Lageregler-Trace (TraceType 3):

Daten

Wert

 

all data

0x000000

Es werden alle Daten protokolliert.

m_sollw_absolut

0x000001

Absolute metrische Sollposition.

m_istw_absolut

0x000002

Absolute metrische Istposition.

active_feedrate

0x000004

Aktuelle Sollgeschwindigkeit.

active_accel

0x000008

Aktuelle Sollbeschleunigung.

cmd_pos_outp
(INTIME only)

0x000010

Absolute Sollposition, die auf die Antriebsschnittstelle ausgegeben wird.