Camming/Gearing (cam_gear.*)

Beim Camming/Gearing wird eine Bewegungssynchronisation zwischen zwei Achsen hergestellt. Dabei ist der Bewegungszusammenhang zwischen den Achsen entweder durch einen festen Faktor (Gearing) oder durch eine Tabelle festgelegt, in der Positionen für die Slaveachse in Abhängigkeit von der Position der Masterachse angegeben werden.

Zur Erzeugung dieser Synchronbewegung ist zunächst eine geschwindigkeitsmässige Synchronisation der beiden Achsen nötig. Mit den folgenden Parametern können die Bedingungen definiert werden, ab wann die beiden Achsen als geschwindigkeitssynchron betrachtet werden.