen Cachedateien (P-CHAN-00503)
Maximale Größe einer Cachedatei (P-CHAN-00504)
Maximale Anzahl lokaler Unterprogrammdefinitionen (P-CHAN-00505)
Maximale Anzahl von Messdatensätzen zur Maschinenkalibrierung (P-CHAN-00506)
Gesamtanzahl der NC-Makros (P-CHAN-00509)
Maximalzahl vordefinierter NC-Makros (P-CHAN-00510)
Maximale Zeichenanzahl des Makronamens (P-CHAN-00511)
Maximale Zeichenanzahl des Makroinhaltes (P-CHAN-00512)
Aktivierung Echtzeit-Zyklen (P-CHAN-00406)
Speicher für Echtzeit-Zyklen (P-CHAN-00407)
Maximale Anzahl von Aktionen im Echtzeit-Zyklus (P-CHAN-00480)
Größe des Zusatzspeichers für V.CYC.-Variablen (P-CHAN-00418)
Speichergröße für V.CH.-Variablen (P-CHAN-00424)
Variablenanzahl für @P-Parameter (P-CHAN-00488)
Speichergröße für die Patterndefinition (P-CHAN-00479)
Größe des Meldungsspeichers für Diagnosedaten (P-CHAN-00514)
Maximale Anzahl der Werkzeuge aus Listen (P-CHAN-00419)
Maximale Anzahl Stringlabels (P-CHAN-00515)
Maximale Anzahl Expressionlabels (P-CHAN-00516)
Maximalanzahl an P-Parametern (P-CHAN-00517)
Verhalten bei Meldungen an ISG_DIAG_BED (P-CHAN-00518)
Verhalten bei Meldungen an HMI (P-CHAN-00519)
Verhalten bei Meldungen an SPS (P-CHAN-00520)
Zusätzlicher Speicher für math. Berechnungen (P-CHAN-00521)
Maximaler V.I.-Nutzspeicher in Bytes (P-CHAN-00522)
Maximale Anzahl anlegbarer V.I.-Variablen (P-CHAN-00523)
Länge Programmtrace in Diagnose (P-CHAN-00524)
Werkzeugradiuskorrektur
Festlegung der Funktionalitäten der Werkzeugradiuskorrektur (P-CHAN-00550)
Maximale Anzahl aufgezeichneter Ereignisse (P-CHAN-00551)
Festlegen der Art der aufgezeichneten Ereignisse (P-CHAN-00552)
Bedingte Aktivierung der Funktionalitäten (P-CHAN-00553)
Bedingung für die Aktivierung der Funktionalitäten (P-CHAN-00554)
Bahnplanung
Festlegung der Funktionalitäten für die Bahnplanung (P-CHAN-00600)
Maximale Anzahl aufgezeichneter Ereignisse (P-CHAN-00601)
Festlegen der Art der aufgezeichneten Ereignisse (P-CHAN-00602)
Maximale betrachtete Satzanzahl für Vorabausgabe der M-Funktionen (P-CHAN-00603)
Maximaler Weg für Vorabausgabe der M-Funktionen (P-CHAN-00604)
Bedingte Aktivierung der Funktionalitäten (P-CHAN-00605)
Bedingung für die Aktivierung der Funktionalitäten (P-CHAN-00606)
Aktivierung Schnittstelle für Dynamikmodell (P-CHAN-00608)
Reduzierung Transformationsaufrufe (P-CHAN-00609)
Interpolation
Festlegung der Funktionalitäten des Interpolators (P-CHAN-00650)
Maximale Anzahl aufgezeichneter Ereignisse (P-CHAN-00651)
Festlegen der Art der aufgezeichneten Ereignisse (P-CHAN-00652)
Anwenderspezifische Größe Look-Ahead-Puffer (P-CHAN-00653)
Reduzierung der Rechenzeit des Interpolators (P-CHAN-00654)
Bedingte Aktivierung der Funktionalitäten (P-CHAN-00655)
Bedingung für die Aktivierung der Funktionalitäten (P-CHAN-00656)
Anzahl der Aufzeichnungen des dynamischen Koordinatensystems (P-CHAN-00657)
Maximale Anzahl Konturelemente im Kontur-Look-Ahead (P-CHAN-00658)
Konfiguration von SPS-Funktionen
Einstellungen für M-Funktionen
Synchronisationsarten der M-Funktionen (P-CHAN-00041)
Beispiele- Synchronisation von M-Funktionen
Synchronisationsart MOS (ohne Synchronisation)
Synchronisationsart MVS_SVS
Synchronisationsart MVS_SNS
Synchronisationsart MNS_SNS
Synchronisationsart MNE_SNS (nur für Option Kantenstoßen)
Synchronisationsart MVS_SLM
Synchronisationsart MVS_SLP
Ohne Synchronisation MOS_TS
Synchronisationsarten MET_SVS, MEP_SVS
Synchronisationsarten MET_MOS, MEP_MOS
Weg- oder zeitbezogene Vorausgabe von M-Funktionen (P-CHAN-00070)
Achsspezifische M-Funktionen (P-CHAN-00039)
Timeout- bzw. Prozesszeiten von M-Funktionen (P-CHAN-00040)
Einstellungen für H-Funktionen
Synchronisationsart der H-Funktionen (P-CHAN-00027)
Weg- oder zeitbezogene Vorausgabe von H-Funktionen (P-CHAN-00107)
Achsspezifische H-Funktionen (P-CHAN-00025)
Timeout- bzw. Prozesszeiten von H-Funktionen (P-CHAN-00026)
Einstellungen für die Werkzeuganforderung (tool.* oder werkzeug.*)
Synchronisationsart der Werkzeuganforderung (P-CHAN-00086)
Timeout- / Prozesszeit der Werkzeuganforderung (P-CHAN-00072)
Minimale zulässige Werkzeuglänge (P-CHAN-00156)
Minimaler zulässiger Werkzeugradius (P-CHAN-00157)
Prozesszeit der Referenzpunktfahrt (P-CHAN-00077)
Berechnungsmodell für M/H-Vorausgabezeit (P-CHAN-00209)
Toleranzangabe für Abweichung bei Vorausgabeposition von M/H-Funktion (P-CHAN-00760)
Restweg/-zeitberechnung bei M/H-Vorausgabe (P-CHAN-00212)
Satzanzahl bei M/H-Vorausgabe (P-CHAN-00274)
Maßeinheiten und Auflösungen
Maßeinheit für translatorische Achsen (P-CHAN-00054)
Maßeinheit für rotatorische Achsen (P-CHAN-00079)
Skalierung der Achsauflösung (P-CHAN-00315)
Auflösung der Linearachsen (P-CHAN-00034)
Auflösung der Rundachsen (P-CHAN-00078)
Auflösung der Spindeln (P-CHAN-00083)
Einstellungen für die Werkzeugprogrammierung
Implizites Auslösen des D-Wortes bei T (P-CHAN-00014)
Ausgabe Werkzeugdaten auf der SPS-Schnittstelle (P-CHAN-00322)
Werkzeugdaten liegen in einer externen Werkzeugverwaltung (P-CHAN-00016)
Information der externen Werkzeugverwaltung (P-CHAN-00087)
Sichern und Löschen von Werkzeugdaten (P-CHAN-00103)
Auslösen von FLUSH-Mechanismen
Freigabe von Bewegungssätzen bei T-Anwahl (P-CHAN-00106)
Leeren des NC-Kanals durch implizites '#FLUSH WAIT' (flush.*)
'#FLUSH WAIT' bei D-Anwahl (P-CHAN-00271)
Standgrößenerfassung
Werkzeugstandgrößen senden (P-CHAN-00076)
Ausgabe Werkzeugstandgrößen Null unterdrücken (P-CHAN-00243)
Standgrößenerfassung bei Eilgangbewegungen (P-CHAN-00255)
Standgrössenerfassung beim D-Wort (P-CHAN-00482)
Einstellungen für das Kantenstoßen
Restweg (P-CHAN-00030)
Satzübergreifendes Kantenstoßen (P-CHAN-00029)
Restsatz verwerfen (P-CHAN-00149)
Haltend aktive Messinitialisierung (P-CHAN-00153)
Unterdrückung Fahrwegprüfung (P-CHAN-00227)
Programmiertes Messsignal (P-CHAN-00257)
Konturbezogener Restweg (P-CHAN-00258)
Warnmeldung bei fehlendem Messereignis (P-CHAN-00298)
Warnmeldung bei zu kleinem Restfahrweg (P-CHAN-00299)
Ausgabe MNE_SNS Technofunktion bei Messereignis (P-CHAN-00435)
Einstellungen für das Messen
Messtyp (P-CHAN-00057)
Fehlerreaktion bei Messtyp 1 (P-CHAN-00176)
Aktive Verzögerung bei Messsignal (P-CHAN-00214)
Fehlerreaktion bei Messtyp 7 (P-CHAN-00266)
Automatische Verfahrbereichsbegrenzung (P-CHAN-00268)
Aktive Dynamik bei Messfahrt (P-CHAN-00296)
Einrechnen des Kugelradius in PCS-Messwert (P-CHAN-00311)
Bereits betätigten Messtaster beim Starten einer Messfahrt erlauben (P-CHAN-00312)
Messfahrt ohne Fahrweg (P-CHAN-00313)
Umschaltung zwischen physikalischen Achsen und Clone-Achsen während Messfahrt (P-CHAN-00326)
Achsen, Messwerte und Messoffsets im CS (P-CHAN-00327)
Programmübergreifende Wirksamkeit der P-Param. (P-CHAN-00067)
Einzelschrittbetrieb (P-CHAN-00015)
Verschiebungsangabe für die Durchmesserprogrammierung (P-CHAN-00091)
Einstellungen für Kreismittelpunktskorrektur und Radiusausgleich
Zulässige absolute Mittelpunktverschiebung (P-CHAN-00059)
Zulässige relative Mittelpunktsverschiebung (P-CHAN-00060)
Maximal zulässige absolute Radiendifferenz (P-CHAN-00171)
Maximal zulässige prozentuale Radiendifferenz (P-CHAN-00172)
Einstellungen für den RESET
Defaultachskonfiguration im Kanal nach Reset (P-CHAN-00179)
Achsabgabe nach Reset (P-CHAN-00075)
Abgabe kanalfremder Achsen nach Reset (P-CHAN-00115)
Beibehalten der letzten Achskonfiguration (P-CHAN-00460)
Maximaler Kanaloverride (P-CHAN-00056)
Abtastung des Override (P-CHAN-00065)
Wirkungsweise des Override
Einfluss auf Vorschub (P-CHAN-00066)
Einfluss auf Beschleunigung (P-CHAN-00170)
Eilgangoverride (P-CHAN-00181)
Einfluss des Zeitoverride auf Verweilzeit (P-CHAN-00111)
Einfluss des Vorschuboverride auf Verweilzeit (P-CHAN-00353)
Wirkungsweise des PLC Vorschubes (P-CHAN-00102)
Einstellung der Bahndynamikgrenzwerte (vector.*)
Grenzwert für Bahnbeschleunigung (P-CHAN-00002)
Grenzwert für Bahnverzögerung (P-CHAN-00208)
Grenzwert für Radialbeschleunigung (P-CHAN-00361)
Einheit für Bahnbeschleunigung/verzögerung und Ruck (P-CHAN-00351)
Grenzwert für Bahngeschwindigkeit (P-CHAN-00090)
Dynamikbegrenzung im Kreis (P-CHAN-00350)
Konfiguration Effektorkoordinatensystem
Auswahl der zweiten Achse des ECS (P-CHAN-00031)
Auswahl der Ebene (P-CHAN-00050)
Beispiele
Nachführen einer rotatorischen Achse
Festlegen der Nachführachse (P-CHAN-00095)
Automatisches Ausrichten einer Nachführachse (P-CHAN-00101)
Anwahl Nachführbetrieb ohne Anhalten (P-CHAN-00109)
Unterdrückung eines rotatorischen CS-Offsets (P-CHAN-00144)
Nachführachse im Werkstück (P-CHAN-00185)
Berücksichtigung einer Konturrotation (P-CHAN-00215)
Unterdrückung der Vektordynamikbegrenzung (P-CHAN-00265)
PCS Glättungsfunktion für Nachführachse (P-CHAN-00281)
Schalten der Defaultvorschubachse (P-CHAN-00096)
Gültige Bremsrampe bei FEEDHOLD (P-CHAN-00097)
Umschalten der Bedeutung von M-Funktionen (P-CHAN-00098)
Wirksamkeit von Werkzeugkorrekturen (P-CHAN-00100)
Konfiguration der Bahnachsen
Achsgruppenanzahl (P-CHAN-00023)
Achsgruppenspezifische Elemente
Achsgruppenstruktur (gruppe[i].*)
Achsgruppenbezeichnung (P-CHAN-00005)
Achsanzahl in jeder Achsgruppe (P-CHAN-00003)
Achsstruktur (gruppe[i].achse[j].*)
Achsbezeichnung (P-CHAN-00006)
Logische Achsnummer (P-CHAN-00035)
Defaultvorschubachse (P-CHAN-00011)
Konfiguration der Spindeln
Spindelanzahl (P-CHAN-00082)
Name der Spindel im Bahnverbund (P-CHAN-00010)
Maschinen-ID bei C-Achs-Stirnflächenbearbeitung (P-CHAN-00008)
Definition der Hauptspindel
Hauptspindelachsnummer (P-CHAN-00051)
Bezeichnung der Hauptspindel (P-CHAN-00053)
Freischalten Getriebeschalten der Hauptspindel (P-CHAN-00052)
Starten von NC-Programmen ohne Zurücksetzen der Hauptspindel (P-CHAN-00852)
Spindeldaten (spindel[i].*)
Spindelbezeichnung (P-CHAN-00007)
Logische Achsnummer (P-CHAN-00036)
Kanalspezifische PLC-Spindel (P-CHAN-00069)
Spindelspezifische Synchronisationsarten
Synchronisationsart der Spindel-S-Funktion (P-CHAN-00081)
Synchronisationsart für M03 (P-CHAN-00045)
Synchronisationsart für M04 (P-CHAN-00047)
Synchronisationsart für M05 (P-CHAN-00049)
Synchronisationsart für M19 (P-CHAN-00043)
Timeout- bzw. Prozesszeit der Spindel-S-Funktion (P-CHAN-00080)
Timeout- bzw. Prozesszeit von M03 (P-CHAN-00044)
Timeout- bzw. Prozesszeit von M04 (P-CHAN-00046)
Timeout- bzw. Prozesszeit von M05 (P-CHAN-00048)
Timeout- bzw. Prozesszeit von M19 (P-CHAN-00042)
Spindelgetriebeschalten
Suchrichtung bei der Stufenanwahl (P-CHAN-00074)
Automatische Stufenanwahl (P-CHAN-00004)
Tabelle der Drehzahlstufen (spindel[i].range_table[j].*)
Min. Spindeldrehzahl (P-CHAN-00058)
Max. Spindeldrehzahl (P-CHAN-00055)
Kennzeichnung einer optionalen Spindel (P-CHAN-00415)
Einstellungen für den Synchronbetrieb (synchro_data.*)
Defaultkoppelvorschrift (synchro_data.koppel_gruppe[i].*)
Achskoppelpaare (synchro_data.koppel_gruppe[i].paar[j].*)
Logische Achsnummer der Slaveachse (P-CHAN-00038)
Logische Achsnummer der Masterachse (P-CHAN-00037)
Modus des Koppelpaares (P-CHAN-00061)
Kopplung wiederherstellen nach Reset (P-CHAN-00104)
Kopplung wiederherstellen nach Programmende (P-CHAN-00105)
Parametrierung der Änderungsprotokollierung (aep.*)
Protokollierungsmodus (P-CHAN-00024)
Protokollierung der P-Parameter (P-CHAN-00068)
Protokollierung der eigendefinierten Variablen (P-CHAN-00088)
Protokollierung der G-Funktionen (P-CHAN-00022)
Protokollierung der Werkzeugdaten (P-CHAN-00093)
Definition von Makros (makro_def[i].*)
Angabe des Makronamens (P-CHAN-00085)
Angabe des Makroinhaltes (P-CHAN-00062)
Einstellungen für die Werkzeugradiuskorrektur (WRK)
Konfiguration mit WRK (P-CHAN-00092)
Warnings beim Konturausblenden unterdrücken (P-CHAN-00021)
Implizites Konturausblenden (P-CHAN-00219)
Erweiterte Kerberkennung für Zirkularsätze (P-CHAN-00284)
Konfiguration des Syntaxchecks (syn_chk.*)
Fehleranzahl pro Zeile (P-CHAN-00020)
Fehleranzahl im NC-Programm (P-CHAN-00019)
Angabe des Betriebsmodus (P-CHAN-00028)
Prüfergebnis des Syntaxcheck in Datei schreiben (P-CHAN-00416)
Parametrierung kinematischer Transformationen
Konfiguration für CNC-Version V2.11.2xxx
Auswahl des Standardkinematiktyps (P-CHAN-00032)
Kinematikdaten (kinematik[i].*)
Kinematikparameter (P-CHAN-00094)
Konfiguration der Universellen Kinematik
Konfiguration für CNC-Versionen ab V3.00
Auswahl der Standardkinematiktypen für mehrstufige Transformationen (P-CHAN-00264)
Kinematikdaten (kin_step[i].trafo[j].* / trafo[j].* / trafo_pcs[j].)
Definition der Kinematik-ID (P-CHAN-00262)
Kinematiktyp (P-CHAN-00829)
Kinematikparameter (P-CHAN-00263)
Konfiguration der Universellen Kinematik
Korrekturwerte für Kinematiken(P-CHAN-00438)
Basisversätze für gestapelte Kinematiken (P-CHAN-00446)
Dynamikmodell ID der Kinematik (P-CHAN-00868)
Standardkinematik für PCS-Transformation (P-CHAN-00854)
Parameter der Universellen Kinematik (kinematik[91].*, trafo[j].*
Null-Orientierung des Werkzeuges (P-CHAN-00285)
Null-Position des Werkzeuges (P-CHAN-00286)
Winkeltransformation (P-CHAN-00287)
Programmiermodus (P-CHAN-00288)
Achsanzahl (P-CHAN-00289)
Achsreihenfolge (P-CHAN-00290)
Achsspezifische Daten (kinematik[91].axis[k].*, trafo[j].axis[k].*)
Achstyp (P-CHAN-00291)
Achsorientierung (P-CHAN-00292)
Stützpunkt auf der Achse (P-CHAN-00293)
Modus für Transformation zw. Achswerten und kart. Koordinaten (P-CHAN-00294)
Transformation zw. Achswerten und kart. Koordinaten (P-CHAN-00295)
Parameter der Koppelkinematik
Gruppen-ID einer Koppelkinematik (P-CHAN-00447)
ID der werkstücktragenden Gruppe einer Koppelkinematik (P-CHAN-00448)
Kinematische Kette einer Gruppe (P-CHAN-00449)
Bewegungspriorität der Teilkinematiken (P-CHAN-00450)
Kartesische Freiheitsgrade der Koppelkinematik sperren (P-CHAN-00458)
Orientierungswinkelmodus (P-CHAN-00112)
Aktivierung von TCP Anzeigedaten (P-CHAN-00145)
Umschalten der TCP Anzeigedaten(P-CHAN-00184)
Parameter für die automatische Ausrichtfunktion (tool_ori_cs.*)
Parallel zum Werkzeug liegende Achse (P-CHAN-00188)
Auswahl der Ausrichtlösung (P-CHAN-00189)
Transformation mit lückender Achse (P-CHAN-00213)
Werkzeugorientierung im Bearbeitungskoordinatensystem (P-CHAN-00247)
Zulässige Berechnungstoleranz bei Vorwärts- / Rückwärtstransformation (P-CHAN-00228)
Implizite Anwahl der kinematischen Transformation (P-CHAN-00151)
Implizite Abwahl der kinematischen Transformation (P-CHAN-00152)
Modus kinematischer Transformation (P-CHAN-00456)
Geschwindigkeitsbegrenzung des TCP (limit.kin[i].*)
Aktivierung von Zusatzfunktionalität bei Kinematiken (P-CHAN-00464)
Kinematik-ID (P-CHAN-00830)
Geschwindigkeitsgrenze (P-CHAN-00466)
Modus bei Werkzeugkopfversätzen (P-CHAN-00469)
Geschwindigkeitsanteil der Interpolation bei G201 (P-CHAN-00478)
Abschalten des Dynamikmodells (P-CHAN-00867)
Standardeinstellungen bei Programmstart (prog_start.*)
Initialisierung der G-Funktionen (prog_start.g_gruppe[i].*)
G-Funktionsnummern (P-CHAN-00063)
Initialisierung der M-Funktionen (prog_start.m_gruppe[i].*)
M-Funktionsnummer (P-CHAN-00064)
Initialisierung der Slope-Parameter (prog_start.slope.*)
Beschleunigungsprofil (P-CHAN-00071)
Wirkung der Rampenzeitgewichtung (P-CHAN-00073)
Wirkung der Beschleunigungsgewichtung (P-CHAN-00001)
Modus der Profilberechnung (P-CHAN-00349)
Initialisierung des Defaultvorschubes (P-CHAN-00099)
Initialisierung der Vorschubeinheit (P-CHAN-00108)
Späte Synchronisation am Programmende (P-CHAN-00033)
Einstellungen für den Jobmanagerbetrieb
Anfordern der aktuellen Positionen bei Programmstart (P-CHAN-00316)
Initialisieren der Arbeitsdaten bei Programmstart (P-CHAN-00317)
Schnittstelle freischalten zur Protokollierung der Szenedaten (P-CHAN-00318)
Schnittstelle freischalten zur Protokollierung von Zeitstempeln (P-CHAN-00319)
Schnittstelle freischalten zur Protokollierung von Achspositionen (P-CHAN-00320)
Reduktion der tangentialen Übergangsgeschwindigkeit (P-CHAN-00009)
Betrachtung des Rucks im Polynom (P-CHAN-00110)
Modus für Ruckbegrenzung am Satzübergang (P-CHAN-00117)
Zusätzliche Betrachtung der Krümmung am Satzübergang (P-CHAN-00245)
Look-Ahead Geschwindigkeitsgrenzwert (speed_limit_look_ahead.*)
Aktivierung / Deaktivierung (P-CHAN-00017)
Gewichtung des Geschwindigkeitsgrenzwertes (P-CHAN-00089)
Einheit (P-CHAN-00018)
Abstand zur Ecke (P-CHAN-00013)
Abstand von Ecke (P-CHAN-00012)
Gewichtung des Geschwindigkeitsgrenzwertes über Override (P-CHAN-00155)
Einstellungen für den Handbetrieb
Verwerfen von Handbetriebsweg (P-CHAN-00113)
Relative Handbetriebsoffsetgrenzen bei G200 (P-CHAN-00114)
Override bei Handradbetrieb (P-CHAN-00186)
Fehlermeldungsausgabe bei Nachlauf der Handbetriebsachsen (P-CHAN-00437)
Unterdrückung der Arbeitsraumüberwachung im Handbetrieb (P-CHAN-00442)
Exklusivität der Maßsystemprogrammierung (P-CHAN-00116)
Exklusivität der Achsprogrammierung (P-CHAN-00148)
Unterprogrammaufruf bei M6 (P-CHAN-00118)
Unterprogramaufruf beim D-Wort (P-CHAN-00429)
Unterprogrammaufruf bei Programmstart / MDI
Name des Unterprogramms (P-CHAN-00119)
Modus des Unterprogrammaufrufes (P-CHAN-00260)
Unterprogrammaufruf bei Programmende / MDI
Name des Unterprogramms (P-CHAN-00252)
Modus des Unterprogrammaufrufes (P-CHAN-00433)
Einstellungen für die Softwareendschalterüberwachung
Softwareendschalterüberwachung mit Toleranz (P-CHAN-00120)
Fehlerreaktion bei sollwertseitiger SWE-Überwachung (P-CHAN-00147)
Deaktivieren der sollwertseitigen SWE-Überwachung (P-CHAN-00459)
Begrenzung der Softwareendschalter im Handbetrieb mit paralleler Interpolation (P-CHAN-00759)
Verhalten bei programmierten Softwareendschaltern (P-CHAN-00498)
Listeninterpretation bei aktivem NC-Programm (P-CHAN-00146)
Übernahme Satznummer bei Unterprogrammaufruf (P-CHAN-00150)
Parametrierung der HSC-Bearbeitung (hsc.*)
BSPLINE-Parameter (hsc.bspline.*)
Abweichung von der Bahnkontur (P-CHAN-00122)
Abweichung der Mittschleppachse (P-CHAN-00123)
Bahnlänge relevanter Sätze (P-CHAN-00124)
Konturknickwinkel für Linearsatzübergänge (P-CHAN-00125)
Abbruchkriterium für das Zusammenfassen von Sätzen (P-CHAN-00126)
Startkriterium für das Zusammenfassen von Sätzen (P-CHAN-00127)
Splineabwahl bei G00-Sätzen (P-CHAN-00128)
Verhalten bei maximaler Bahnabweichung (P-CHAN-00129)
Verhalten bei maximaler Mitschleppachsabweichung (P-CHAN-00130)
Begrenzung des Eckenabstandes (P-CHAN-00131)
Automatisches Einfügen von Polynomen bei interner B-Splineabwahl (P-CHAN-00239)
Festlegung der Vorschubgruppe für B-Spline (P-CHAN-00240)
Abwahl HSC bei einer Abweichung gleich Null (P-CHAN-00241)
Splineabwahl bei Genauhalt G60 (P-CHAN-00421)
Allgemeine HSC-Parameter (hsc.gen.*)
Segmentierung von Linearsätzen (P-CHAN-00132)
Satzanzahl bei Linearsegmentierung (P-CHAN-00133)
Segmentierungsvorschrift (P-CHAN-00134)
Segmentlänge bei Linearsätzen (P-CHAN-00135)
Basis der Segmentierung von Zirkularsätzen (P-CHAN-00136)
Segmentierung von Zirkularsätzen (P-CHAN-00137)
Konturfehler bei Segmentierung von Zirkularsätzen (P-CHAN-00138)
Behandlung kurzer Sätze (P-CHAN-00139)
Minimale Segmentlänge bei Satzsegmentierung (P-CHAN-00140)
Algorithmik bei der Ruckbegrenzung (P-CHAN-00141)
Faktor für zulässigen Ruck bei Fünfachsbetrieb (P-CHAN-00142)
Faktor für zulässigen Ruck bei 2.5D-Betrieb (P-CHAN-00143)
Verzögerte HSC-Anwahl (P-CHAN-00217)
HSC-Abwahlverhalten bei Mitschleppachsen (P-CHAN-00405)
Maximale Anzahl der segmentierten Sätze bei der Vorschub-Profilplanung (P-CHAN-00375)
Analytische Dynamikrechnung für Splinekurven (P-CHAN-00468)
Kanalsynchronisation bei Achstausch (P-CHAN-00154)
Kanalinitialisierung mit Istwerten (P-CHAN-00455)
Programmname für automatischen Streamingbetrieb (P-CHAN-00158)
Modale Wirkung von I/J/K bei Kreisprogrammierung (P-CHAN-00159)
Unterprogrammaufrufe über G-Funktionen
Impliziter Aufruf bei G80 (P-CHAN-00160)
Impliziter Aufruf bei G81 (P-CHAN-00161)
Impliziter Aufruf bei G82 (P-CHAN-00162)
Impliziter Aufruf bei G83 (P-CHAN-00163)
Impliziter Aufruf bei G84 (P-CHAN-00164)
Impliziter Aufruf bei G85 (P-CHAN-00165)
Impliziter Aufruf bei G86 (P-CHAN-00166)
Impliziter Aufruf bei G87 (P-CHAN-00167)
Impliziter Aufruf bei G88 (P-CHAN-00168)
Impliziter Aufruf bei G89 (P-CHAN-00169)
Zusätzliche implizite Aufrufe bei G8xx (P-CHAN-00187)
Aktive Prüfung ob Achsgruppe 'in Position' (P-CHAN-00173)
Ignorieren der internen Stoppbedingungen bei schneller Konturvisualisierung (P-CHAN-00183)
Verhalten bei Achsfehler (P-CHAN-00218)
Wegabhängige Dynamikgewichtung
Aktivierung der Dynamikgewichtung (P-CHAN-00190)
Tabelle der Dynamikgewichtung (dynamic_weighting[i].*)
Fahrweggrenze (P-CHAN-00191)
Gewichtungsfaktor Geschwindigkeit (P-CHAN-00192)
Gewichtungsfaktor Beschleunigung (P-CHAN-00193)
Gewichtungsfaktor Rampenzeit (P-CHAN-00194)
Tabellenbeispiel
Radiusabhängige Dynamikgewichtung
Aktivierung der Dynamikgewichtung (P-CHAN-00230)
Tabelle der Dynamikgewichtung (curve_dynamic_weighting[i].*)
Radiusgrenze (P-CHAN-00231)
Gewichtungsfaktor Geschwindigkeit (P-CHAN-00232)
Gewichtungsfaktor Beschleunigung (P-CHAN-00233)
Gewichtungsfaktor Rampenzeit (P-CHAN-00234)
Tabellenbeispiel
Spezielle Handbetriebsdaten (man_mode.*)
Einstellungen für kartesischen Handbetrieb (man_mode.vector_limit.*)
Dynamikdaten für Linearachsen
Sollgeschwindigkeit einer Linearachse im Handbetrieb (P-CHAN-00195)
Sollbeschleunigung einer Linearachse im Handbetrieb (P-CHAN-00196)
Rampenzeit einer Linearachse im Handbetrieb (P-CHAN-00197)
Dynamikdaten für Orientierungsachsen
Sollgeschwindigkeit einer Orientierungsachse im Handbetrieb (P-CHAN-00198)
Sollbeschleunigung einer Orientierungsachse im Handbetrieb (P-CHAN-00199)
Rampenzeit einer Orientierungsachse im Handbetrieb (P-CHAN-00200)
Sollruck einer Orientierungsachse im Handbetrieb (P-CHAN-00343)
Einstellungen für die Zyklenprogrammierung
Modale Wirkung von Änderungen im Zyklus (P-CHAN-00210)
NC-Sätze von Zyklen und M6 in Tracedaten und Anzeige ausblenden (P-CHAN-00211)
Speichergröße für @P-Parameter (P-CHAN-00481)
Automatisches Anlegen von @P-Parametern (P-CHAN-00463)
HSC-Einstellungen für Zyklen
NC-Dateiname zur Abwahl der HSC-Einstellungen (P-CHAN-00470)
Standardbearbeitungstoleranz für die Abwahl der HSC-Einstellungen (P-CHAN-00471)
NC Dateiname für HSC-Einstellungen- Schruppen (P-CHAN-00472)
Standardbearbeitungstoleranz für HSC-Einstellungen- Schruppen (P-CHAN-00473)
NC-Dateiname für HSC-Einstellungen- Vorschlichten (P-CHAN-00474)
Standardbearbeitungstoleranz für HSC-Einstellungen -Vorschlichten (P-CHAN-00475)
NC-Dateiname für HSC-Einstellungen- Schlichten (P-CHAN-00476)
Standardbearbeitungstoleranz für HSC-Einstellungen- Schlichten (P-CHAN-00477)
Einstellungen für die Eckenbearbeitung (edge_machining.*)
Aktivierung / Deaktivierung (P-CHAN-00220)
Grenzknickwinkel (P-CHAN-00221)
Abstand vor der Ecke (P-CHAN-00222)
Vorschub vor Ecke (P-CHAN-00223)
Wartezeit in Ecke (P-CHAN-00224)
Abstand nach der Ecke (P-CHAN-00225)
Vorschub nach der Ecke (P-CHAN-00226)
Vorschubanpassung schalten (P-CHAN-00300)
Modus der Eckenerkennung (P-CHAN-00301)
Begrenzung des Decodervorlaufs
Vorlaufbegrenzung über Satzanzahl (P-CHAN-00216)
Vorlaufbegrenzung über Anzahl Bewegungssätze (P-CHAN-00246)
Zeitbasierte Vorlaufbegrenzung (P-CHAN-00269)
Vorlaufbegrenzung im überwachten Modus (P-CHAN-00270)
An-/Abwahl der Funktion Fasen und Radien (P-CHAN-00273)
Vorlaufzeitberechnung basierend auf gemittelter Vorschubgeschwindigkeit (P-CHAN-00428)
Genauhalt bei Eilgang (P-CHAN-00235)
Genauhaltprüfung mit additiven Bewegungen (P-CHAN-00486)
Einstellungen für das Liften
Minimale Weglänge für Liftbewegungen (P-CHAN-00244)
Liften einer Achse über zeitbasierte Betrachtung (P-CHAN-00345)
Einstellungen für die Robotik
Orientierungsprogrammierung (ori.*)
Art der Orientierungsdarstellung (P-CHAN-00177)
Index der festen Drehachse (P-CHAN-00178)
Ebene der parallel liegenden Werkzeugachse (P-CHAN-00436)
Alternative Programmierung achsspezifischer Bewegungen (P-CHAN-00253)
Unterdrücken einer aktiven kinematischen Transformation bei G0 (P-CHAN-00423)
Begrenzen der Bahnlänge von Bewegungssätzen (P-CHAN-00457)
Behandlung von Polynomsätzen der Länge Null (P-CHAN-00254)
Einstellungen für die Profilrohrbearbeitung (tube_profile.*)
Typdefinition der Technofunktion (P-CHAN-00251)
Technofunktionen zur Anzeige der Rundungsübergänge beim Ausfahren (P-CHAN-00250)
Technofunktionen zur Anzeige der Rundungsübergänge beim Einfahren (P-CHAN-00249)
Optimiertes Polynomüberschleifen (P-CHAN-00259)
Konfiguration der Einlesesperre des Interpolators (P-CHAN-00267)
Einstellungen für das Vorwärts/-Rückwärtsfahren auf der Bahn (forward_backward.*)
Rückwärtsfahren mit externen Positionsverschiebungen (P-CHAN-00275)
M00 / M01 Synchronisation
Programmierter M00-Halt während Rückwärtsfahren (P-CHAN-00276)
Programmierter M00-Halt während nachfolgendem Vorwärtsfahren (P-CHAN-00277)
Programmierter M01-Halt während Rückwärtsfahren (P-CHAN-00278)
Programmierter M01-Halt während nachfolgendem Vorwärtsfahren (P-CHAN-00279)
Automatisches Reversieren nach Stopp
Verhalten an den STOP-Marken beim Rückwärtsfahren (P-CHAN-00308)
Verhalten an den STOP-Marken beim Vorwärtsfahren (P-CHAN-00309)
Verhalten an den STOP-Marken beim wiederholten Vorwärtsfahren (P-CHAN-00310)
Anwenderdefinierte Daten (customer.*)
Freie Werte (P-CHAN-00280)
Verschlüsselung von NC-Programmen (P-CHAN-00283)
Einstellungen für unabhängige Achsen
Positionssynchronisation unabhängiger Achsen (P-CHAN-00297)
Implizite Synchronisation mit unabhängigen asynchronen Achsen(P-CHAN-00451)
Wiederanfahroption nach Satzvorlauf (P-CHAN-00305)
Prüfen der Lizenzierung im Klonkanal (P-CHAN-00306)
Positionierung von Moduloachsen auf kürzestem Weg (P-CHAN-00346)
Optimiertes Einfügen von #FLUSH CONTINUE (P-CHAN-00341)
Freischaltung der 2-Pfadprogrammierung (P-CHAN-00261)
Konfiguration allgemeiner Anzeigedaten
Definition von Kanalanzeigeinformationen
Kanalname (P-CHAN-00174)
Kanaltyp (P-CHAN-00175)
Anzeigeunterdrückung von Dateiname / Dateioffset (P-CHAN-00180)
Durchmesseranzeige (P-CHAN-00256)
Anzeigeformat bei der Bearbeitungssimulation (P-CHAN-00121)
Anzeige aktiver Bahnvorschub (P-CHAN-00328)
Auswahl des Koordinatensystems zur Anzeige von Achspositionen (P-CHAN-00330)
Anzeige der Achssollwerte und Zielpunkte in kartesischen Koordinatensystemen (P-CHAN-00331)
Anzeige transformierter Istpositionen (P-CHAN-00344)
Berücksichtigung einer Spiegelung in Anzeige und Handbetrieb (P-CHAN-00434)
Anzeige der Verfahrbereichsgrenzen im PCS-Koordinatensystem (P-CHAN-00489)
Anzeige PCS Positionen inverse TRC (P-CHAN-00487)
Protokollierung von Handsatzkommandos
Name der Handsatz-Logdatei (P-CHAN-00338)
Maximale Größe der Handsatz-Logdatei (P-CHAN-00339)
Filterparameter für die Fehlerbehandlung im Kanal (error_filter[i].*)
Fehlerursache (P-CHAN-00378)
Fehleraktion (P-CHAN-00379)
Bedingte Aktivierung (P-CHAN-00380)
Bedingte Aktion (P-CHAN-00381)
Bedingte Filteraktivierung (P-CHAN-00382)
Ausgabe einer zusätzlichen Fehlerinformation (P-CHAN-00383)
Einstellungen für die Programmierung von Koordinatensystemen (coordinate_system.*)
Festlegung des Rotationsmodus (P-CHAN-00393)
Einstellungen für Koordinatensysteme (CS, ACS, BCS)
Identifikator CS/ACS/BCS (P-CHAN-00490)
Translation erste Achse (P-CHAN-00491)
Translation zweite Achse (P-CHAN-00492)
Translation dritte Achse (P-CHAN-00493)
Drehwinkel erste Drehung (P-CHAN-00494)
Drehwinkel zweite Drehung (P-CHAN-00495)
Drehwinkel dritte Drehung (P-CHAN-00496)
Parametrierbeispiel
Parameter der Transformationsstacks
Name des Transformationsstacks (P-CHAN-00752)
Kinematik-ID des Transformationsstack (P-CHAN-00831)
ID der CS-Verschiebung (P-CHAN-00754)
ID der ACS-Verschiebung (P-CHAN-00755)
ID der BCS-Verschiebung (P-CHAN-00756)
Name des aktivierten Transformationsstacks bei Programmstart (P-CHAN-00757)
Festlegung der Drehreihenfolge (P-CHAN-00394)
Verwalten der Achsoffsets in den Mitschleppachsen (P-CHAN-00397)
2-Pfadprogrammierung
Auswahl des Anzeigekoordinatensystems (P-CHAN-00395)
Auswahl des Bezugskoordinatensystems (P-CHAN-00396)
An-/Abwahl der Schnittpunktberechnung (P-CHAN-00398)
Verhalten von G91 bei Orientierungsachsen (P-CHAN-00332)
Verwendung der Achsnummern des Masterkanals (P-CHAN-00282)
Puffern von Bewegungssätzen zur Optimierung des Vorschubprofils (P-CHAN-00329)
Verwendete Einheiten in PLC-Open-Funktionen (P-CHAN-00182)
Starten von NC-Programmen ohne Initialisierung (P-CHAN-00347)
Logische Nummer eines NC-Kanals (P-CHAN-00400)
Einstellungen für die Durchlaufbearbeitung (conveyor_sync.*)
Logische Achsnummer der Transportbandes (P-CHAN-00362)
Laufrichtung des Transportbandes (P-CHAN-00363)
Virtuelle X-Achse (P-CHAN-00364)
Toleranzfenster bei der Synchronisierung auf ein Transportband (P-CHAN-00365)
Faktor zur Reduzierung der Geschwindigkeit (P-CHAN-00366)
Zulässige Toleranz für die Endlagenposition der X-Achse (P-CHAN-00367)
X-Verschiebung des kartesischen Basiskoordinatensystems (P-CHAN-00368)
Y-Verschiebung des kartesischen Basiskoordinatensystems (P-CHAN-00369)
Z-Verschiebung des kartesischen Basiskoordinatensystems (P-CHAN-00370)
A-Rotation des kartesischen Basiskoordinatensystems (P-CHAN-00371)
B-Rotation des kartesischen Basiskoordinatensystems (P-CHAN-00372)
C-Rotation des kartesischen Basiskoordinatensystems (P-CHAN-00373)
Endlagenposition der X-Achse im Bandkoordinatensystem (P-CHAN-00374)
Einstellungen für die dynamische Konturvorsteuerung (dcc.*)
An-/Abwahl der Funktion dynamische Konturvorsteuerung (P-CHAN-00384)
Auswahl der Berechnungsmethode (P-CHAN-00385)
REAL64 Input-Parameter der Konturvorsteuerung (P-CHAN-00388)
SGN32 Input-Parameter der Konturvorsteuerung (P-CHAN-00389)
Einstellungen für den Flächenvorschub (geo_feed_adapt.*)
An-/Abwahl der Funktion konstanter Flächenvorschub (P-CHAN-00386)
Auswahl der Berechnungsmethode (P-CHAN-00387)
REAL64 Input-Parameter für den Flächenvorschub (P-CHAN-00390)
SGN32 Input-Parameter für den Flächenvorschub (P-CHAN-00391)
NC-Programmpfade (path[i].*)
Pfadangabe (P-CHAN-00401)
Logische Pfadnummer (P-CHAN-00402)
Pfadtyp (P-CHAN-00403)
Priorität (P-CHAN-00404)
Einstellungen für die Erzeugung von Debugdaten (debug.*)
Tracen von Parametern und Variablen (P-CHAN-00392)
Konfiguration der Kanalschnittstelle (provide_channel_interface.*)
Freischalten der Kanalschnittstelle für CS-Synchronaktionen (P-CHAN-00399)
Einstellungen für die Funktion 'Zeitvorschau'
Vorhalteweg zur Berechnung der Zeit (P-CHAN-00307)
Vorhalteweg für Zeitvorschau auf Kontur beziehen (P-CHAN-00340)
Zusammenfassen kurzer Sätze für optimiertes Überschleifen (P-CHAN-00321)
Überschleifverfahren mit Inchangabe (P-CHAN-00439)
Einheit der konstanten Schnittgeschwindigkeit (P-CHAN-00360)
Synchronisation von PLCopen-Aufträgen (P-CHAN-00359)
Modus der Orientierungsinterpolation (P-CHAN-00417)
Orientierungsbewegung bei aktivem Bearbeitungskoordinatensystem (P-CHAN-00858)
Achsspezifische Orientierung der Werkzeuglängenkorrektur (P-CHAN-00420)
Wirkung des Vorschubfaktors deaktivieren (P-CHAN-00422)
Restzeitberechnung bis Triggermarke, Restzeit-Look-Ahead
Modus für Triggermarke bei Restzeitermittlung (P-CHAN-00833)
M/H-Nummer für Triggermarke der Restzeitberechnung (P-CHAN-00832)
Einstellungen für Vorausberechnung
Vorausberechnung - Zeitoffset (P-CHAN-00324)
Vorausberechnung - Modus (P-CHAN-00325)
Dynamikplanung für Achspolynome (P-CHAN-00453)
Speichergröße für Konturbearbeitung (P-CHAN-00467)
Echtzeit-Zyklen
Aktivierung Echtzeit-Zyklen (P-CHAN-00406)
Speicher für Echtzeit-Zyklen (P-CHAN-00407)
Max. Ausführungsdauer der Echtzeit-Zyklen (P-CHAN-00425)
Anzahl der Elementar-Anweisungen für Zeitprüfung (P-CHAN-00426)
Max. Anzahl der Elementar-Anweisungen pro CNC-Takt (P-CHAN-00427)
Maximale Anzahl von Aktionen im Echtzeit-Zyklus (P-CHAN-00480)
Kompatibilität bei Messen mit #CS/Transformation(P-CHAN-00440)
Berechnungsmodus resultierenden Rampenzeit bei #CS und #TRAFO (P-CHAN-00758)
Toleranzgrenze für Neuberechnung bei dynamischer Begrenzung von Achspositionen (P-CHAN-00751)
Einstellungen für das Gewindebohren
Gewindebohren mit Istposition der Spindel (P-CHAN-00761)
Anzahl Filtertakte zur Filterung des Istposition der Spindel (P-CHAN-00762)
Einstellungen für das Gewindeschneiden
Gewindeschneiden mit Istdrehzahl der Spindel (P-CHAN-00834)
Anzahl der Filtertakte zur Filterung der Istdrehzahl der Spindel (P-CHAN-00835)
Parameter für Multicore
Kontextinformation COM-Task (P-CHAN-00409)
Kontextinformation GEO-Task (P-CHAN-00410)
Kontextinformation SDA-Tasks (P-CHAN-00411)
3D Abstandsregelung (dist_ctrl[i].*)
Filterung der Geberwerte (P-CHAN-00800)
Maximaler Positionsoffset (P-CHAN-00801)
Maximale Geschwindigkeit (P-CHAN-00802)
Maximale Beschleunigung (P-CHAN-00803)
Maximal zulässige Änderungsgeschwindigkeit des gemessenen Abstandes (P-CHAN-00804)
Referenzpunktoffset für Messsystem (P-CHAN-00805)
Obere Grenze für Messsystem (P-CHAN-00806)
Untere Grenze für Messsystem (P-CHAN-00807)
Toleranzband für Grenzwerte (P-CHAN-00808)
Kopplung von Abstandssensor und Motorgeber (P-CHAN-00810)
Adaptive Beschleunigungsgewichtung (P-CHAN-00811)
Minimale Beschleunigung (P-CHAN-00812)
Minimaler Abstandsfehler (P-CHAN-00813)
Maximaler Abstandsfehler (P-CHAN-00814)
Tiefpassfilter (P-CHAN-00815)
Filterordnung (P-CHAN-00816)
Filtergrenzfrequenz (P-CHAN-00817)
Gewichtungsfaktor für die Geschwindigkeit der Senkbewegung (P-CHAN-00819)
Gewichtungsfaktor für die Beschleunigung der Senkbewegung (P-CHAN-00820)
Gewichten der Ausgabewerte der Abstandregelung (P-CHAN-00821)
Nachstellzeit des Integral(I)-Anteils des PID-Reglers (P-CHAN-00822)
Vorhaltezeit des Differential(D)-Anteils des PID-Reglers (P-CHAN-00823)
Filtertyp für die Glättung der Sensorwerte (P-CHAN-00825)
Unsicherheit der Messwerte (P-CHAN-00826)
Glättungsfaktor (P-CHAN-00827)
Definition- Lastmodell (limit.kin[i].dynamic_model.load[j].*)
Lastmasse (P-CHAN-00763)
X–Versatz des Lastschwerpunkts zum Flansch (P-CHAN-00764)
Y–Versatz des Lastschwerpunkts zum Flansch (P-CHAN-00765)
Z–Versatz des Lastschwerpunkts zum Flansch (P-CHAN-00766)
Rotationsversatz der X-Achse (P-CHAN-00767)
Rotationsversatz der Y-Achse (P-CHAN-00768)
Rotationsversatz der Z-Achse (P-CHAN-00769)
Hauptträgheitsmoment der X-Achse (P-CHAN-00770)
Hauptträgheitsmoment der Y-Achse (P-CHAN-00771)
Hauptträgheitsmoment der Z-Achse (P-CHAN-00772)
Dynamikmodell
Dynamikmodell ID (P-CHAN-00866)
Trägheitsangaben- Roboterarm
Masse des Roboterarms (P-CHAN-00778)
X-Versatz des Roboterarmschwerpunkts (P-CHAN-00779)
Y-Versatz des Roboterarmschwerpunkts (P-CHAN-00780)
Z-Versatz des Roboterarmschwerpunkts (P-CHAN-00781)
Rotationsversatz des Roboterarmschwerpunkts der X-Achse (P-CHAN-00782)
Rotationsversatz des Roboterarmschwerpunkts der Y-Achse (P-CHAN-00783)
Rotationsversatz des Roboterarmschwerpunkts der Z-Achse (P-CHAN-00784)
Hauptträgheitsmoment des Roboterarms bzgl. der X-Achse (P-CHAN-00785)
Hauptträgheitsmoment des Roboterarms bzgl. der Y-Achse (P-CHAN-00786)
Hauptträgheitsmoment des Roboterarms bzgl. der Z-Achse (P-CHAN-00787)
Zusatzelement- Schlauchpaket
Masse des Schlauchpakets(P-CHAN-00788)
X-Versatz des Schlauchpaketschwerpunktes (P-CHAN-00789)
Y-Versatz des Schlauchpaketschwerpunktes (P-CHAN-00790)
Z-Versatz des Schlauchpaketschwerpunktes (P-CHAN-00791)
Rotationsversatz des Schlauchpaktes der X-Achse (P-CHAN-00792)
Rotationsversatz des Schlauchpaktes der Y-Achse (P-CHAN-00793)
Rotationsversatz des Schlauchpaktes der Z-Achse (P-CHAN-00794)
Hauptträgheitsmoment des Schlauchpakets bzgl. der X-Achse (P-CHAN-00795)
Hauptträgheitsmoment des Schlauchpakets bzgl. der Y-Achse (P-CHAN-00796)
Hauptträgheitsmoment des Schlauchpakets bzgl. der Z-Achse (P-CHAN-00797)
Anwenderspezifische Parameter
P-CHAN-00798
P-CHAN-00799
Unterdrückung von Rückzugsbewegungen (P-CHAN-00430)
Abgekündigte Parameter
Definition des Kinematiknamens (P-CHAN-00443)
Auswahl der Standardkinematiknamen für mehrstufige Transformationen (P-CHAN-00452)
Name der Standardkinematik nach Hochlauf (P-CHAN-00454)
Kinematikname (P-CHAN-00465)
Name der Kinematik (P-CHAN-00753)
Konfigurationsliste der Echtzeitparameter
Übersicht Echtzeitparameter
Allgemeine Beschreibung
Verwendung der rtconf.lis
Struktur und Gliederung der RT-Konfigurationsdaten
Beschreibung der grundlegenden Parameter
Quelle des Interrupts (P-RTCF-00001)
NC-Zykluszeit (P-RTCF-00002)
Timer-Interrupt (P-RTCF-00003)
Garantierte Windows-Rechenzeit (P-RTCF-00004)
Name des externen Betriebssystem-Semaphore (P-RTCF-00005)
Thread-spezifische Parameter (thread[i].*)
Name des Threads (P-RTCF-00008)
Zykluszeit des Threads (P-RTCF-00009)
Aufrufreihenfolge des Threads (P-RTCF-00010)
Fehlermeldung bei Überlauf des Threads (P-RTCF-00011)
Funktionen in einem Thread (thread[i].function[j].*)
Name einer Thread-Funktion (P-RTCF-00012)
Anzahl Aufrufe einer Thread-Funktion (P-RTCF-00013)
Markierungsbit einer Thread-Funktion (P-RTCF-00014)
Zuweisung des Threads an einen CPU-Kern (P-RTCF-00015)
Kontextinformation eines Threads (P-RTCF-00017)
Schedule (P-RTCF-00018)
Externe Threads
Allgemeine Beschreibung und Überblick
Spezifische Parameter externer Threads (external_thread[i].*)
Zykluszeit eines externen Threads (P-RTCF-00006)
Name der Semaphore eines externen Threads (P-RTCF-00007)
Beispiel einer Rtconf.lis für eine SERCOS Applikation
Platzversatzdaten
Übersicht Platzversatzparameter
Allgemeine Beschreibung
Gliederung der Platzversatzdaten
Beschreibung der Elemente
Platzversatzgruppe (pzv_grp[i].*)
Achszuordnung der Daten in Platzversatzgruppe (pzv_grp[i].achse[j].*)
Achsspezifischer Platzversatz (P-CLMP-00001)
Beispiel für die Belegung der Platzversatzdaten
Nullpunktdaten
Übersicht Nullpunktparameter
Allgemeine Beschreibung
Struktur und Gliederung der Nullpunktdaten
Beschreibung der Elemente
Abwahl von Nullpunktverschiebungen (P-ZERO-00001)
Defaulteinstellung Nullpunktverschiebungen (P-ZERO-00002)
Nullpunktverschiebungsgruppe (np_grp[i].*)
Achszuordnung der Daten (np_grp[i].achse[j].*)
Nullpunktverschiebung (P-ZERO-00003)
Achsspezifische Aktivierung (P-ZERO-00004)
Beispielbelegung Nullpunktverschiebungen mit 3 Achsen
SERCOS Teilnehmerkonfiguration
SERCOS-Device
Devicetyp (type)
Telegrammtyp (telegramm_typ)
Ringnummer (ring_nr)
Geräteadresse (antr_adr)
Masterdatentelegramm MDT (mdt[i].*)
MDT-Daten (ident_nr)
MDT-Länge (ident_len)
MDT-Datentyp (nc_ref)
Antriebsdatentelegramm AT (at[i].*)
AT-Daten (ident)
AT-Länge (ident_len)
AT-Datentyp (nc_ref)
Beispiel
Szene Kollision
Beschreibung der Elemente
Allgemeine Parameter
Dateiname des Zustandsabbildes (P-SECO-00001)
Pfad zu den Hüllkörpern (P-SECO-00002)
Aktivieren der Kollisionsüberwachung (P-SECO-00003)
Reaktion nach Kollision (P-SECO-00004)
Konsistenzprüfung der Datenmodelle (P-SECO-00005)
Suffix kollidierter Objekte (P-SECO-00006)
Pfad zur Kollisionsgeometrie (P-SECO-00007)
Koordinatensystem eines Elements
Verschiebung (P-SECO-00025)
Drehung (P-SECO-00026)
Daten eines grafischen Objektes (gobject[i].*)
Name des grafischen Objektes (P-SECO-00020)
Dateiname der Geometriedaten (P-SECO-00021)
Name des Knotenpunktes (P-SECO-00022)
Orientierung des grafischen Objektes (gobject[i].cs.*)
Definition der Verschiebung und Drehung
Zusätzliche Eigenschaften des grafischen Objektes: Schlüssel-/Wertepaare
Daten eines Knotenpunktes (linkpoint[i].*)
Name des Knotenpunktes (P-SECO-00040)
Name des vorhergehenden Knotenpunktes (P-SECO-00041)
Zugeordnete logische Achsnummer (P-SECO-00042)
Orientierung des Knotenpunktes (linkpoint[i].cs_init.*)
Bewegungsart der Achse (P-SECO-00047)
Behandlung der Knotenpunktbewegung (P-SECO-00048)
Wirkung der Achsbewegung auf Knotenpunktbewegung (P-SECO-00049)
Daten einer Gruppe (group[i].*)
Name der Gruppe (P-SECO-00060)
Namen der grafischen Objekte (P-SECO-00061)
Beispiel für die Belegung einer Szene- und Kollisionsliste
Volumetrische Kompensation
Übersicht Kompensationsparameter
Beschreibung der Elemente
Logische Achsnummern der beteiligten Achsen (P-VOLC-00001 bis P-VOLC-00006)
Art der kinematischen Kette (P-VOLC-00007)
Anzahl der Werkstückachsen (P-VOLC-00008)
Kompensationswerte negieren (P-VOLC-00009)
Kompensationswerte zu Null setzen (P-VOLC-00010)
Alternative Rechenvorschrift (P-VOLC-00011)
Pfade und Namen von Parameterdateien (P-VOLC-00012)
Formate der Parameterdateien (P-VOLC-00013)
Interpolationsmethode für Fehlerparameter (P-VOLC-00014)
Anpassung von Fehlerparametern (P-VOLC-00015)
Pfad zur Diagnosedatei (P-VOLC-00016)
Manuelle Aktivierung (P-VOLC-00017)
Filtergröße (P-VOLC-00018)
Kompensation an Kanal knüpfen (P-VOLC-00019)
Achsversätze berücksichtigen (P-VOLC-00020)
Werkzeugdaten
Übersicht Werkzeugparameter
Beschreibung der Elemente
Daten eines Werkzeugs (wz[i].*)
Typ (P-TOOL-00001)
Werkzeug: Unterkategorie
Schneidenlage (P-TOOL-00002)
Werkzeuglänge (P-TOOL-00003)
Werkzeugradius (P-TOOL-00004)
Werkzeugorientierung (P-TOOL-00146)
Gültigkennung (P-TOOL-00005)
Achsversatzmaße (P-TOOL-00006)
Zusätzliche Werkzeugparameter (P-TOOL-00007)
Maßeinheit von Länge, Radius und Achsversätzen (P-TOOL-00008)
Kinematikparameter (P-TOOL-00009)
Werkzeug feststehend / ausrichtbar (P-TOOL-00010)
Kinematik-ID (P-TOOL-00011)
Dynamik und Getriebedaten
Erweiterte Werkzeugeinstellungen (P-TOOL-00147)
Logische Spindelachsnummer (P-TOOL-00012)
Minimale Drehgeschwindigkeit (P-TOOL-00013)
Maximale Drehgeschwindigkeit (P-TOOL-00014)
Maximale Beschleunigung (P-TOOL-00015)
Zähler-Getriebeübersetzung des Werkzeugs (P-TOOL-00016)
Nenner-Getriebeübersetzung des Werkzeugs (P-TOOL-00017)
Drehrichtungsumkehr durch Getriebe (P-TOOL-00018)
Drehrichtungsumkehr ohne Spindelstillstand (P-TOOL-00019)
Daten für Schleifapplikationen
Verschleißkonstante (P-TOOL-00030)
Maximale diskrete Zustellung (P-TOOL-00031)
Neigungswinkel der Schleifscheibe (P-TOOL-00138)
Daten zur Visualisierung und Kollisionsüberwachung
Linkpointdaten (wz[i].linkpoint_data.*)
Name Knotenpunkt (P-TOOL-00100)
Mountpoint (P-TOOL-00101)
Translation der Hauptachsen (P-TOOL-00102)
Rotation der Hauptachsen (P-TOOL-00103)
Achsnummer (P-TOOL-00104)
Translation/Rotation des Knotenpunktes (P-TOOL-00105)
Wirkung der Bewegung auf den Knotenpunkt (P-TOOL-00106)
Verwendung des Knotenpunktes (P-TOOL-00107)
Position des Knotenpunktes nach Achstausch (P-TOOL-00108)
Maximale Hebelarmlänge (P-TOOL-00109)
Objektdaten (wz[i].gobject_data[j].*)
Name Name graph. Objekt (P-TOOL-00120)
Knotenpunktname (P-TOOL-00121)
Gruppenname (P-TOOL-00122)
Translation des Objektes (P-TOOL-00123)
Rotation des Objektes (P-TOOL-00124)
Wirkung von Verschiebung und Rotation (P-TOOL-00125)
Datei mit Beschreibung der Objektdaten (P-TOOL-00126)
Schlüsselname (P-TOOL-00127)
Wertname (P-TOOL-00128)
Angabe einer Änderung (P-TOOL-00129)
Pfadspezifische Daten eines Werkzeugs (wz[i].path[j].*)
Werkzeugradius (P-TOOL-00020)
Einstellungen für die freie Konfiguration der Werkzeugnummer
Freischaltung der Werkzeugnummernvergabe (P-TOOL-00140)
Definition der Werkzeugnummer/Werkzeug-ID (wz[i].tool_id.*)
Grundwerkzeugnummer (P-TOOL-00141)
Nummer Schwesterwerkzeug (P-TOOL-00142)
Nummer alternatives Werkzeug (P-TOOL-00143)
Gültigkennung Schwesternwerkzeug (P-TOOL-00144)
Gültigkennung alternatives Werkzeug(P-TOOL-00145)
Beispiel für die Belegung der Werkzeugdaten
Funktionsbeschreibungen (FCT)
A1 Überwachung des Schleppabstands
Übersicht
Beschreibung
Typ 1: Standard Methode
Typ 2: Lineare Methode
Typ 4: Geschwindigkeitsunabhängige Methode
Deaktivieren der Schleppabstandsüberwachung
Parameter
Übersicht der Parameter
Achsparameter
CNC-Objekte
A2 Softwareendschalter
Übersicht
Beschreibung
Anzeige von Verfahrbereichsbegrenzung
Programmierung
Programmierung des negativen Softwareendschalters
Programmierung des positiven Softwareendschalters
Ergänzungen zu G98 und G99
Parameter
Übersicht der Parameter
Kanalparameter
Achsparameter
Handbetriebsparameter
CNC-Objekte
A3 Positionsüberwachung
Übersicht
Beschreibung
Parameter
Übersicht der Parameter
Achsparameter
A4 Offsetgrenzen im Handbetrieb
Übersicht
Beschreibung
Relative Offsetgrenzen
Absolute Offsetgrenzen
Programmierung relativer Offsetgrenzen
Parameter
Übersicht der Parameter
Achsparameter
Kanalparameter
Handbetriebsparameter
CNC Objekte
HLI-Parameter
A7 Achsfilter
Übersicht
Beschreibung
Standardfilter
Tiefpassfilter
Hochpassfilter
Bandpassfilter
Bandstoppfilter
Allpassfilter
PT1-Filter
PT2-Filter
Zeitverzögerungsfilter
HSC-Filter
Filterprototypen
Parameter
Übersicht
Achsfilterparameter
Zusatzschnittstellenparameter
Anwendung
A8 Pendelachsen
Übersicht
Beschreibung
Programmierung
Pendelbewegungsdynamik
Beispiel Begrenzung durch Beschleunigung
Beispiel Begrenzung durch Geschwindigkeit
Parameter
Übersicht
Kanalparameter
Achsparameter
Beschreibung
Kanalparameter
Achsparameter
Linearer Slope
Nichtlinearer Slope
A9 Achskopplung über HLI
Übersicht
Beschreibung
Beispiele
Parameter
Übersicht
Beschreibung
A10 Parametrierung des DRIVE-Befehls
Übersicht
Beschreibung
Zu übertragendes Antriebsdatum
Übertragungsart
Begrenzung des Ausgabewertes
Wert nach Steuerungshochlauf
Bitweises Schreiben
Anwendung der Drehmomentskalierung
Verhalten bei Programmabbruch
Programmierung
Beispiel 1: Reduzierung des maximalen Drehmoments
Beispiel 2: Deaktivierung der Drehzahlüberwachung
Parameter
Übersicht
Beschreibung
A11 Kollisionsvermeidung durch Lift-Funktion
Übersicht
Beschreibung
Advanced-Lifting
Eigenschaften Advanced-Lifting
Parametrierung
Sonderfälle
Lifting
Lifting Eigenschaften
Parametrierung
Sonderfälle
Erlaubte Funktionen
Einschränkungen und Verhalten bei Fehlern
Unterschiede zwischen Advanced-Lifting und Lifting
Anzeigedaten - Statusanzeige
Programmierung
Parameter
Übersicht
Beschreibung
Aktivierung der Lift-Funktion
Parameter für die Lift-Funktion
CNC-Objekte
HLI Parameter
A12 Optimierte Lageregelung
Übersicht
Beschreibung
Modus „DIRECT“
Modus „INDIRECT“
Modus „SET_POINT“
Inbetriebnahme
Voraussetzungen
Gantry-Achsen
Anwendungsbeispiel
Parameter
Übersicht
Beschreibung
C1 M- und H-Funktionen
Übersicht
Beschreibung
Bereich der für den Anwender frei belegbaren M-/H- Nummern
Vorbelegte M-Funktionen
Parametrierung der Synchronisationsarten
Beispiele zu Synchronisationsarten in Verbindung mit Bewegungen
Beispiel mit MVS_SVS
Beispiel mit MVS_SNS
Beispiel mit MNS_SNS
Beispiel mit MNE_SNS
Beispiel mit MVS_SLM
Beispiel mit MVS_SLP
Verhalten der „späten“ Synchronisation (MVS_SLM, MVS_SLP) bei Programmende
Beispiel mit Vorgezogene Synchronisationsausgabe MEP_SVS und MET_SVS
Festlegung des Wegvorlaufes bzw. Zeitvorlaufes
Beispiel mit MEP_MOS und MET_MOS
Beispiel mit MOS_TS
Kanal- und achsspezifische M-/ H-Funktionen
Allgemeine Programmierung
M/H-Funktionen mit Zusatzinformation
Fertigungszeitberechnung
Vorausgabe von M-Funktionen (Mikrosteg)
Begrenzungen, Sonderfälle
Toleranzparameter für erlaubte Abweichung zwischen realer und geplanter Vorausgabeposition einer M/H-Funktion
Explizite Vorschubprogrammierung bei Mikrostegen (#CHANNEL SET)
Spindel M-Funktionen
Beispiele für Spindel M-Funktionen
Beispiel 1a: CNC-Spindel, intern synchronisiert
Beispiel 1b: CNC-Spindel, intern und durch PLC synchronisiert
Beispiel 2a: PLC-Spindel
Beispiel 2b: PLC-Spindel mit Ausgabe der M-Funktionen über den Kanalbereich
Getriebestufenauswahl / Parametersatzumschaltung
Programmierung
Programmierung am Beispiel M-Funktionen kanal- und achsspezifisch
Beispiel 1: Programmierung einer kanalspezifischen M-Funktion
Beispiel 2a: Programmierung einer achsspezifischen M-Funktion in erweiterter Syntax
Beispiel 2b: Programmierung einer achsspezifischen M-Funktion in DIN-Syntax
Weitere Beispiele
Parameter
Übersicht
Beschreibung
Verfahren zum Anlegen einer M- oder H-Funktion in der Kanalparameterliste
C2 Koordinatensysteme und Verschiebungen
Übersicht
Beschreibung
Verschiebungsarten
Koordinatensysteme
Anwahl eines Koordinatensystems (#CS)
Drehung in der Ebene (Konturrotation)
Koordinatensystem zur Aufspannlagenkorrektur (#ACS)
Verkettung von Koordinatensystemen
Effektor Koordinatensystem (#ECS)
Temporärer Übergang in das Maschinenkoordinatensystem (#MCS)
Messoffset
Handbetrieboffset
Istwertverschiebung
Bezugspunktverschiebung
Nullpunktverschiebung
Werkzeugversatz
Werkzeuglängenkorrektur (#TLC)
Platzversatz
Unterdrückung von Verschiebungen
Parameter
Übersicht
Achsparameter
Kanalparameter
C3 Achskollisionsüberwachung
Übersicht
Beschreibung
Parameter
Übersicht
Beschreibung
Beispiele
C4 Messen
Übersicht
Beschreibung
Dynamik bei der Messfahrt
Grundeinstellungen
Messen mit einer / mehreren Achsen
Programmierung
Messwerterfassung in der Antriebshardware
SERCOS
Lightbus
Terminal-Antriebe
CANopen
PROFIDRIVE
Messwerterfassung in der CNC
Messtastersignal über SPS-Schnittstelle
Messen mit schaltbarem Messtaster und Messwerterfassung im Antrieb
Messfahrt auf Festanschlag
Beispiel für SERCOS-Antrieb
Beispiel für CANopen-Antrieb
Messen mit externer Messhardware
Messen mit Distributed Clocks Zeitstempel
Parameter
Übersicht
Beschreibung
Kanalparameter
Achsparameter
SPS-Parameter
Alte Messsignalparameter (bis Version V2.11.2019.14)
C5 Achskompensationen
Übersicht
Losekompensation
Übersicht
Beschreibung
Parametrierung
Übersicht
Beschreibung
CNC-Objekte
Fehlermeldungen
Parametrierbeispiel
Temperaturkompensation
Übersicht
Parametrierung
Übersicht
Beschreibung
CNC-Objekte
Achskompensationen mit Korrekturwertlisten
Korrekturwertlisten
Kreuzkompensation
Parameter
Übersicht
Beschreibung
CNC-Objekte
Beispiel einer Korrekturwertliste
Fehlermeldungen
Flächenkompensation
Parameter
Übersicht
Beschreibung
CNC-Objekte
Beispiele von Korrekturwertlisten
Fehlermeldungen
Spindelsteigungsfehlerkompensation
Parameter
Übersicht
Beschreibung
CNC-Objekte
Beispiel - Nicht äquidistante, doppelseitige SSFK
Fehlermeldungen
Reibungskompensation
Arten der Reibung und Kompensation
Additiver Strom in Abhängigkeit der Geschwindigkeit
Reversieren der Bewegungsrichtung
Parametrierung
An- und Abwahl der Kompensation
Programmierung
Besonderheiten der Antriebsparametrierung
Bestimmung der Parameter für die Korrekturwertliste
Manuelle Bestimmung der Parameter
Wirkung der Reibungskompensation
Parameter
Übersicht
Achsparameter
Korrekturwerte
Beschreibung
Achsparameter
Korrekturwerte
Nickkompensation
Übersicht
Parameter
Übersicht
Beschreibung
CNC-Objekte
Beispiel einer Korrekturwertliste
Fehlermeldungen
Weitere Konfigurationsmöglichkeiten der Achskompensation
Ein-/Ausschalten von Achskompensationen im NC-Programm
Prüfen der Zustände der Achskompensation im NC-Programm
Überwachen der Wirksamkeit von Achskompensationen im Automatikbetrieb
C6 Satzvorlauf
Übersicht
Beschreibung
Satzvorlauftypen
Typ 1: Fortsetzposition definiert über Dateioffset
Typ 3: Fortsetzposition definiert über Satzzähler
Typ 4: Fortsetzposition definiert über Satznummer
Typ 5: Satzvorlauf auf Programmende
Alle Typen: Satzvorlauf mit zusätzlicher Unterbrechungsstelle (Breakpoint)
Typ 6: Unterbrechungsstelle (Breakpoint) ohne Satzvorlauf
Alle Typen: Satzvorlauf ab einer bestimmten Programmposition (Dateioffset)
Allgemeine Parameter
Fortsetzposition innerhalb eines Satzes
Zurückgelegter Fahrweg im aktuellen Satz in Promille
Zurückgelegter Fahrweg ab Programmanfang (#DISTANCE PROG START)
Wiederanfahren an die Kontur nach Satzvorlauf
Manuelles Wiederanfahren während Satzvorlauf
Nachführen der C-Achse beim Satzvorlauf (#CAXTRACK)
Wegabhängige Winkelkorrektur beim Satzvorlauf (#VECTOR OFFSET)
Rückwärtsfahren nach Satzvorlauf
Schnittstelle und Parameter des Satzvorlaufs
Allgemeine Parameter des Satzvorlaufs
Zurückgelegter Fahrweg
Parameter des Satzvorlauftyp 1: Dateistart- / -endposition
Startposition
Endposition
Parameter des Satzvorlauftyp 3: Satzzähler
Parameter des Satzvorlauftyp 4: Satznummer
Statusdaten: Zugriff über CNC-Objekte
Statusdaten: Zugriff über das HLI
Sperren von Programmbereichen für den Satzvorlauf (#BLOCKSEARCH)
Ein / Aus-Handshake mit PLC
Bekannte Einschränkungen
Beispiele
Satzvorlauftyp 4
Angabe der Satznummer und des Durchlaufzählers
Angabe der Satznummer und des im Satz zurückgelegten Weges
Satzvorlauftyp 3
Angabe des Satzzählers
Ausnahmen / Fehler
C7 Vorwärts-/ Rückwärtsfahren auf der Bahn
Übersicht
Vorwärts-/ Rückwärtsfahren auf der Bahn
Synchronisation während Vorwärts-/Rückwärtsfahrt
M-/ H-Funktion Handshake mit der SPS
Unterdrücken des programmierten oder optionalen Halts
NC-Programm
Ausblenden von Programmsequenzen (#OPTIONAL EXECUTION)
Rückwärtsfahrspeicher löschen (#BACKWARD STORAGE CLEAR)
SPS-Schnittstelle
Control Units
Control Units für CNC-Versionen bis V2.11.20xx
Hinweise
Bekannte Einschränkungen
Rückwärtsfahren mit externen Positionsverschiebungen
Rückwärtsfahren nach Satzvorlauf
Automatisches Reversieren nach Stopp (#STOP REVERSIBLE)
Schnittstellen / NC-Befehl
NC-Befehl
HLI-Status
HLI-Kommandos
Beispiele
Beispiel 1: Reversibler Stopp
Beispiel 2: Option den reversiblen Stopp zu deaktivieren
Beispiel 3: Zusätzliche Parameter beim wahlweisen Halt
Beispiel 4: Einschalten des programmierten Stopp durch die SPS
Beispiel 5: Parametrieren des programmierten Stopp
Parameter
Überblick
Beschreibung
C9 Syntaxcheck
Übersicht
Beschreibung
Schnittstellenanbindung
Anwahl via HMI-Schnittstelle
Kommandos und Anzeige via SPS-Schnittstelle
Parameter
Übersicht
Beschreibung Kanalparameter
C10 Externe Werkzeugverwaltung
Übersicht
Programmierung und Werkzeugdaten
Sichern von Werkzeugdaten
Zugriff auf Werkzeugdaten im NC-Programm (V.G.WZ..)
Sichern von Werkzeugstandgrößen
Zugriff auf Werkzeugstandgrößen
Kommunikation mit ext. Werkzeugverwaltung (PLC)
Werkzeugdaten (D bzw. #TOOL DATA)
Werkzeugwechsel (T bzw. #TOOL PREP)
Initialisierung
Information an PLC
Werkzeugstandgrößen
Parameter
Übersicht
Beschreibung Kanalparameter
C11 Gantrybetrieb
Übersicht
Beschreibung
Soft-Gantry
Konfiguration
Programmierung
Programmierbeispiele
Hard-Gantry
Konfiguration
Masterachse
Slaveachse
Programmierung
Gantryinbetriebnahme
Gantryverbund lösen (#GANTRY OFF, #GANTRY OFF ALL)
Gantryverbund wiederherstellen (#GANTRY ON, #GANTRY ON ALL)
Referenzieren
Fehlerbehandlung
Parameter
Übersicht
Kanalparameter für den dynamischen Gantry-Betrieb
Achsparameter allgemein
Achsparameter für den dynamischen Gantry-Betrieb
Achsparameter für den statischen Gantry-Betrieb
Beschreibung
Kanalparameter
Achsparameter
C12 CNC-Programmverschlüsselung
Übersicht
Beschreibung
Verschlüsselungsgruppen und Konfiguration
Kanalparameterliste
Methoden der Bibliothek
Verschlüsselung
Versionsnummer
Anwendung der DLL in Test-GUI
Beispiel einer Verschlüsselung
Parameter
Kanalparameter
CNC-Objekte
C13 Zugriff auf CNC
Einleitung
Beschreibung
Task COM
Abfrage der Objektbeschreibung
Dateninhalt
Task SDA, Task GEO
Klassen
Verwaltung, IndexGroup/-Offset Adresse
Dynamischer Zugriff auf Variablen
P-Parameter
V.L. Variablen
V.P. Variablen
V.S. Variablen
Schnittstelle für Variablen mit flexiblem Datentyp
Allgemeine Eigenschaften
Schnittstellen
Kanalspezifische Schnittstelle
Achsspezifische Schnittstelle (z.B. für V.A-Variablen)
Übergabeparameter und Rückgabewerte
Funktion „Variable element number“
Funktion „Variable description by index“
Funktion „Variable handle by name“
Funktion „Read variable value by handle“
Funktion „Read variable value by name“
Funktion „Write variable value by handle“
Funktion „Write variable value by name“
Funktion „Extended description by index“
Achsspezifische Funktion „Variable handle by name“
Achsspezifische Funktion „Read variable value by name“
Achsspezifische Funktion „Write variable value by name“
Anhang
Teildynamische Elemente
V.A. Variablen
V.G. Variablen
V.E. Variablen
Zugriff V.E.-Arrayelement
C14 Überwachung von Arbeits- und Schutzräumen
Übersicht
Beschreibung
Wirksamkeit
Standardüberwachung für Achsen
Eigenschaften der Arbeits-/Schutzraumüberwachung
Arbeits-/Schutzraumüberwachung für 2-Pfadanwendung
Überwachungsebenen
Programmierung
Arbeits- und Schutzräume definieren
Polygonförmige Überwachungsräume "POLY"
Zylindrische Überwachungsräume "CIRC"
Arbeits- und Schutzräume aktivieren
Arbeits- und Schutzräume deaktivieren
Arbeits- und Schutzräume löschen
Überwachung zusätzlicher Achsen
Besonderheiten beim Handbetrieb
Parameter
Übersicht
Beschreibung
SPS-Parameter
C15 Einschieben eines NC-Programms
Übersicht
Beschreibung
Konfiguration der Achsen und Kanäle
Ablauf beim Umschalten
Positionsoffset
Anwendungsbeispiele
SPS-Schnittstelle
HMI-Schnittstelle
Parameter
Überblick
Beschreibung
CNC-Objekte
C17 Konturvisualisierung
Übersicht
Beschreibung
Dry Run, Trockenlauf
Schnelle Konturvisualisierung
Beschreibung
Schnittstellenanbindung
Applikationsbeispiele
Online Konturvisualisierung
Szene Konturvisualisierung
Parameter
Übersicht
Beschreibung
C19 Data Streaming – Inkrementelles NC-Programm
Übersicht
Beschreibung von Data Streaming
Allgemein
Grundlegende Eigenschaften
Erweiterte Eigenschaften von Data Streaming
NC-Kanal leeren (#FLUSH CONTINUE)
Unterprogrammaufruf
Schleifen, Verzweigungen
Kommentare
Satzvorlauf
Sprung zu Label
Werkzeugradiuskorrektur, Überschleifen, Splines
Automatikprogrammbeauftragung zum Vergleich
Parameter
Übersicht
Beschreibung
Fehlerbehandlung
Ausnahmesituationen, Fehlerfälle
Datentransport über COM-Objekt
C20 Online Werkzeugkompensation
Übersicht
Beschreibung
Programmierung (#OTC ON/OFF)
Verschleißkompensation des Werkzeugradius
Verschleißkompensation der Werkzeuglänge
Schrägstehende Schleifscheibe
Verschleißkompensation in Werkzeugrichtung
Verschleißkompensation in Flächennormalenrichtung
Spezielle Einstellungen in den Werkzeugdaten
HLI-Parameter
Kanalspezifische Anbindung
Achsspezifische Anbindung
Spezielle V.G. –Variablen für OTC
Anbindung an externe Werkzeugverwaltung
Parameter
Übersicht
Beschreibung
C22 Export von V.E. Variablen in SPS-Strukturen
Übersicht
Beschreibung
Erzeugung der Ausgabedatei (#EXPORT VE)
Fehler beim Export
Beispiele
Beispiel 1- Verwenden kurzer Textstrings
V.E.-Variablenliste
Exemplarische Ausgabedatei für CODESYS
SPS- Beispiel
Exemplarische Ausgabedatei für MULTIPROG
Beispiel 2- Verwenden langer Textstrings
V.E.-Variablenliste
Exemplarische Ausgabedatei für CODESYS
SPS- Beispiel
Beispiel Abstandsregelung
V.E.-Variablenliste
Export der V.E.-Variablenliste
Import des Codes in SPS
Integration in SPS-Programm
Einschränkungen bei mehrkanaligem Steuerungsaufbau
Parameter
C23 File Caching
Übersicht
Beschreibung, Eigenschaften
Programmierung (#CACHE)
Parameter
Übersicht
Beschreibung
C24 Begrenzung des Decoder-Vorlaufs
Übersicht
Beschreibung
Vorlaufbegrenzung auf Basis der Satzanzahl
Anwendung
Satzanzahlbegrenzung über NC-Befehl
Satzanzahlbegrenzung über Kanalparameter
Besonderheiten und Einschränkungen
Zeitbezogene Vorlaufbegrenzung
Programmbeispiele
Überwachter Vorlaufbetrieb
Parameter
Übersicht
Beschreibung
C26 Volumetrische Kompensation
Übersicht
Beschreibung
Konfiguration
Allgemeine Konfiguration (obligatorisch)
Werkzeuglänge (optional)
Modifikation von Korrekturwerten (optional)
Alternatives Modell (optional)
Diagnose (optional)
Verknüpfung mit Kanal (optional)
Zugriff auf Konfigurations- und Zustandsdaten über V.G.-Variablen
Programmierung
Aktivierung (#VOLCOMP ON/OFF)
Verhalten bei Reset und im Fehlerfall
Hinweise zu Vermessung
Vorkompensation
Einfluss der Vermessungsstrategie auf Konfiguration
Werkstückachsen
Kartesische Vorkompensation
Koordinatensystemverschiebung, Rotationszentrum
Fehlerparameter
Parametrisches Modell nach DIN ISO 230 und ISO TR 16907
Liste der unterstützten Parameter
Unterstützte Dateiformate
Maßeinheiten
ISG CSV-Format
Etalon Exchange Format
Interpolation von Parameterwerten
Interpolationsmodus
Stetigkeit bei Modulo-Durchgängen, Parameter-Splicing
Beispiele
Kartesische Kompensation einer YXZ-Kinematik
Kompensation Kopfkinematik CYXZ, kartesisch vorkompensiert
C27 Universelle Kinematik
Übersicht
Beschreibung
Konfiguration der Kinematik
Beschreibung von Flansch und Werkzeug
Programmierung bzw. Beschreibung der kinematischen Kette
Einstellung des Programmiermodus
Einstellung der Winkeltransformation
Hinweise zur Parametrierung
Kinematische Kette
Achsreihenfolge in der kinematischen Kette
1. Beispiel anhand einer CA-Maschine
2. Beispiel anhand einer AC-Maschine
3. Beispiel anhand einer AC-Maschine mit Kardan-Tisch
Einschränkungen in der kinematischen Kette
Testen der Konfiguration in der Simulation
Programmiermodi
Punkt-Vektor-Programmierung
Winkelprogrammierung
Klassische Programmiermodi
Konforme und Direkte Programmierung
Korrektur von Achsfehlstellungen
Posenwechsel vermeiden
Bestehende Kinematiken nachbilden
Transformation zw. Achswerten und kartesischen Koordinaten
Weitere Beispiele
Realisierung CB Kopfkinematik
C28 Restweg verwerfen
Übersicht
Restweg verwerfen
Einfaches Restweg verwerfen
Verwerfen bis zu einer expliziten Ende-Marke
Signale in der Schnittstelle
Befehle in der ausgelassenen Kontur
Einschränkungen
Relative Programmierung (G91)
Zusammenspiel mit Rückwärtsfahren
Abbrechen eines Messsatzes mit Restweg verwerfen
SPS-Schnittstelle
Programmierbeispiele
Anforderung zu unterschiedlichen Zeitpunkten
Mehrfaches Restweg verwerfen mit Eilgangfahrt G00
Einfaches Restweg verwerfen mehrfach angewandt, G01 Bewegung
Restweg verwerfen mit zwischenzeitlichem Rücksetzen des Signals
Restweg verwerfen mit Befehl innerhalb der ausgelassenen Kontur
Restweg verwerfen und Rückwärtsfahren
Beim Rückwärtsfahren Restweg verwerfen
Parameter
C30 Dynamisches Koordinatensystem
Beschreibung
Dynamisches Koordinatensystem
Vorgabe des Koordinatensystems durch Master
CNC-Kanal als Master (#CHANNEL INTERFACE)
PLC als Master
Control Unit
Nachfolgender Slave
Schalten über NC-Befehl
Berücksichtigung der Masterposition im Slave
Implizites achsspezifisches Verrechnen (#TRACK CS ABS)
Explizites Verrechnen
Schalten über SPS-Befehl
Anzeige auf dem HLI
Diagnose
Anwendungsfälle
Beispiel 1: Slave folgt dem Master achsspezifisch
Beispiel 2: Schwankungen des Fußpunktes einer Kinematik
Beispiel 3: Slave folgt dem bewegten Werkstück
Beispiel 4: Slave folgt Werkstück auf einem Drehtisch
Hybride Implementierung aus SPS und NC-Programm
Implementierung über PLC
Parameter
Kanalparameter
Hochlaufparameter
C31 Service-Interface
Übersicht
Beschreibung
C32 Echtzeit-Zyklen
Übersicht
Echtzeit-Zyklus
Definition
Trennung von Definition und Aktivierung
Gültigkeit
Gültigkeit BLOCK
Gültigkeit PROG
Gültigkeit GLOBAL
Aktion beim Beenden
Zeitkritische Ausführung
Verwaltung der Echtzeit-Zyklen
$IF-Kontrollstruktur
$IF ohne Häufigkeit
$IF mit Häufigkeit
$IF ONCE
$IF EDGE
$IF ALWAYS
Kombination $IF-Bedingungen mit und ohne Häufigkeit
Mathematische Ausdrücke
Verwendbare Variablen
Externe Variablen
Echtzeit-Variablen
Kanalspezifische Echtzeit-Variablen
Achsspezifische Echtzeit-Variablen
Channel-Variablen
Anlegen / Löschen
Variablentypen
Grundlegende Eigenschaften / Sichtbarkeit / Scope
Beeinflussung der Synchronisierung einer Variablen
Verwendbare Funktionalität
Timer-Funktionalität
Ausgabe von Benutzerfehlern
M- und H-Technologie-Funktionen
Spindelprogrammierung
Spindelrehzahl- und Richtung für Endlosdrehen
Spindeln positionieren
Spindelstopp
PLC-Spindeln
Einzelachsbewegungen
Programmiersyntax
Positionsanforderung
Maßeinheit
Diagnose
Parameter
Übersicht Kanal- und Achsparameter
Kanalparameter
Achsparameter
C34 Vorausberechnung zukünftiger Daten
Übersicht
Beschreibung
Programmierung
Parameter
Übersicht
Hochlaufparameter
Kanalparameter
Beschreibung
Hochlaufparameter
Kanalparameter
CNC-Objekte
Kanalspezifische CNC-Objekte
Achsspezifische CNC-Objekte
HLI-Parameter
C35 Koppelkinematik
Übersicht
Beschreibung
Anwendungen
Voraussetzungen
Nomenklatur
Einschränkungen und Begrenzungen
Konfiguration
Konfiguration der Teilkinematiken
Besonderheiten der Universalkinematik ID 91
Konfiguration der Gruppen
Konfiguration eines Werkstück CS
Konfiguration der kinematischen Kette einer Gruppe
Konfiguration der Priorität für den Lösungsalgorithmus
Konfiguration der Achsen
Werkzeugdaten
Modifikation im NC-Programm
Konfigurationsbeispiele
Roboter auf einer XY-Lineareinheit
Roboter auf einer XY-Lineareinheit an einem Dreh-Schwenktisch
Programmierung
Direkte Programmierung der Teilkinematiken
Programmierung des TCP
Mischprogrammierung
Sperren von Freiheitsgraden
Verfügbare V.G.-Variablen
Parameter
Übersicht
Beschreibung
Achsparameter
Kanalparameter
C36 Vibration Guard
Übersicht
Beschreibung
Wirkungsweise
Modus - Vibration Guard
Konturabweichung
Toleranzüberwachung
Aktivierung des Vibration Guard
Einschränkungen - Besonderheiten
Programmierung
Parameter
Übersicht
Beschreibung
C37 FIR-Filter
Übersicht
Beschreibung
Wirkungsweise
Filtertypen
Mittelwert-Filter
Gauß-Filter
Windowed-Sinc-Filter
Zeitverzögerungsfilter
Konturabweichung
Abschätzung Konturabweichung
Beschränkung Achsfehler und Konturabweichung
Toleranzüberwachung
Aktivierung von FIR-Filtern
Einschränkungen - Besonderheiten
Programmierung
Parameter
Übersicht
Beschreibung
C39 MultiCore
Übersicht
Beschreibung
Standardkonfiguration der CNC-Tasks
Konfigurieren von GEO-Tasks
Zuordnung CNC-Task und CNC-Kanal
CNC-Scheduling
Konfiguration
Konfiguration in TwinCAT
Realtime-Linux / Windows-Simulation
Diagnosemöglichkeiten
Parameter
Übersicht
Beschreibung
Hochlauf
Kanalparameter
Echtzeit-Parameter
CNC Objekte
C40 Kontur-Look-Ahead
Übersicht
Beschreibung
Modus 1 – Anfrage über Index
Modus 2 – Anfrage über Distanz zum Programmstart
SPS-Schnittstelle
Nutzdaten
Beispiele (grafisch)
Programmierung
Kontur-Look-Ahead und Echtzeitschleifen
Parameter
Übersicht
Beschreibung
SPS-Parameter
C41 Einfügen von STOP-Marken
Übersicht
Beschreibung
Eigenschaften
Modus DISTANCE
Modus POSITION
Kombination der Funktionalitäten „Einfügen von Bewegungsstopps“ und Echtzeitschleifen
Anwendungsfälle
Anwendungsfall Modus POSITION
Anwendungsfall Modus DISTANCE
Kombination der Funktionalitäten „Einfügen von Bewegungsstopps“ und Echtzeitschleifen
SPS-Schnittstelle
Control Unit – Einfügen von Stoppmarken (Insert Command)
Nutzdaten
Programmierung
Parameter
C42 Echtzeit-Schleifen
Übersicht
Beschreibung
Anzeigedaten
Unterschiede zu Standardschleife
Kombination der Funktionalitäten „Einfügen von Bewegungsstopps“ und Echtzeitschleifen
Programmierung
Zulässige NC-Befehle innerhalb einer Echtzeit-Schleife
Echtzeitvariablen für Echtzeit-Schleife
Kontur-Look-Ahead und Echtzeitschleifen
Parameter
Übersicht
Beschreibung
SPS-Schnittstelle für Anzeigedaten
C43 Dynamische Begrenzung von Achspositionen
Übersicht
Beschreibung
Parameter
SPS-Parameter
Überwachen von Achspositionen
PLCopen-Bausteine
MCV_DynPosLimitLow
C45 Geschwindigkeitsglättung
Übersicht
Beschreibung
Produktivitätsfaktor
Programmierung
Parameter
Übersicht
Beschreibung der Parameter
CNC-Objekte
C47 TCP- Geschwindigkeitsbegrenzung
Übersicht
Beschreibung
Werkzeugparametermodi
Anwendungsbeispiele
Parametrierbeispiel für Betriebsart im T1-Modus
Universalkinematik ID 91 und V.G.LIMIT.KIN[i].TOOL
Programmierung
Programmierbeispiel - Aktualisierung der Kinematik
Parameter
Übersicht
Kanalparameter
HLI-Parameter
Fehlermeldungen
C48 Lastmodell
Übersicht
Beschreibung
Parametrierung
Basiskonfiguration
Parametrierung der Last
Programmierung (#LIMIT LOAD)
Parameter
Übersicht
Achsparameter
Kanalparameter
D1 Dynamik-Kenngrößen
Übersicht
Beschreibung
Allgemeine Dynamikkenngrößen
Grenzwerte
Weitere Grenzwerte
Beschleunigungsprofile
Parametrierung
Sprungförmiges Beschleunigungsprofil
Ruckbegrenztes Standard- Beschleunigungsprofil
Ruckbegrenztes HSC-Beschleunigungsprofil
Ruckbegrenzung und Kontur
Konturverlauf mit nicht tangentenstetigen Satzgrenzen
Konturverlauf mit tangentenstetigen Satzgrenzen
Ruckbegrenzung innerhalb der Kontur
Notfallbeschleunigung
Auswahl / Modifikation des Beschleunigungsprofils
Profiltyp und Gewichtungswirkung, Parametrierung Kanalparameter
Bahnspezifische Dynamikbegrenzung, Parametrierung Kanalparameter
Dynamikgrenzwerte für Handbetrieb
Parametrierung der Achsparameter G200
Parametrierung der Achsparameter G201
Parametrierung der Kanalparameter
Parameter für Referenzpunktfahrt
Parameter für reduzierte Geschwindigkeit
Steuerflags
Parametrierung
Übersicht
Kanalparameter
Achsparameter
Beschreibung
Kanalparameter
Achsparameter
Allgemeine Parameter
Linearer Slope
Nicht linearer Slope
Parameter für Handbetrieb
Beispiel Kanalliste
Beispiel Achsliste
D2 Vorsteuerung
Übersicht
Beschreibung
Programmierung
Beispiel: Parametrierung der Vorsteuerung mit additiven Sollwerten
Geschwindigkeitsvorsteuerung
Beschleunigungsvorsteuerung
Parameter
Übersicht
Beschreibung
M1 Referenzpunktfahrt
Übersicht
Beschreibung
Schnittstellen der Referenzpunktfahrt
Beauftragung und Durchführung
Ablaufstrategien der Referenzpunktfahrt
Standard Referenzpunktfahrt
Phase 1: Fahren auf den Referenznocken
Phase 2: Fahren vom Referenznocken
Phase 3: Fahren auf den Referenznocken mit Referenzieren
Fliegende Referenzpunktfahrt für Spindelachsen
Referenzpunktfahrt ohne Reversieren
Spezielle Referenzpunktfahrtverfahren
Referenzieren bei der Fahrt vom Nocken
Referenzpunktfahrt ohne Reversieren
Referenzieren mit Nullimpuls ohne Referenznocken
Referenzieren auf Festanschlag
Ablauf beim Referenzieren auf Festanschlag
Parametrierung
Antriebsparameter
Antriebssimulation
Gantrykopplung
Beispielparametrierung eines SERCOS Antriebs
NC-geführtes Referenzieren auf Festanschlag bei DSE-Antrieben
Überwachungen während der Referenzpunktfahrt
Wegüberwachung
Überwachungen nach der Referenzpunktfahrt
Referenzverlust (Referenzüberwachung)
Verzögerte Aktivierung der Nullimpulslogik
Parametrierung
Systemparameter
Antriebstypen
Simulations-Achse
SERCOS Achse
Antriebssysteme mit Referenznocken
Referenznocken vorhanden
Nockenschalter-Signalpegel
Zugriffsart auf das Nockensignal
Antriebssysteme mit Nullimpuls
Ablaufparameter
Referenzpunktfahrt mit oder ohne Reversieren
Verfahrrichtung bei der Referenzpunktfahrt
Geschwindigkeiten für die Referenzpunktfahrt
Beschleunigung der Referenzpunktfahrt
Referenzposition
Spezifische Parameter für die Antriebssimulation
Wirksamkeit der Parameter
Parametrierungsbeispiele
Konventionelle Antriebe
Simulation
SERCOS mit Nullimpulslatch mit S-0-146
Parameter
Übersicht
Beschreibung
Abhängigkeiten von der Art des Referenzierungsverfahrens
M2 Einzelschrittbetrieb
Übersicht
Beauftragbare Betriebsmodi
Programmbereiche für den Einzelschritt sperren
Einzelschrittbetrieb auf Satznummern
Parameter
Übersicht
Beschreibung
Schnittstellenanbindung
Anwahl über CNC-Objekt
M3 Abstandsregelung
Übersicht
Beschreibung
Regelung
Glättung der Sensorwerte
Gleitender Mittelwertfilter
Exponentiell gewichteter Mittelwertfilter
Einfluss der Parameter
Tiefpassfilter
Kalman-Filter mit Mittelwertfilter-Modell
Einfluss der Parameter:
Kalman-Filter mit exponentiellem Modell
Einfluss der Parameter:
Funktionsweise der Abstandsregelung
Vorgabe der Werkstückoberfläche (SET_POS, surface)
Vorgabe des Abstands (SET_DIST, distance)
Programmierung
Verschiedene Optionen der Abstandsregelung
Option: Verwendung des Abstandssensors und Motorgebers
Option: Gewichtung der Beschleunigung in Abhängigkeit des Abstandsfehlers
Option: Totzeitreduktion
Option: Dynamikgewichtung der Senkbewegung
Anzeige der Parameter
Ändern der Parameter
Parameter
Übersicht
Beschreibung
Beispiel Abstandsachse
CNC-Objekte der achsspezifischen Abstandsregelung
SPS-Schnittstelle
Zustände und Transitionen der Abstandsregelung
Steuerkommandos für die Abstandsregelung
Testbeispiel mit Antriebssimulation
Fehlermeldungen
3D-Abstandsregelung
Übersicht Funktionalität
Mindestabstand
Konstanter Werkzeugeingriff
Ausgleich bei realer Werkstückoberfläche
Programmierung
Aufgaben CNC und SPS
Eigenschaften, Funktion
Werkzeugeingriffspunkt und Ausgleichsbewegung
Überwachung des Mindestabstands mit Kinematik ID 98
Beispiel: Neigung des Werkzeugs über CA-Kinematik
Beispiel: Überwachung des Minimalabstand bei verschiedenen Ausrichtungen in der Ebene
Ausgleich reale Werkstückoberfläche
Beispiel: Ausgleich in Werkzeugrichtung
Beispiel: Ausgleich orthogonal zur Oberfläche
Beispiel: Roboter
Ein-/Ausschalten, Verhalten bei Reset, Programmende
Einschränkungen- Kompatibilität mit anderen Funktionen
SPS-Schnittstelle (Statusinformationen eines Kanals)
CNC-Objekte für 3D-Abstandsregelung
Fehlermeldungen
Parameter
Übersicht
Beschreibung
Parametrierbeispiel
Beispielkonfiguration der Sensorvariablen
Anwendungsbeispiele
Diagnose
M5 Rund- und Profilrohrbearbeitung
Übersicht
Beschreibung
Bearbeitungsvarianten (3/4-achsig)
Rundrohr, Mantelfläche
Programmierung #CYL [..]
Achskonfiguration
Konturbeispiel
Rundrohr, Projektion
Programmierung #CYL [RADIUS..]
Achskonfiguration
Konturbeispiel
Mehrkantrohr, Profilrohr
Programmierung #CYL [EDGES..]
Achskonfiguration
Profilrundung, Technologie und Dynamik bei Vorschubbewegung
Konturbeispiel
Offenes Mehrkantrohr, Profilrohr (L/U-Profile)
Programmierung #CYL [EDGES.. OPEN..]
Außermittiger Drehmittelpunkt
Achskonfiguration
Bearbeitungsvarianten (5/6-achsig)
Rundrohr, Mantelfläche
6-achsig, 2 Orientierungsachsen im Werkzeugkopf
Rohrbearbeitung mit AB Orientierungskopf
Rohrbearbeitung mit BA Orientierungskopf
Rohrbearbeitung mit CA Orientierungskopf
Rohrbearbeitung mit CB Orientierungskopf
Rohrbearbeitung mit CA Schrägwinkel Orientierungskopf
5-achsig, je eine Orientierungsachse im Werkstück und Werkzeug
Rohrbearbeitung mit AU Kinematik
Rohrbearbeitung mit BV Kinematik
Programmierung
Rohrbearbeitung (#CYL ORI LATERAL)
Plattenbearbeitung
Beispiele Rohrbearbeitung (6-achsig)
AB Kopf, AB Programmierung
BA Kopf, BA Programmierung
AB Kopf, CA Programmierung
BA Kopf, CA Programmierung
CA Kopf, CA Programmierung
CB Kopf, CB Programmierung
CA Schrägwinkelkopf, CA Programmierung
Beispiele Plattenbearbeitung (6-achsig)
AB Kopf, CA Programmierung
AB Kopf, AB Programmierung
Beispiele Rohrbearbeitung (5-achsig)
AU Kinematik, BA Programmierung
BV Kinematik, AB Programmierung
AU Kinematik, CA Programmierung
BV Kinematik, CA Programmierung
Mehrkantrohr, Profilrohr
Programmierung (#CYL ORI PROFILE)
Beispielprogramm mit AB Werkzeugkopf-Konfiguration
Beispielprogramm mit BV Konfiguration
Parameter
Übersicht
Kanalparameter
Achsparameter
Beschreibung
Rundrohr, Mantelfläche (Kinematik-ID 15)
Rundrohr, Projektion (Kinematik-ID 78)
Mehrkantrohr, Profilrohr (Kinematik-ID 79)
M / H Steuercodes
Rundrohr, Mantelfläche (5/6-achsig) (Kinematik-ID 90)
Parameter für AB Orientierungskopf
Parameter für BA Orientierungskopf
Parameter für CA Orientierungskopf
Parameter für CB Orientierungskopf
Parameter für CA Schrägwinkel Orientierungskopf
Parameter für AU Kinematik
Parameter für BV Kinematik
Mehrkantrohr, Profilrohr (5/6-achsig) (Kinematik-ID 93)
Parameter für AB und BV Orientierungskopf
Satzvorlauf und Profilrohrbearbeitung
M6 Ausblenden von Sätzen
Übersicht
Ausblenden von Sätzen
Standardausblenden
Erweitertes Ausblenden (Ausblendebenen)
Aktivierung / Deaktivierung
Aktivierung / Deaktivierung über HMI
Aktivierung / Deaktivierung über SPS
Parameter
CNC-Objekte
SPS-Parameter
M7 Fehlermanagement
Übersicht
Beschreibung
Melden und Aufzeichnen der Fehler
Unterdrücken von Warnungen
Ausgabebeispiele
Filtern von Fehlermeldungen
Programmierbeispiel Filtern von Fehlermeldungen
Aktivieren von Filterregeln
Ausgeben eigener Fehlermeldungen
Benutzerdefinierte Fehlerausgabe (#ERROR)
Ausgabe eigendefinierter Fehlermeldungen an HMI
Fehlerausgabe TwinCAT3
Ausgabe nur über SPS
Direkte Ausgabe an Eventlogger
Ausgabeformat-Eventlogger
Ausgabebeispiel an HMI
Parameter
Übersicht
Beschreibung
Hochlaufparameter
Kanalparameter
Achsparameter
CNC-Objekte
HLI-Parameter
M8 Fahren auf Festanschlag
Übersicht
Beschreibung
Programmierung
Beispiele
„Fahren auf Festanschlag“ mit einer Achse
„Fahren auf Festanschlag“ mit einer unabhängigen Achse
Prüfen auf Anschlag erfasst
„Fahren auf Festanschlag“ mit mehreren Achsen
Parameter
Standardinitialisierung bei Steuerungsstart
Standardbelegung für einen Sercos-Antrieb
Standardbelegung für einen CANopen-Antrieb
Übersicht
Hochlaufparameter
Achsparameter
Beschreibung
Hochlaufparameter
Achsparameter
M9 Diagnose-Upload
Übersicht
Beschreibung
Allgemein
Beauftragung des Uploads
Beauftragung über die SPS
Parametrierung des Uploads
Upload durchführen
Programmierung
Parameter
Übersicht
Hochlaufparameter
CNC-Objekte
SPS-Parameter
S1 Spindel
Übersicht
Beschreibung
Steuerungstopologie
Spindelarten
NC-Spindel
Beispiel: Konfigurierung und Programmierung einer NC-Spindel
PLC-Spindel
Beispiel: Konfigurierung und Programmierung einer PLC-Spindel
Sonderapplikation
Hauptspindel
Gesteuerte Spindel
Beispiel: Konfigurierung einer geberlosen Spindel
Beispiel: Konfigurierung einer gesteuerten Spindel mit Drehzahlrückmeldung
Weitere Konfigurationsbeispiele
Beispiel: Konfigurierung und Programmierung mehrerer Spindeln
Beispiel: Konfiguration eines 2-kanaligen Systems mit 3 Spindeln
Spindelbetriebsarten
Endlosdrehen
Positionieren
Spindel als Kanalachse
Verhalten der Spindel
Spindel „Override“
Regelung durch CNC
Verhalten bei NC-Programmende bzw. CNC-Reset
Synchronisation
M-Funktionen
Spindeldrehzahl – Bahnbewegung
Spindelüberwachungen
Referenzpunktfahrt für NC-Spindeln
Spindelfunktionen
Vorsteuerung
Getriebeschalten
Synchronbetrieb
Kennliniengeführte Beschleunigung
Methode 1: Kennlinie a(n) in Polynom- oder Hyperbelform
Methode 2: Kennlinie für asynchrone Antriebscharakteristik
Werkzeugbezogene Dynamikbegrenzung für Spindeln
Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter (G63)
Gewindeschneiden mit endlos drehender Spindel (G33)
C-Achsbearbeitung (Stirn- und Mantelflächenbearbeitung)
Drehfunktionen
HLI Schnittstellenobjekte (NCK-PLC Schnittstelle)
Parameter
Übersicht Kanal-, Achs- und Werkzeugparameter
Beschreibung
Kanalparameter
Achsparameter
Werkzeugparameter
S2 Spindelbetriebsarten
Übersicht
Beschreibung
Antriebe mit Lageregelung im Antrieb
Antriebe mit Lageregelung in der CNC
Eigenschaften
Beispiele
Parameter
Übersicht
Beschreibung
S3 Drehfunktionen
Übersicht
Beschreibung
Standarddrehfunktionen
Durchmesserprogrammierung (G51/G52)
Schneidenradiuskorrektur (G40/G41/G42)
2D Schneidenradiuskorrektur (SRK) und Fünfachs-Kinematik
Umdrehungsvorschub (G95 / G94)
Gewindeschneiden mit endlos drehender Spindel (G33)
Gewindeschneiden mit Istdrehzahl der Spindel
Konstante Schnittgeschwindigkeit (G96/G97/G196)
Konstante Schnittgeschwindigkeit mit Umdrehungsvorschub (G96, G95)
Gewindebohren (G331/G332)
Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter (G63)
Gewindebohren mit Spindel-Istpositionen
Funktionen für Dreh- / Fräsmaschinen
C-Achsbearbeitung
Eintauschen der Spindel in den Bahnverbund (#CAX, #CAX OFF)
Stirnflächenbearbeitung (#FACE, #FACE OFF)
Stirnflächenbearbeitung mit 2 rotatorischen Achsen (#FACE 2ROT, #FACE OFF)
Mantelflächenbearbeitung (#CYL, #CYL OFF)
Mantelflächenbearbeitung mit 2 rotatorischen Achsen (#CYL 2ROT, #CYL OFF)
Parameter
Übersicht
Beschreibung
Kanalparameter
Spindel
Kinematik
Werkzeugversätze
Achsparameter
Werkzeugparameter
Kinematische Transformationen
Einleitung
Angabe von Kinematik ID, Kinematiktyp und Versatzdaten
Kinematik ID und Versatzdaten- CNC-Version <V300
Rotatorachsen und Drehrichtung
Linearachsen und Bewegungsrichtung
Kinematische Singularitäten
Weitere Dokumente zu Transformationen
Kinematische Transformationen
KIN_TYP_1 – Fünfachs-Kinematik / Einständerbettmaschine
KIN_TYP_2 – Fünfachs-Kinematik mit Dreh-Schwenkkopf
KIN_TYP_3 - Vierachs-Kinematik mit Doppelspindelkopf (obere Spindel)
KIN_TYP_4 - Vierachs-Kinematik mit Doppelspindelkopf (untere Spindel)
KIN_TYP_5 – Vierachs-Kinematik mit Kreuzkopf für 4 Werkzeuge
KIN_TYP_6 – Vierachs-Kinematik mit Unterflur-Fräswerkzeug
KIN_TYP_7 – Fünfachs-Kinematik mit man. Hilfsachse (Bohren)
KIN_TYP_8 – Fünfachs-Kinematik mit man. Hilfsachse (Sägen)
KIN_TYP_9 – Fünfachs-Kinematik (Bohr- und Fräsaggregat)
KIN_TYP_10 – Fünfachs-Kinematik (Sägen)
KIN_TYP_11 – Fünfachs-Kinematik mit Schrägwinkelkopf
KIN_TYP_12 – Tripod-Kinematik
KIN_TYP_13/14 - Stirnflächentransformation
KIN_TYP_16 – Fünfachs-Kinematik
KIN_TYP_17 – Fünfachs-Kinematik mit 2 manuellen Hilfsachsen
KIN_TYP_18 – Fünfachs-Kinematik mit 2 manuellen Hilfsachsen (Sägen)
KIN_TYP_19 – Tripod Kinematik
KIN_TYP_21 – Lambda Kinematik
KIN_TYP_22 – Fünfachs-Kinematik mit X/Y-Werkstücktisch
KIN_TYP_23 – Fünfachs-Kinematik mit X/Y/B-Werkstücktisch
KIN_TYP_25 – Fünfachs-Kinematik mit Plasma-/Laserkopf
KIN_TYP_28 – Fünfachs-Kinematik
KIN_TYP_30 – Vierachs-Kinematik
KIN_TYP_33 – Fünfachs-Kinematik mit Schrägwinkelkopf
KIN_TYP_34 – Vierachs-Kinematik mit X/C-Werkstücktisch
KIN_TYP_52 – Fünfachs-Kinematik mit A/B-Werkstücktisch
KIN_TYP_57 – Fünfachs-Kinematik mit B/C-Werkstücktisch
KIN_TYP_58 – Fünfachs-Kinematik mit A/C-Werkstücktisch
Kardankinematik
KIN_TYP_59 – Kardankinematik mit C/A-Kopf
Sägeblatt mit TCP Funktion
Sonderfunktion: Angeflanschter Unterflurfräser
KIN_TYP_60 – Kardankinematik mit C/B-Kopf
KIN_TYP_61 – Fünfachs-Kinematik mit Y/A-Werkstücktisch
KIN_TYP_63 – Fünfachs-Kinematik mit X/Y/B-Werkstücktisch
KIN_TYP_64 – Sechsachs-Kinematik mit C/A/C-Werkstücktisch
KIN_TYP_70 – Fünfachs-Kinematik
KIN_TYP_76 – Fünfachs-Kinematik mit MTCP-Schrägwinkelkopf
KIN_TYP_80 – Fünfachs-Kinematik mit A/B-Werkstücktisch
KIN_TYP_81 – Fünfachs-Kinematik mit B/A-Werkstücktisch
KIN_TYP_82 – Sechsachs-Kinematik mit C-Werkstücktisch
KIN_TYP_85 – Hebelarm-Kinematik
KIN_TYP_98- Transformation für Überwachung des Mindestabstands
KIN_TYP_202 - CYL 2ROT-Kinematik
KIN_TYP_203 - FACE 2ROT-Kinematik
KIN_TYP_205 - Exzenterscheiben-Kinematik
KIN_TYP_207 - Fünfachs-Kinematik mit schrägem Werkzeug
KIN_TYP_209 - Tripod mit Drehschwenk-Werkstücktisch
Roboter-Kinematiken
KIN_TYP_36 – SCARA-Kinematik
KIN_TYP_37 – Delta-Roboter-Kinematik
KIN_TYP_45 – Sechsachs-Gelenkarmroboter-Kinematik
Bewegtes Werkstück
Flanschkoordinatensystem
Status & Turn (IS, IT)
Singularitäten beim Sechsachs-Gelenkarmroboter-Kinematik
Posen der Kinematik des Sechsachs-Gelenkarmroboters
KIN_TYP_96 - Palletierroboter-Kinematik
KIN_TYP_206 – 5-Achsroboter auf Lineareinheit
KIN_TYP_208 – 4 Achsroboter auf Lineareinheit
KIN_TYP_213- Fünfachs-Palettierroboter
Klassifizierung der Transformationen
Transformationstyp
Kinematiktyp
Anwendung
Transformationen der Rohrbearbeitung
Begriffsdefinitionen
Schnittstellen
HLI ab V2.2800
Einführung
Realisierung durch High-Level-Interface (HLI)
Organisation des HLI
Daten eines Kanals/ einer Achse
Status und Anzeigeinformationen
Steuerkommandos
Control Unit mit Verbrauchskontrolle
Betrieb mit und ohne PLC
Achsen
Definition von Achsen
Definition von Koordinatensystemen
Beschreibung des achsspezifischen Interface
Achsidentifikation
Geschwindigkeiten einer Achse
Achspositionen
Achspositionen im PCS
Positionsoffsets im PCS
Achsposition im MCS
Achspositionen im ACS
Anzeigedaten des Werkzeugmittelpunkts im MCS
Statusinformationen einer Achse
Antrieb einer Achse
Kompensation einer Achse
Messen
Vorabberechnete Statusinformationen
Steuerkommandos einer Achse
Beauftragung von Achskopplungen
Abstandsregelung
Überwachen von Achspositionen
Steuerkommandos eines Antriebs
Externe Kommandierung einer Achse
Messen mit externer Messhardware
Spindel
Einleitung
Beschreibung des spindelspezifischen Interface
Drehzahlen einer Spindel
Positionen einer Spindel
Statusinformationen einer Spindel
Steuerkommandos einer Spindel
Externe Spindelbeauftragung
Control Unit der externen Spindelbeauftragung
Nutzdaten für externe Spindelbeauftragung
Kanal
Einleitung
Beschreibung des kanalspezifischen Interface
Statusinformationen eines Kanals
Statusinformationen zur Werkzeugorientierung
Vorabberechnete Statusinformationen
Statusinformationen der Bandbearbeitung
Statusinformation für Geschwindigkeitsgrenzwert
Speed Limit Detect, Look Ahead für Geschwindigkeitsgrenzwert
Beschreibung
Beispiel
Steuerkommandos eines Kanals
Dynamisches Koordinatensystem
Control Unit
Kontur-Look-Ahead
Control Unit – Kontur-Look-Ahead
Nutzdaten
Einfügen von Stoppmarken
Control Unit – Einfügen von Stoppmarken (Insert Command)
Nutzdaten
PLC
Steuerkommandos an PLC
Reset
Satzvorlauf
Technologieprozesse
Einleitung
Verwaltung von Technologiefunktionen
Elemente zur Verwaltung achsspezifischer Technologie-Control Units
Satzweise Synchronisation (Standardsynchronisation)
Satzübergreifende Synchronisation
Elemente zur Verwaltung kanalspezifischer Technologie-Control Units
Satzweise Synchronisation (Standardsynchronisation)
Satzübergreifende Synchronisation
Daten einer Technologie-Control Unit
Daten einer achsspezifischen Technologie-Control Unit
Daten einer kanalspezifischen Technologie-Control Unit
Daten der Technologiefunktionen
Daten der M-/H-Funktion
Daten der S-Funktion
Daten der T-Funktion
Nutzdaten der Werkzeugidentifikation
Externe Variablen / V.E.-Variablen
Betriebsarten
Zustandsgraph der Betriebsarten
Zustände der Betriebsart: Automatik
Zustände der Betriebsart: Handsatz
Zustände der Betriebsart: Handbetrieb
Zustände der Betriebsart: Referenzpunktfahrt
Steuerkommandos/Statusinformation für Betriebsarten
Control Unit
Nutzdaten
Angeforderte und kommandierte Nutzdaten
Statusinformationen
Handbetrieb
Statusinformationen des Handbetriebs
Steuerkommandos des Handbetriebs
Aktivierung von Bedienelementen für Handbetrieb
Nutzdaten bei Aktivierung
Parametrierung des Handbetriebs
Tippbetrieb (kontinuierliches Verfahren über Tastendruck)
Control Unit
Nutzdaten
Jogbetrieb (inkrementelles Verfahren über Tastendruck)
Control Unit
Nutzdaten
Handradbetrieb
Control Unit
Nutzdaten
Bedienelemente des Handbetriebs
Durchsetzung eines Tastendrucks
Control Unit
Nutzdaten
Eilganggeschwindigkeit während Verfahrbewegung
Control Unit
Nutzdaten
Handradinkremente
Sicherheitstechnik
Kanalspezifische Schnittstelle
Watchdog-Mechanismus
Verwaltung
Kanalspezifische Schnittstelle
Achsspezifische Schnittstelle
Fehlermeldungen
Verwaltungsdaten einer Fehlermeldung
Fehlermeldung CNC -> PLC
Fehlermeldung PLC -> CNC
Nutzdaten einer Fehlermeldung
Fehlermeldungsinhalt, body nc program
Fehlermeldungsinhalt, body machine data
Fehlermeldungsinhalt, body communication
Fehlermeldungsinhalt, body RAM disk
Fehlermeldungsinhalt, body file
Fehlermeldungsinhalt, body interprete file list
Fehlermeldungsinhalt, body binary list
Fehlermeldungsinhalt, body global channel manager
Zusätzliche Fehlerinformation Wert 1 - 5
Wertebereich der Variablen 'Typ' der zusätzlichen Fehlerinformation
Wertebereich der Variablen 'Dimension' der zusätzlichen Fehlerinformation
Wertebereich der Variablen 'Bedeutung' der zusätzlichen Fehlerinformation
Aktivieren von Fehlerfilter
Plattformdaten
Statusinformationen der Plattform
Diagnose-Upload
Nachrichten
Control Unit
Nutzdaten
Angeforderte und kommandierte Nutzdaten
Implementierung als PLC-Bibliothek
Zugriff auf das HLI
Funktionsbausteine in der PLC-Bibliothek
Übersicht der implementierten Funktionsblöcke
MCV_HliInterface
Verhalten des FB: Tabelle der Werte für die Fehlerkennung
Programmbeispiele
PLC-Hauptprogrammrahmen
Initialisierungsfunktion UserInitialisations()
kernelv
CNC-Kern als DLL kernelv V1.0.24 - Einleitung
Beschreibung
DLL-Version
Komponenten
Abhängigkeiten
kernelv ab V300
Mehrfachinstanzierung
Diagnose bei Mehrfachinstanzierung
Lizenzschutz
Lizenzierung unter TwinCAT 2
Lizenzierung unter TwinCAT 3
Allgemeines
Identifikation von Achsen und Kanälen
Koordinatensysteme
Benutzung von kernelv
Start
Zyklischer Betrieb
Beenden/Neustart
Betriebsarten von kernelv
Quittieren von Technologiefunktionen
Suchpfad für NC-Programme
kernelv Demoapplikation
Projektstruktur
Benutzung der Demoapplikation
Erläuterungen zur Demoapplikation
Konfiguration
Pfad der Konfigurationslisten
Fehlermeldungstexte
Werkzeugverwaltung
kernelv API Funktionen
kernelv_get_api_version()
kernelv_get_cnc_version()
kernelv_get_cycletime()
kernelv_startup()
kernelv_startup_instance()
kernelv_do_cycle()
kernelv_ch_program_start()
kernelv_ch_reset()
kernelv_ch_suspend()
kernelv_ch_resume()
kernelv_ch_get_override()
kernelv_ch_set_override()
kernelv_ch_get_blocknumber()
kernelv_ch_get_filename()
kernelv_ch_get_programname()
kernelv_ch_get_state()
kernelv_ch_get_fileoffset()
kernelv_ch_get_techno_data()
kernelv_ch_get_new_techno_data()
kernelv_ch_get_techno_data2()
kernelv_ch_get_new_techno_data2()
kernelv_ch_get_finished_nc_lines()
kernelv_ax_get_techno_data()
kernelv_ax_get_new_techno_data()
kernelv_ax_get_techno_data2()
kernelv_ax_get_new_techno_data2()
kernelv_ax_set_position()
kernelv_get_acs_command_positions()
kernelv_get_acs0_command_positions()
kernelv_get_acs_actual_positions()
kernelv_get_acs_target_positions()
kernelv_get_acs_start_positions()
kernelv_get_wcs_command_positions()
kernelv_get_wcs_target_positions()
kernelv_get_wcs_start_positions()
kernelv_get_prg_target_positions()
kernelv_get_axis_channel_number()
kernelv_ch_get_variable_value()
kernelv_ch_set_variable_value()
kernelv_get_channel_count()
kernelv_get_axis_count()
kernelv_sync_read_request()
kernelv_sync_write_request()
kernelv_sync_read_write_req()
kernelv_get_axis_names()
kernelv_control_techno_func_duration()
kernelv_ch_set_techno_func_duration()
kernelv_ch_set_techno_func_user_ackn()
kernelv_ch_ackn_techno_func()
kernelv_ax_ackn_techno_func()
kernelv_get_license_info()
kernelv_set_options()
kernelv_ch_get_decoder_positions()
kernelv_ch_get_prog_start_mode()
kernelv_ch_set_cont_visu_grid()
kernelv_ch_set_cont_visu_rel_curvature_error()
kernelv_ch_set_cont_visu_abs_curvature_error()
kernelv_ch_get_cont_visu_data()
kernelv_ch_get_active_g_codes()
kernelv_get_active_g_group()
kernelv_ch_get_command_feed()
kernelv_ch_get_active_feed()
kernelv_set_call_ratio()
CNC Fehlermeldungen mit kernelv
Sprache der Fehlermeldungen
kernelv_set_error_language ()
kernelv_get_error_language ()
Fehlermeldung als Zeichenkette auslesen kernelv_get_error()
Allgemeine Informationen zu Fehlermeldungen
kernelv_read_error()
kernelv_get_error_id()
kernelv_get_error_reaction()
kernelv_get_error_severity()
kernelv_get_error_channel()
kernelv_get_error_message_string()
kernelv_get_error_id_text()
kernelv_get_error_message_values()
kernelv_get_error_cycle_time()
Fehlermeldungen die durch NC-Programme verursacht werden
kernelv_error_is_program_error()
kernelv_program_error_get_path
kernelv_program_error_get_program_name
kernelv_program_error_get_file_name
kernelv_program_error_get_fileoffset
kernelv_program_error_get_lineoffset
kernelv_program_error_get_tokenoffet
kernelv_program_error_get_linenumber
Koordinatensysteme und Versätze
kernelv_ch_get_cs_name()
kernelv_ch_get_cs_rot_matrix()
kernelv_ch_get_cs_shift_vector()
kernelv_ch_get_cs_count()
kernelv_ch_get_active_cs_index()
kernelv_ch_axis_get_offsets()
kernelv_ch_get_total_cs_rot_matrix()
kernelv_ch_get_total_cs_offset
kernelv_ch_get_total_cs_def()
kernelv_ch_get_coord_sys_active()
Kinematische Transformationen
kernelv_ch_get_kin_trafo_active()
kernelv_ch_get_active_kin_id()
Externe Messhardware
kernelv_ax_get_ext_latch_command()
kernelv_ax_acknowledge_ext_latch_command()
kernelv_ax_set_ext_latch_event_pos()
kernelv_ax_set_ext_latch_event()
kernelv_ch_get_timer()
kernelv_get_production_time()
kernelv_diagnosis_upload()
kernelv API Typen
Enum KERNELV_RETURN
KERNELV_CHANNEL_STATE
Enum E_KERNELV_TECHNO_TYPE
Struct KERNELV_TECHNO_DATA
KERNELV_CHANNEL_TECHNO_DATA_ARRAY
KERNELV_CHANNEL_TECHNO_DATA_ARRAY2
KERNELV_AXIS_TECHNO_DATA_ARRAY
Struct KERNELV_TECHNO_DATA2
KERNELV_CHANNEL_TECHNO_DATA_ARRAY2
KERNELV_AXIS_TECHNO_DATA_ARRAY2
Union U_KERNELV_TECHNO_PARAM
Union U_KERNELV_TECHNO_PARAM2
Struct M_H_CODE_DATA
Struct M_H_CODE_DATA2
Enum E_KERNELV_SPINDLE_TYPE
Struct S_CODE_DATA
Struct T_CODE_DATA
Struct KERNELV_NC_LINE_DATA
Enum E_KERNELV_VAR_TYPE
Union U_KERNELV_VAR_VALUE
Struct KERNELV_VARIABLE
Struct KERNELV_NC_LINE_DATA
Struct KERNELV_LICENSE_INFO
Struct KERNELV_DECODER_POSITION_HEADER
Struct KERNELV_DECODER_POSITION_DATA
Enum E_KERNELV_PROG_START_MODE
Struct ACTIVE_G_CODES
Enum E_KERNELV_G_GROUP_TYPE
Datentypen der Konturvisualisierung
Struct CONTOUR_VISU
Union CONTOUR_VISU_DATA
Struct CONTOUR_VISU_DATA_V0
Struct CONTOUR_VISU_DATA_V1
Struct CONTOUR_VISU_DATA_V2
Struct CONTOUR_VISU_DATA_V3
Struct CONTOUR_VISU_DATA_V4
Struct CONTOUR_VISU_DATA_V5
Struct CONTOUR_VISU_DATA_V6
Struct CONTOUR_VISU_DATA_V7
Struct CONTOUR_VISU_DATA_V8
Struct CONTOUR_VISU_DATA_V9
Struct CONTOUR_VISU_DATA_V10
Struct CONTOUR_VISU_DATA_V11
Struct CONTOUR_VISU_CH_DATA
Struct CONTOUR_VISU_CH_DATA_V1
Struct CONTOUR_VISU_CH_DATA_V2
Struct CONTOUR_AXIS_DATA
Struct CONTOUR_AXIS_DATA_V1
Struct CONTOUR_AXIS_DATA_V2
Enum E_CONTOUR_TECHNO_TYPE
Struct CONTOUR_M_H_PROCESS
Struct CONTOUR_M_H_PROCESS_V1
Enum E_CONTOUR_S_CMD
Struct CONTOUR_S_PROCESS
Struct CONTOUR_TOOL_PROCESS
Struct CONTOUR_DATA_TECHNO
Struct CONTOUR_DATA_TECHNO_V1
Datentypen der Fehlerausgabe
Struct KERNELV_ERROR_VALUE
KERNELV_ERROR_VALUE_ARRAY
Enum E_KERNELV_ERR_VAL_TYPE
Enum E_KERNELV_ERR_VAL_DIMENSION
Enum E_KERNELV_ERR_VAL_MEANING
Enum E_KERNELV_ERROR_LANGUAGE
Enum KERNELV_AXIS_OFFSET_TYPES
Externe Messhardware
Struct KERNELV_EXT_LATCH_COMMAND_DATA
Enum E_KERNELV_EXT_LATCH_ORDER
E_KERNELV_MEAS_ACTIVE_EDGE
Fertigungszeitberechnung
kernelv API Konstanten
KERNELV_VAR_STRING_LEN
KERNELV_FILE_NAME_LENGTH
KERNELV_VAR_NAME_LENGTH
KERNELV_OPTION_LICENSE_CHECK_VERBOSE
CONTOUR_MAX_DATA_V0
CONTOUR_MAX_DATA_V1
CONTOUR_MAX_DATA_V2
CONTOUR_MAX_DATA_V3
CONTOUR_MAX_DATA_V4
CONTOUR_MAX_DATA_V5
CONTOUR_MAX_DATA_V6
CONTOUR_MAX_DATA_V7
CONTOUR_MAX_DATA_V8
CONTOUR_MAX_DATA_V9
CONTOUR_MAX_DATA_V10
CONTOUR_MAX_DATA_V11
CONTOUR_MAX_M_H_DATA
CONTOUR_MAX_SPDL_DATA
CONTOUR_AXIS_PER_CHANNEL
KERNELV_ERROR_VALUE_COUNT
KERNELV_ERR_MSG_ STRING_LENGTH
KERNELV_CHANNEL_TECHNO_DATA_COUNT
KERNELV_AXIS_TECHNO_DATA_COUNT
KERNELV_ERROR_VALUE_COUNT
KERNELV_INSTANCE_PREFIX_MAX_LEN
McCOM-Trafo
Allgemeines zur kinematischen Transformation (TRAFO)
Koordinatensysteme
Positionsverschiebungen
Modulo-Einstellung der Achsen
Anbindung Transformation via TcCOM
Methoden der Transformation
Arbeitsdaten (Instanzdaten) der Transformation
Basis Arbeitsdaten: TcNcTrafoParameter
Erweiterte Arbeitsdaten: TcNcTrafoParameterExtCnc
Konfigurieren und Anmeldung der Transformation bei der CNC
Parametrierung
CNC-Parameter: Kanal und Werkzeug
Transformationsparameter des Werkzeugs
Kanalparameter
TcCOM-Parameter
Fehlerbehandlung und Diagnose
Fehlermeldung
Diagnosedaten
Verkettung von Transformationen, Multistep Transformationen
Erstellen einer Transformation
Erstellungsablauf
Neues Projekt anlegen
Transformation erstellen
Transformation einbinden
Transformation debuggen
Quellcodeerweiterung / Codierung
Unterschiede erweiterte Transformation / Standardtransformation
Zusätzliche Optionen der erweiterten Transformation
Versionskennung Transformationsinterface
Drehreihenfolge
Modulobehandlung der Achspositionen
Anwendung erweiterter Parameter
Verwendung erweiterter Optionen
Anwenden und Nutzen der Caller-ID
McCOM-Externe Kompensation
Übersicht
Beschreibung
Programmierung
Parameter
Übersicht Parameter
Hochlaufparameter
Achsparameter
Anbindung einer Kompensation via TcCom
Methoden des Interfaces
Instanzdaten der Kompensation
Konfigurieren und Anmelden der Kompensation
Verwenden des Beispielprojekts / Templates
Laden des Kompensationsobjekts
Fehlerbehandlung und Diagnose
Fehlermeldungen
Diagnosedaten
ADS-Objekte
SPS-Bibliotheken (MCP)
SPS-Beispiele
SPS-Bibliotheken
Frame_PLCopenP1.pro: Applikationsrahmen für den Einsatz von PLCopen- Funktionsblöcken
Erforderliche Bibliotheken
Hauptprogramm MAIN()
PLCopen.pro: Testapplikation für PLCopen-Funktionsblöcke
Anforderungen an die Konfiguration
Erforderliche Bibliotheken
Hauptprogramm MAIN()
Allgemeines zur Implementierung
Globale Variablen
Standardwerte in PLCopen
Programm Part1_PLCopen
Programm Part1_MCV_Fbs
Programm Part1_TouchProbe
Programm Part4_PLCopen
Programm MotionOfAxes
Programm MCV_Table_access
Programm MCV_TriggerCamIn
Programm Trace
Programm SERCOS_PRG
Visualisierungen für Funktionsblöcke
Visualisierungen der Achsenpositionen
Visualisierung für Kurvenscheibendaten
Visualisierung zur Änderung von Kurvenscheibentabellen
HLI-BlockSearch – Testapplikation für die unterschiedlichen Satzvorlauf-Varianten
Einleitung
Visualisierung BlockSearch_Common
Beschreibung der Elemente der Visualisierung BlockSearch_Common
Visualisierungen zur Belegung der spezifischen Satzvorlaufparameter
Ablauf bei aktivem "Block search by visu input" und aktivem "auto return"
Ablauf bei aktivem "Block search by visu input" und inaktivem "auto return"
Ablauf bei aktivem "PLC code handles block search"
Weitere Visualisierungen
Visualisierung AddFunctionality
Visualisierung Ax_AxisCoupling
Tabelle der Zustande des Satzvorlauf
Literaturverzeichnis
SPS-Bibliothek McpBase
SPS- Bibliothek „McpBase“ - Plattform-Bibliothek
Übersicht der definierten PLCopen-Datenstrukturen
Datenstruktur AXIS_REF
Feld von Datenstrukturen des Typs AXIS_REF
Datenstruktur AXES_GROUP_REF
Feld von Datenstrukturen des Typs AXES_GROUP_REF
Weitere Definitionen von PLCopen-Datenstrukturen
Datenstruktur MC_CAM_ID
Datenstruktur MC_CAM_REF
Datenstruktur IDENT_IN_GROUP_REF
Datenstruktur MC_KIN_REF
Datenstruktur MC_PATH_DATA_REF
SPS-Bibliothek „McpBase“ – ISG Funktionsblöcke
MCV_PlatformBase
Literaturverzeichnis
SPS-Bibliothek McpControl
SPS-Bibliothek „McpControl“
Übersicht der FBs
MCV_DynPosLimitLow
MCV_ReadCamTableElement
MCV_Trace
Beschreibung des Inputs „TraceType“:
Beschreibung des Input „TraceAxes“
Beschreibung des Input „TraceData“
BahnTrace (TraceType 1)
SpindleTrace (TraceType 2)
Lageregler-Trace (TraceType 3):
Synchrodaten Trace (TraceType 4):
TraceType 5 - SPS Motion Control Diagnoseprints
MCV_UpdateAllCamTables
MCV_UpdateCamTable
MCV_WriteCamTableElement
MCV_GrpFeedhold
Literaturverzeichnis
ISG Motion Control Platform für PLCopen
Die ISG Motion Control Platform
Was ist die ISG Motion Control Platform ?
Elemente der ISG Motion Control Platform
HLI-Bibliothek – Speicherschnittstelle zur ISG-MCE
Plattform-Bibliothek
Motion-Bibliothek – PLCopen Part1
PLCopen Funktionsbausteine
Funktionsbaustein MCV_Axis
Funktionsbaustein MCV_P1_PLATFORM
Achsgruppen-Bibliothek – PLCopen Part4
Funktionsbaustein MCV_AxesGroup
Funktionsbaustein MCV_P4_PLATFORM
PLCopen Funktionsbausteine
Sicherheitskonzept, Einhaltung der EN775
Grundsätzliches zum softwaretechnischen Sicherheitskonzept
Ist-Geschwindigkeitsüberwachung
Bidirektionale Kongruenzprüfung der HLI Speicher Schnittstelle
Priorität des FB MC_Stop
Geschwindigkeitsüberwachung während aktiver Drehmomentbegrenzung
Verhindern von unbeabsichtigten MCFB-Bewegungen im T1-Mode
Sicherheitskleingeschwindigkeit für nicht referenzierte Achsen
Realisierungsdetails innerhalb der ISG-MCP
Hochlauf
Grundsätzliches zur Arbeitsweise der PLCopen FB
Realisierung der FB
Interaktion der FB mit dem FBSD, Fehlerhandling
Fehlerbehandlung auf FBSD Ebene
Fehlerbehandlung auf FB Ebene
Definierte Fehler auf FB-Ebene
Achsfehler aus dem Motion Controller
Versionierung
Versionsüberprüfung durch FB
Weitere allgemeine Systemeigenschaften
Anhang 1: Best Practise bei der SPS-Anwendungsprogrammierung
Grundsätzliches
Wesentliches in Kürze
Verhalten der „Execute“ und „Done“ Ein / Ausgänge der PLCopen-FB
Knackpunkt: Auftragsdurchsetzung und -quittierung
Tipps und Tricks zur SPS-Anwendungsprogrammierung
Tipps zur Laufzeitoptimierung
Anhang 2: HelloWorld mit der ISG Motion Control Platform
„CoDeSys“-Programmierbeispiel
Schritt 1: Erforderliche Bibliotheken
Schritt 2: Anlegen des Applikationsprogrammes HelloWorld
Schritt 3: Programm HelloWorld: Instanzieren der PLCopen FB
Schritt 4: Anbinden der Achse an die PLCopen FB
Schritt 5: Belegen der Baustein-IN/OUT-Varibalen
Schritt 6: Programm HelloWorld in Programm MAIN einfügen
Schritt 7: Zuordnung der Programme zu einer Task
Schritt 8: Applikation übersetzen, Einloggen , Starten
Schritt 9: Setzen der Freigaben für die Achse
Schritt 10: Fertig, Achse ist verfahren!
Literaturverzeichnis
SPS-Bibliothek McpPLCopen Part 1
SPS- Bibliothek „McpPLCopenP1“
PLCopen-Achszustandsmodell
Messen von Achspositionen
Datenstruktur TRIGGER_REF
Verhalten von MC_TouchProbe und MC_AbortTrigger
Parametrierung des Messvorgang in den achsspezifischen Maschinendaten
Kurvenscheiben-Funktionalität
Definitionsbereich von Kurven und deren Abarbeitung
Kurvenabarbeitung mit geschlossener Abtastung
Kurvenbeschreibung durch Stützpunkttabellen
Verarbeitung der Stützpunkttabellen
Online – Interpolation der Stützpunkttabellen
Geschlossene Abarbeitung für eine endlos drehende Slaveachse
Beispiel: Einfachste mögliche lineare Kurve für endlos drehende Abarbeitung
Verarbeitung der Tabellen mit Bewegungsabschnitten LINE/POLY5
Definition des Bewegungsmusters
Berechnung der Polynomkoeffizienten und Interpolation
Tabellenformat
Eigenschaften der Tabellen
Verhalten der Slaveachse an der Modulogrenze
Slavepositionen außerhalb des Modulobereichs
Änderung von Tabellen mit Bewegungsabschnitten
Zugriff auf Cam-Tabellen
Dateiformat der Kurventabellen (ASCII Interpreter)
Der Tabellenkopf
Die Tabellendaten
Tabellentypen
Funktionstypen
Tokens und Separatorzeichen
Kommentare
Beispiel für ein korrektes Dateiformat
Übersicht der PLCopen FBs
MC_Power
MC_ReadAxisInfo
MC_ReadMotionState
MC_ReadStatus
MC_ReadAxisError
MC_ReadActualPosition
MC_Reset
MC_Home
Parametrierung bei Verwendung des Eingangs „CamSignal“
MC_MoveAbsolute
MC_MoveAdditive
MC_MoveRelative
MC_MoveSuperImposed
MC_MoveVelocity
MC_Stop
MC_AbortTrigger
MC_TouchProbe
MC_CamIn
Werte am Eingang „StartMode”
Werte am Eingang „TableFctType“
Einfluss der Achsparameter auf den Kopplungsvorgang
MC_CamOut
MC_CamTableSelect
MC_GearIn
Einfluss der Achsparameter auf den Kopplungsvorgang
MC_GearOut
MC_Phasing
MC_ReadParameter
MC_WriteParameter
MC_WriteLrealParameter
MC_SetPosition
MC_SetOverride
MC_Halt
SPS-Bibliothek „McpPLCopenP1“ – ISG Erweiterungen
Übersicht der zusätzlichen ISG Funktionsblöcke (FB)
MCV_P1_Platform
MCV_Axis
MCV_CamSwitch
MCV_TorqueLimit
MCV_RmvPlug
MCV_SetFollowUp
MCV_SetDriveMode
MCV_SetTorqueValue
MCV_PosLagMonitor
MCV_Home
MCV_DisableFeedbackMon
MCV_ChgParamSet
MCV_ReqParamSetId
MCV_ChgParamValue
MCV_ActivateParamChg
MCV_SaveParamChg
MCV_ReadParamValue
MCV_DiscardParamChg
MCV_UnHome
MCV_DeactivateAxis
MCV_Decouple
MCV_Couple
MCV_ConveyorControl
MCV_SetReducedFilter
MCV_SuppressSoftLimSw
MCV_TorqueFreeStop
MCV_InitPosition
Anwendungshinweise
Application note: Konfiguration eines „Leitgebers“
Konfiguration einer Simulationsachse in der ISG-CNC
Achsparameter einstellen
Bedienung der Control Units auf dem HLI
GearIn-Kopplung
Istwert-Filterung
CamIn-Kopplung
Literaturverzeichnis
SPS-Bibliothek McpPLCopen Part 4
SPS Bibliothek „McpPLCopenP4“
PLCopen Achsgruppenzustandmodell
Achsgruppenreferenz AXES_GROUP_REF
Feld von Datenstrukturen des Typs AXES_GROUP_REF
Weitere nach PLCopen Part4 definierte Referenzen
Datenstruktur IDENT_IN_GROUP_REF
Datenstruktur MC_PATH_DATA_REF
Konturüberschleifen und Übergangsbedingungen
Übersicht zu Übergangsbedingungen beim Überschleifen
Übergangsbedingung: TMNone
Übergangsbedingung: TMConstantVelocity
Übergangsbedingung: TMCornerDistance
Übergangsbedingung: TMMaxCornerDeviation
Übergangsbedingung: TMConstDeviation
Übergangsbedingung: TMIntermediatePoint
Übergangsbedingung: TMDynamicOptimized
Übersicht der PLCopen FB
MC_AddAxisToGrp
MC_GrpContinue
MC_GrpDisable
MC_GrpEnable
MC_GrpHalt
MC_GrpInterrupt
MC_GrpReadActPos
MC_GrpReadError
MC_GrpReadInfo
MC_GrpReadStatus
MC_GrpReset
MC_GrpSetOverride
MC_GrpStop
MC_MoveCircAbs
Bedeutung des Eingang „CircMode“ bei Absolutprogrammierung
Bedeutung des Eingang „PathChoice“
MC_MoveCircRel
Bedeutung des Eingang „CircMode“ bei Relativprogrammierung
Bedeutung des Eingang „PathChoice“
MC_MoveDirAbs
MC_MoveLinAbs
MC_MoveLinRel
MC_MovePath
MC_RemAxisFromGrp
MC_SetCartTrans
MC_SetKinTrans
MC_UngroupAllAxes
Übersicht der PLCopen FB
SPS-Bibliothek „McpPLCopenP4“ – ISG Erweiterungen
Übersicht der zusätzlichen ISG FB
MCV_P4_Platform
MCV_AxesGroup
MCV_GrpDisplayAxes
MCV_GrpReadErrorHistory
MCV_GrpReadErrorInfo
MCV_GrpReadMotionState
MCV_GrpReadSetPos
MCV_SetKinParam
Beispiel 1
Beispiel 2
MCV_GrpPathMode
MCV_GrpPathPrepare
MCV_GrpReadJobAck
MCV_GrpReadJobStatusList
MCV_GrpResetForced
Datenstrukturen für die Auftragsverwaltung
Übersicht der zusätzlichen ISG FB_internal
Literaturverzeichnis
SPS-Bibliothek McpPLCopen Part 1 Ext
Übersicht der FB
Funktionsbausteine für Technologiefunktionen
MCV_AxHFct
MCV_AxMFct
MCV_AxSFct
Allgemeine Funktionsbausteine
MCV_DynPosLimitLow
MCV_ReadActualTorque
MCV_SpindleControl
SPS-Bibliothek McpPLCopen Part 4 Ext
SPS Bibliothek „McpPLCopenP4Ext“
Achsgruppenreferenz AXES_GROUP_REF
Feld von Datenstrukturen des Typs AXES_GROUP_REF
Übersicht der FB
Funktionsbausteine für den Satzvorlauf
Allgemeines zum Satzvorlauf
Anwendung der Funktionsbausteine für den Satzvorlauf
MCV_BlockSearchCtrl
MCV_BlockSearchDeselect
MCV_BlockSearchSetBlockCount
MCV_BlockSearchSetBlockNumber
MCV_BlockSearchSetFileOffset
Funktionsbausteine für den Handbetrieb
MCV_ManMode
MCV_Handwheels
MCV_ManModeKeys
Allgemeine Funktionsbausteine
MCV_FadeValueLreal
MCV_GrpAllHomedStatus
MCV_GrpBackward
MCV_GrpFeedhold
MCV_GrpGetNextPrevAx
MCV_GrpKinTrafoCmds
MCV_GrpOperationMode
MCV_GrpOptionalStop
MCV_GrpPrgBlockIgnore
MCV_GrpSetRapidOverride
MCV_GrpSingleAxSelect
MCV_GrpSingleBlock
MCV_ReadActualPathInfo
Funktionsbausteine für Technologiefunktionen
MCV_GrpHFct
MCV_GrpMFct
MCV_GrpTFct
Inbetriebnahme (CMS)
CMS-A1 Inbetriebnahme von Achsen
Übersicht
Betriebsarten von Achsen
Übersicht
Antriebstypspezifische Unterschiede
SERCOS-Antriebe mit Lageregelung in der CNC-Steuerung
Umschalten von Achsen auf Simulation
Regelkreis
Einleitung
Antriebstypspezifische Unterschiede
Einheiten
Übersicht über die Parameter des Regelkreises
Auflösung des Wegmesssystems
Vorzeichen von Ist- und Sollwert
Lagereglerverstärkung
Rechnerische Bestimmung
Beispiel: Lightbus Antrieb
Beispiel: Terminal-Spindel
Beispiel: Terminal-Spindel mit Getriebe
Beispiel: CNC-geregelte, translatorische Achse mit SERCOS-Antrieb
Beispiel: CNC-geregelte, rotatorische Achse mit SERCOS-Antrieb
Experimentelle Bestimmung
Antriebsfreigaben/Antriebsstatus
Antriebsfreigaben
Antriebsstatus
Antriebsfreigaben/Antriebsstatus der Antriebstypen
SERCOS-Antriebe
Besonderheiten bei der Verwendung von Schrittmotoren
Allgemeines
Konfigurationsmöglichkeiten
Betrieb ohne Encoder
Betrieb mit Encoder
Funktionseinschränkungen
CMS-A2 Einrichten einer kinematischen Transformation
Maschinen mit kinematischer Transformation
Inbetriebnahme der Transformation
Allgemeine Vorgehensweise für die Maschineninbetriebnahme
Aktivierung der Transformation
Implizite Anwahl / Abwahl der kinematischen Transformation
Parametrierung der Kinematik über das NC-Programm
Prüfen der Einstellungen bei Fünfachskinematiken
Nullstellung der rotatorischen B-Achse im Werkzeug
Nullstellung der rotatorischen C-Achse im Werkzeug
Nullstellung der rotatorischen C-Achse im Werkstück
Beispiele für Maschinenkinematiken
Transformation für Fünfachsmaschine mit Drehtisch
Kinematische Struktur
Ausrichten der Achssysteme
Transformation für Tripod Stabkinematik mit fixer Stablänge
Kinematische Struktur
Transformation für Gelenkarmroboter
Kinematische Struktur, Achskonfiguration
Translatorische Kinematikversätze
Rotatorische Kinematikversätze
Winkeloffset
Drehrichtung
Flanschkoordinatensystem
Werkzeugversätze
Beispielparametrierung für einen KUKA KR150
Achskonfiguration
Kinematikversätze
Zyklen
Zyklen-Einleitung
Zyklen - Bearbeitung
Übersicht
Bohrzyklen
Übersicht
Geometrie- und Bearbeitungsdaten
SysDrillBoring - Ausspindeln
Ablauf
Parametrierung
Syntax
Programmierbeispiel
SysDrillCenterHole - Zentrieren und einfaches Bohren
Ablauf
Parametrierung
Syntax
Programmierbeispiel
SysDrillDeepHole - Tieflochbohren
Ablauf
Parametrierung
Syntax
Programmierbeispiel
SysDrillHelicalMilling - Helikalfräsbohren
Ablauf
Parametrierung
Syntax
Programmierbeispiel
SysDrillReaming - Reiben
Ablauf
Parametrierung
Syntax
Programmierbeispiel
SysDrillTapping - Gewindebohren
Ablauf
Parametrierung
Syntax
Programmierbeispiel
SysDrillThreadMilling - Bohrgewindefräsen
Ablauf
Parametrierung
Syntax
Programmierbeispiel
Bohrmusterzyklen
Einleitung
Zyklus SysDrillPatternLine - Lochreihe bohren
Ablauf
Parametrierung
Syntax
Programmierbeispiel
Zyklus SysDrillPatternCircle - Lochkreis bohren
Ablauf
Parametrierung
Syntax
Programmierbeispiel
Zyklus SysDrillPatternGrid - Punktegitter bohren
Ablauf
Parametrierung
Syntax
Programmierbeispiel
Zyklus SysDrillPatternFrame - Punkterahmen bohren
Ablauf
Parametrierung
Syntax
Programmierbeispiel
Zyklus SysDrillPatternArbitrary - Beliebige Positionen bohren
Ablauf
Parametrierung
Syntax
Programmierbeispiel
Fräszyklen
Übersicht
SysMillFace - Planfräsen
Ablauf
Parametrierung
Syntax
Programmierbeispiel
SysMillCircularSpigot - Kreiszapfen fräsen
Ablauf
Parametrierung
Syntax
Programmierbeispiel
SysMillRectangularSpigot - Rechteckzapfen fräsen
Ablauf
Parametrierung
Syntax
Programmierbeispiel
SysMillMultiEdge – Mehreck fräsen
Ablauf
Parametrierung
Syntax
Programmierbeispiel
SysMillCircularPocket - Kreistasche fräsen
Ablauf
Parametrierung
Syntax
Programmierbeispiel
SysMillRectangularPocket – Rechtecktasche fräsen
Ablauf
Parametrierung
Syntax
Programmierbeispiel
SysMillLonghole- Kreisförmig angeordnete Langlöcher fräsen
Ablauf
Parametrierung
Syntax
Programmierbeispiel
SysMillSlot - Kreisförmig angeordnete Nuten fräsen
Ablauf
Parametrierung
Syntax
Programmierbeispiel
SysMillCircumferentialSlot- Kreisförmig angeordnete Kreisnuten fräsen
Ablauf
Parametrierung
Syntax
Programmierbeispiel
SysMillOpenSlot - Offene Nut Fräsen
Ablauf
Parametrierung
Syntax
Programmierbeispiel
SysMillThread - Gewindefräszyklus
Ablauf
Parametrierung
Syntax
Programmierbeispiel
Konturfräsen
Übersicht
Einsatzmöglichkeiten
Definition einer Kontur im NC-Programmcode
Konturen löschen
SysMillContourPocket - Konturtasche fräsen
Ablauf
Parametrierung
Syntax
Programmierbeispiel
SysMillContourSpigot - Konturzapfen fräsen
Ablauf
Parametrierung
Syntax
Programmierbeispiel
SysMillContourPath - Bahnfräsen
Ablauf
Parametrierung
Syntax
Programmierbeispiel
SysMillContourResidual - Restmaterial beim Konturfräsen entfernen
Ablauf
Parametrierung
Syntax
Programmierbeispiel
SysMillContourPreDrilling - Vorbohren beim Konturfräsen
Ablauf
Parametrierung
Syntax
Programmierbeispiel
Gravieren
Übersicht
Zyklus SysMillEngrave - Text gravieren
Ablauf
Parameter
Syntax
Ausgabevariablen
Programmierbeispiel
Entgraten
Übersicht
Zyklus SysMillChamfer - Entgraten
Ablauf
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Zyklen - Kalibrieren und Messen
Übersicht
Handhabung von Ausgabevariablen
Kalibrieren eines Messtasters
Übersicht
Beschreibung
Allgemein
Konfigurationsdatei
Pre- und Post-Dateien
Allgemeiner Zyklus Ablauf
Kalibrierung des Messtasters an einem Ring
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Kalibrierung der Länge des Messtasters
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Kalibrierung des Messtasters an einer Kante entlang der X-Achse
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Kalibrierung des Messtasters an einer Kante entlang der Y-Achse
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Kalibrierung des Messtasters an zwei Kanten entlang der X-Achse
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Kalibrierung des Messtasters an zwei Kanten entlang der Y-Achse
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Kalibrierung des Messtasters an einer Kugel
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Kalibrieren des Werkzeugmesstasters
Übersicht
Beschreibung
Konfigurationsdatei
Pre- und Post-Dateien
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Laser Kalibrieren
Übersicht
Beschreibung
Konfigurationsdateien
Pre- und Post-Dateien
Messtaster Kalibrieren
Ablauf
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Laser Werkzeug einmessen
Übersicht
Beschreibung
Konfigurationsdateien
Pre- und Post-Dateien
Allgemeiner Zyklus Ablauf
V.E. Variablen als Übergabeparameter
Länge und Radius messen
Zyklusinterner Ablauf
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Laser Werkzeugbruchkontrolle
Übersicht
Allgemein
Konfigurationsdateien
Pre- und Post-Dateien
Allgemeiner Zyklus Ablauf
Bruchkontrolle
Zyklusinterner Ablauf
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Teach-in (Ablauf Nummerierung)
Übersicht
Beschreibung
Allgemein
Parameter
Konfigurationsdatei
Pre- und Post-Dateien
Allgemeiner Zyklus Ablauf
Teach-In
SysMeasCs1 - Manuelles Teach-In
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Beispiel eines erzeugten Programms
Ausgabevariablen
SysMeasCs2 - Halbautomatisches Teach-In
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Beispiel eines erzeugten Programms
Ausgabevariablen
SysMeasCs3 - Automatisches Teach-In
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Beispiel eines erzeugten Programms
Ausgabevariablen
SysMeasCs4 - Zyklus Ebene ausrichten
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
SysMeasCs5 - Teach-In mit 3 Kugeln
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Werkstück-Koordinatensystem (WCS)
Übersicht
Beschreibung
Allgemein
Pre- und Post-Dateien
Konfigurationsdatei
Allgemeiner Zyklus Ablauf
Ein-Punkt-Messung
Messen in X Achse
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Messen in Y-Achse
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Messen in Z-Achse
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Zwei-Punkt-Messung
Messen in X- und Y-Achse
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Messen in X- und Z-Achse
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Messen in Y- und Z-Achse
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Drei-Punkt-Messung
Messen in X-, Y- und Z-Achse
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Messung des Durchmessers
Innendurchmesser mit vier Punkten
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Innendurchmesser mit drei Punkten
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Außendurchmesser mit vier Punkten
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Außendurchmesser mit drei Punkten
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Innendurchmesser mit vier Punkten und Hindernis
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Nut- und Steg-Messung
Nut-Messung in X-Achse
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Nut Messung in Y-Achse
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Steg-Messung in X-Achse
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Steg-Messung in Y-Achse
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Nut Messung in X-Achse mit Hindernis
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Nut-Messung in Y-Achse mit Hindernis
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Winkelmessung
Winkelmessung in X-Achse (C-Achse)
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Winkelmessung in Y-Achse (C-Achse)
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Winkelmessung zwischen 2 Bohrungen (C-Achse)
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Winkelmessung zwischen Zapfen (C-Achse)
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Winkelmessung zwischen Bohrung und Zapfen (C-Achse)
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Winkelmessung zwischen Punkt in Y und Bohrung (C-Achse)
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Winkelmessung zwischen Punkt in Y und Zapfen (C-Achse)
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Winkelmessung zwischen Punkt in X und Bohrung (C-Achse)
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Winkelmessung zwischen Punkt in X und Zapfen (C-Achse)
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Winkelmessung in Z-Achse (A-Achse)
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Winkelmessung in Z-Achse (B-Achse)
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Rechteck
Rechteck innen
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Rechteck außen
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Extra Messzyklen
Mittelpunkt über 4 Bohrungen
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Mittelpunkt eines Lochkreis
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Messung eines Kreissegments
Messung Kreissegment von innen (3 Punkte)
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Messung Kreissgement von innen (4 Punkte)
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Messung Kreissgement von außen (3 Punkte)
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Messung Kreissgement von außen (4 Punkte)
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Messung einer Ecke
Rechtwinklige Ecke
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Beliebige Ecke
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Messen einer Kugel
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Werkzeug messen
Übersicht
Beschreibung
Konfigurationsdatei
Pre- und Post-Dateien
Ablauf (zyklusintern)
Parameter
Syntax
Programmierbeispiel
Ausgabevariablen
Messen einer Rotationsachse
Übersicht
Beschreibung
Allgemein
Pre- und Post-Dateien
Konfigurationsdatei
Ablauf und Vorpositionierung
Montage der Kalibrierkugel
Ablauf
Vorpositionierung
Parameter
Syntax
Ausgabevariablen
Programmierbeispiele
Vermessung einer Schwenkachse
Vermessung einer Rundachse mit aktiver Kinematik
Vermessung mit schrägem Tastkopf in der Startposition
Zyklen - Kinematische Optimierung
Übersicht
Beschreibung
Zyklenspezifische Werkzeugdaten
Vorbereitungen
CNC-Steuerung
Maschinen-Steuerung
Mess- und Berechnungszyklus
Allgemeine Parameter
Einstellung der Messposen
Kinematikspezifische Anordnung der Achsen
Vermessung der Maschine
Allgemeiner Ablauf der Messfahrt
Vermessung mit Messunterprogrammen
Externes Vermessen
Manuelles Vermessen der Kalibrierkugel
Messung des TCP (Tool Center Point)
Vorbereitung des Berechnungszyklus
Ausgabedatei anpassen
Anpassen des Ausgabeformats
Schranke für Abweichung anpassen
Initialisierung der Kinematikberechnung
Eingabe von Messergebnissen
Direkte Eingabe von Messdaten
Kugelmittelpunkte bereits berechnet
Kinematikspezifische Anpassungen
KIN_TYP_80
KIN_TYP_90
Ausführen des Berechnungszyklus
Starten des Hauptprogramms
Überprüfung der Kalibrierung
Plausibilitätsprüfung der Ausgabe
Bestimmung fehlender Versätze
KIN_TYP_80
Testteil fertigen
Zusatzzyklen
Übersicht
Positionierungszyklen
Einleitung
SysPosRotationToPlane - Auf Ebene Einschwenken
Ablauf
Definition der Ebene über Referenzpunkte
Definition der Ebene über Winkel
Parametrierung
Syntax
Programmierbeispiele
SysPosPattern - Aufrufmuster erstellen
Definition eines Aufrufmusters im NC-Programmcode
Ablauf
Parametrierung
Syntax
Programmierbeispiel
Berechnungszyklen
Einleitung
Zyklus Berechnung eines Kreises 2D
Ablauf
Parameter
Syntax
Ausgabevariablen
Programmierbeispiel
Zyklus Berechnung einer Ebene
Ablauf
Parameter
Syntax
Ausgabevariablen
Programmierbeispiel
Zyklus Berechnung einer Geraden 3D
Ablauf
Parameter
Syntax
Ausgabevariablen
Programmierbeispiel
Zyklus Berechnung einer Kugel
Ablauf
Parameter
Syntax
Ausgabevariablen
Programmierbeispiel
Zyklus Berechnung eines Kreises 3D
Ablauf
Parameter
Syntax
Ausgabevariablen
Programmierbeispiel
High Speed Settings
Einleitung
Zyklus SysHscSettings - High Speed Cutting Settings
Ablauf
Parametrierung
Syntax
Programmierbeispiel
Diagnoseanleitung
Einführung
Aufbau einer CNC-Fehlermeldung
Übersicht über die Fehlerreaktionsklassen
Übersicht über die Fehlerbehebungsklassen
Übersicht über die möglichen Fehlertypen
Typ 1: Fehlermeldungen aus dem NC-Programm
Typ 2: Fehlermeldungen bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung
Typ 3: Kommunikationsfehler
Typ 4: RAM-Disk (optional)
Typ 5: Fehlermeldungen beim Zugriff auf Dateien
Typ 6: Fehlermeldungen bei der Übernahme von Daten in die Steuerung
Typ 7: Fehlermeldungen bei der Übernahme von binärer Daten in die Steuerung (optional)
Typ 8: Fehlermeldungen des Jobmanagers (optional)
Typ 9: Allgemeine Fehlermeldungen
Typ 10: Fehlermeldungen der SPS
Typ 11: Fehlermeldungen aus dem Lageregler
Zusätzliche Diagnosewerte, Übersicht über die möglichen „Bedeutungen“
Dimensions-Kennungen
Darstellung einer Fehlermeldung
Fehlermeldung aus der NC-Programm-Decodierung
Fehlermeldung aus dem Look-Ahead
Übersicht über die Fehlermeldungen der CNC
Allgemeine Fehler, Hochlauffehler (ID-Bereich 1000-12999)
ID-Bereich 1000-1249
ID 1030
ID 1031 / 1032
ID 1033
ID 1034
ID 1035
ID 1036
ID-Bereich 1500-1749
ID 1527 - 1598
ID 1599
ID 1600 - 1623
ID 1624
ID 1625
ID 1626
ID 1700
ID 1701
ID 1702
ID 1703
ID 1704
ID 1705
ID 1706
ID 1708
ID 1709
ID-Bereich 2000-2249
ID 2023
ID 2024
ID 2030
ID 2031
ID 2032
ID 2033
ID 2034
ID 2035
ID 2036
ID 2037
ID 2038
ID 2039
ID 2040
ID 2041
ID 2042
ID 2043
ID 2044
ID 2045
ID 2046
ID 2047
ID 2048
ID 2049
ID 2050
ID 2051
ID 2052
ID 2053
ID 2054
ID 2055
ID 2056
ID 2057
ID 2058
ID 2059
ID 2062
ID 2063
ID 2065
ID 2100
ID-Bereich 3000-3249
ID 3200 - 3209
ID 3210
ID 3213 - 3215
ID 3314
ID 3315
ID 3316
ID-Bereich 3250-3499
ID 3300 - 3316
ID-Bereich 4000-4500
ID 4000 – 4118
ID 4119
ID 4120
ID 4121
ID 4122
ID 4123
ID 4124
ID 4125
ID 4126
ID 4127
ID 4128
ID 4129
ID 4130
ID 4131
ID 4132
ID 4133
ID 4134
ID 4135
ID 4136
ID 4137
ID 4138 – 4141
ID 4142
ID 4143
ID 4144
ID 4145
ID 4146
ID-Bereich 10000-10249
ID 10000 - 10024
ID 10030
ID-Bereich 11000-11249
ID 11016
ID 11020
ID 11066
ID 11072 / 11073
ID 11074
ID 11075 - 11078
ID 11203
ID 11204
ID 11205
ID 11206
Zyklenfehler (13000-19999)
ID-Bereich 13000-13249
ID 13100
ID 13101
ID 13102
ID 13103
ID 13104
ID 13105
ID 13106
ID 13107
ID 13108
ID 13109
ID 13110
ID 13111
ID 13112
ID 13113
ID 13114
ID 13115
ID 13116
ID 13120
ID 13121
ID 13122
ID 13123
ID 13124
ID 13125
ID 13126
ID 13127
ID 13128
ID 13140
ID 13141
ID 13142
ID 13160
ID 13161
ID 13162
ID 13163
ID 13164
ID 13165
ID 13166
ID 13167
ID 13168
ID 13169
ID 13170
ID 13171
ID 13172
ID 13173
ID 13180
ID 13181
ID 13182
ID 13183
ID 13184
ID 13185
ID 13186
ID 13187
ID 13188
ID 13189
ID 13190
ID 13191
ID 13192
ID 13193
ID 13194
ID 13200
ID 13201
ID 13202
ID 13203
ID 13204
ID 13205
ID 13206
ID 13207
ID 13208
ID 13209
ID 13210
ID 13211
ID 13220
ID 13221
ID 13222
ID 13223
ID 13224
ID 13225
ID 13226
ID 13240
ID 13241
ID 13242
ID 13243
ID 13244
ID 13245
ID 13246
ID 13247
ID 13248
ID-Bereich 13250-13499
ID 13260
ID 13261
ID 13262
ID 13263
ID 13264
ID 13265
ID 13266
ID 13280
ID 13281
ID 13282
ID 13283
ID 13284
ID 13285
ID 13286
ID 13287
ID 13288
ID 13289
ID 13300
ID 13301
ID 13302
ID 13303
ID 13304
ID 13305
ID 13306
ID 13307
ID 13308
ID 13309
ID 13310
ID 13312
ID 13313
ID 13314
ID 13315
ID 13316
ID 13317
ID 13318
ID 13319
ID 13320
ID 13321
ID 13322
ID 13323
ID 13324
ID 13325
ID 13326
ID 13327
ID 13328
ID 13329
ID 13330
ID 13340
ID 13341
ID 13342
ID 13343
ID 13344
ID 13345
ID 13346
ID 13360
ID 13361
ID 13362
ID 13363
ID 13364
ID 13365
ID 13366
ID 13380
ID 13381
ID 13382
ID 13383
ID 13384
ID 13385
ID 13400
ID 13401
ID 13402
ID 13403
ID 13404
ID 13405
ID 13406
ID 13407
ID 13408
ID 13409
ID 13410
ID 13411
ID 13412
ID 13413
ID 13414
ID 13415
ID 13416
ID 13417
ID 13418
ID 13419
ID 13420
ID 13421
ID 13422
ID 13423
ID 13424
ID 13425
ID 13426
ID 13427
ID 13428
ID 13429
ID 13430
ID 13431
ID 13432
ID 13433
ID 13434
ID 13435
ID 13436
ID 13437
ID 13438
ID 13439
ID 13440
ID 13441
ID 13442
ID 13443
ID 13444
ID 13445
ID 13446
ID 13447
ID 13448
ID 13449
ID 13450
ID 13451
ID 13452
ID 13453
ID 13454
ID 13455
ID 13456
ID 13457
ID 13458
ID 13459
ID 13460
ID 13461
ID 13462
ID-Bereich 13500-13749
ID 13501
ID 13502
ID 13503
ID 13504
ID 13505
ID 13506
ID 13507
ID 13508
ID 13509
ID 13551
ID 13552
ID 13553
ID 13554
ID 13555
ID 13556
ID 13557
ID 13558
ID 13559
ID 13560
ID 13561
ID 13562
ID 13563
ID 13600
ID 13601
ID 13602
ID 13603
ID 13604
ID 13605
ID 13606
ID-Bereich 14000-14249
ID 14000
ID 14001
ID 14002
ID 14020
ID 14021
ID 14040
ID 14041
ID 14042
ID 14043
ID 14060
ID 14061
ID 14062
ID 14063
ID 14064
ID 14065
ID 14066
ID 14067
ID 14068
ID 14069
ID 14080
ID 14081
ID 14082
ID 14083
ID 14084
ID 14085
ID 14086
ID 14087
ID 14088
ID 14089
ID 14090
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Konfigurationsfehler (ID-Bereich 30000-39999)
ID-Bereich 30000-30249
ID 30000 - 30013
ID 30014
ID 30015 - 30074
PLC Funktionsblockfehler (ID-Bereich 40000-49999)
ID-Bereich 40000-40249
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ID 1003008
Anhang
Abkürzungen
ISG-kernel Lizenzfunktionen
Anregungen, Korrekturen und neueste Dokumentation