Getriebeschalten von Spindeln (M40 - M45)

Die Programmierung eines Schaltens des Spindelgetriebes erfolgt mit M40...M45. Diese M-Funktionen definieren maximal 6 Getriebestufen. Für jede Getriebestufe muss in der zugehörigen Spindelachsliste [AXIS] ein eigener Getriebedatensatz parametriert sein.

Die M-Funktionen können zusammen mit der Spindeldrehzahl und der M-Funktion für die Drehrichtung im gleichen NC-Satz programmiert werden. Die Funktionen M40 bis M45 werden zur Anwahl der Getriebestufe und zum Anstoß des mechanischen Getriebeschaltens verwendet.

Programmierbeispiel

Getriebeschalten von Spindeln (M40 - M45)

S800 M41 M03 ;Spindeldrehzahl 800, Getriebestufe 2, Drehrichtung cw

• Die dekodierten Funktionen M40 bis M45 sind modal und werden am Satzanfang aktiviert. M40 bis M45 heben sich gegenseitig auf.
• Das System ermöglicht die Definition von maximal 6 Spindelgetriebestufen (M40... M45). Die minimalen und maximalen Drehzahlen werden für jede Getriebestufe in einer "Tabelle der Drehzahlbereiche" in [1]-4 parametriert (Einheit = U/min).
• Die Festlegung der maximalen Geschwindigkeit für die 10-Volt Ausgabe bei lagegeregelten Spindeln erfolgt bei analogen Antrieben über den Multi-Gain-Faktor P-AXIS-00128 und P-CHAN-00129.
• Bei einem System mit automatischer Wahl der Getriebestufe wird diese allein durch die Programmierung der Drehzahl S bestimmt. M40 bis M45 müssen dann nicht mit programmiert werden.
• M40 bis M45 sind nur bei lagegeregelten Spindeln programmierbar.
• Der NC-Kern versucht immer, Getriebeschaltvorgänge zu minimieren (Wenn z.B. eine neue Drehzahl mit der aktuellen Getriebestufe gefahren werden kann, wird ein Getriebeschalten unterdrückt, auch wenn dieses mit M40 bis M45 explizit programmiert wurde).

Kanalparametersatz [1]:

• Definition der M-Funktionen M40 - M45 und Festlegung der Synchronisationsarten.

:

m_synch[1]         0x00000001         MOS

m_synch[2]         0x00000002         MVS_SVS

:

m_synch[40]        0x00000002         MVS_SVS

m_synch[41]        0x00000002         MVS_SVS

m_synch[42]        0x00000002         MVS_SVS

m_synch[43]        0x00000002         MVS_SVS

m_synch[44]        0x00000002         MVS_SVS

m_synch[45]        0x00000002         MVS_SVS

m_synch[48]        0x00000008         MNS_SNS

m_synch[49]        0x00000002         MVS_SVS

• Freischalten des Getriebeschaltens:

main_spindle_gear_change   1     0:OFF        1:ON

• Parametrierung des Spindelgetriebes (Suchrichtung, Drehzahlbereiche):

:

spindel[0].range_way       0     0:bottom up   1: top down

#

spindel[0].range_table[0].min_speed      50      (M40)

spindel[0].range_table[0].max_speed      560     (M40)

spindel[0].range_table[1].min_speed      400              (M41)

spindel[0].range_table[1].max_speed      800              (M41)

spindel[0].range_table[2].min_speed      700     (M42)

spindel[0].range_table[2].max_speed      3500    (M42)

spindel[0].range_table[3].min_speed      3501             (M43)

spindel[0].range_table[3].max_speed      4000             (M43)

spindel[0].range_table[4].min_speed      3800    (M44)

spindel[0].range_table[4].max_speed      5500    (M44)

spindel[0].range_table[5].min_speed      5400             (M45)

spindel[0].range_table[5].max_speed      7000             (M45)

#

:

Programmierbeispiel

Getriebeschalten von Spindeln (M40 - M45)

Automatische Getriebestufenbestimmung: EIN

:

spindel[0].autom_range 1

:

NC-Programm:

S650 M03                   OK, M41 => SPS

S750                       OK, kein Schalten, M41 bereits angewählt

S950                       OK, automatisches Schalten, M42 => SPS

S1050                      OK, kein Schalten, M42 bereits angewählt

S750                       OK, automatisches Schalten, M41 => SPS

S500                       OK, kein Schalten, M41 bereits angewählt    

S8000                      Fehler, zu große Drehzahl

Eine programmierte Getriebestufe wird immer geprüft:

M41 S750                   OK, 'automatisches' Schalten, M41 => SPS

...aber

M40 S750                   Fehler, falsche Getriebestufe

Programmierbeispiel

Getriebeschalten von Spindeln (M40 - M45)

Automatische Getriebestufenbestimmung: AUS

:

spindel[0].autom_range 0

:

NC-Programm:

M41 S650 M03                OK, M41 => SPS

M41 S750                    OK, kein Schalten, M41 bereits angewählt

M42 S950                    OK, Schalten, M42 => SPS

M42 S1050                   OK, kein Schalten, M42 bereits angewählt

M41 S750                    OK, Schalten, M41 => SPS

M41 S500                    OK, kein Schalten, M41 bereits angewählt

M41 S200                    Fehler, andere Getriebestufe (M40) programmieren

S950                        Fehler, keine Getriebestufe (M42) programmiert