KIN_TYP_30 – Vierachs-Kinematik

Kinematische Struktur

Die Kinematik besteht aus 3 translatorischen NC-Achsen und einer rotatorischen NC-Achse im Werkzeug.

Achskonfiguration im NC-Kanal

Achsbezeichner

X, Y, Z, A

Achsindex

0, 1, 2, 3

Kinematische Struktur

 

Werkzeugachsen

Werkstückachsen

NC-Achsen

X, Y, Z, A

-

4-achsige Kinematik (Bohr- und Fräsaggregat)
Abb.: 4-achsige Kinematik (Bohr- und Fräsaggregat)
Versätze der 4-achsigen Kinematik
Abb.: Versätze der 4-achsigen Kinematik

Versatzdaten der Kinematik

HD-Versatz

param[i]

Beschreibung

Einheit

HD1

0

Z-Versatz WZ Einspannpunkt bis Drehpunkt A-Achse

10 E-4 mm

HD2

1

X-Versatz WZ Einspannpunkt bis Drehpunkt A-Achse

10 E-4 mm

HD3

2

Y- Versatz WZ Einspannpunkt bis Drehpunkt A-Achse

10 E-4 mm

HD4

3

VZ Drehrichtung A-Achse: 1 (Standard), -1

[ - ]

HD5

4

Rotatorischer Offset A-Achse

10 E-4°

HD6

5

X-Versatz Drehpunkt A-Achse bis Bzpkt. WZ-Schlitten

10 E-4 mm

HD7

6

Y-Versatz Drehpunkt A-Achse bis Bzpkt. WZ-Schlitten

10 E-4 mm

HD8

7

Z-Versatz Drehpunkt A-Achse bis Bzpkt. WZ-Schlitten

10 E-4 mm