Transformation einbinden
Die Transformation wird in die vorhandene CNC-Konfiguration wie folgt integriert:
Mit Bestätigen des „OK“-Buttons ist die Integration abgeschlossen.
Durch Doppelklicken auf das TcCOM-Objekt werden die Eigenschaften angezeigt:
Parameter | Zulässige Werte | Beschreibung |
Type | 1 | Type = 1 gibt an, dass es sich bei dem TcCOM-Objekt um eine kinematische Transformation handelt. |
Group | 0 <= group <= Kanalanzahl | Im Parameter group wird angegeben, welcher CNC-Kanal auf die Transformation zugreifen darf. Bei group = 0 ist die Transformation für alle CNC-Kanäle verfügbar. |
Index | 65 <= index <= 69 oder 500 <= index <= 999 | Über den Parameterindex erhält die Transformation eine im CNC-Kanal eindeutige ID, über die sie in der CNC angesprochen werden kann wie z.B. im NC-Programm mit dem Befehl #KIN ID [65]. |
Parametrieren der Transformation in der CNC
Die angelegte Kinematik muss in der CNC noch parametriert werden. Dies kann in der Default-Kanalparameterliste oder in der jeweiligen Kanalparameterliste erfolgen.
Die einzutragende Transformations-ID ist der Index des TcCOM-Objekts.