Achsparameter
P-AXIS-00236 | Positionsfenster für Genauhalt | |
Beschreibung | Für die Funktion 'Genauhalt' (der zugehörige NC-Befehl G60 wird in [PROG] beschrieben) wird hiermit ein Bereich definiert, in welchem sich die Achse 'in Position' befindet (|window| ≥ |Schleppabstand|). Diese Überwachung erfolgt im Lageregler, wenn die Achse nicht interpoliert wird. | |
Parameter | getriebe[i].window | |
Datentyp | SGN32 | |
Datenbereich | 0 ≤ window ≤ MAX(SGN32) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: 0.1µm | R,S: 0.0001° |
Standardwert | 500 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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P-AXIS-00532 | Maximal zulässige Positionseinschwingzeit für Genauhaltfenster | |
Beschreibung | Mit diesem Parameter wird die maximal zulässige Einschwingzeit festgelegt. Wird das Genauhaltfenster bei nicht interpolierter Achse innerhalb dieser Zeit nicht erreicht, so wird eine Fehlermeldung erzeugt. Ist der Parameter mit 0 belegt, so ist die Zeitüberwachung abgeschaltet. Bei einem negativen Wert wird der Parameter P-AXIS-00151 zur Zeitüberwachung verwendet (Rückwärtskompatibilität). | |
Parameter | getriebe[i].position_settling_time | |
Datentyp | SGN32 | |
Datenbereich | MIN(SGN32) ≤ position_settling_time ≤ MAX(SGN32) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: µs | R,S: µs |
Standardwert | -1 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen | Dieser Parameter ersetzt den Parameter P-AXIS-00151. | |