SPS-Bibliotheken
Die ISG liefert eine Reihe von SPS-Bibliotheken aus, die von den beschriebenen Applikationen eingebunden werden. Da die ISG verschiedene SPS-Laufzeitsysteme auf unterschiedlichen Betriebssystemen und in unterschiedlichen Steuerungen unterstützt, werden in diesem Kapitel die einzelnen Bibliotheken aufgeführt und ein einheitlicher Name vereinbart. Dieser wird im Weiteren in der Dokumentation verwendet, um eine einheitliche Bezeichnung für die unterschiedlich bezeichneten Bibliotheken zu benutzen, die denselben Inhalt haben.
Seit Einführung von TwinCAT 3 existieren weitere Varianten der Bibliotheken. Die Bibliotheken lassen sich durch den Präfix vor dem Bibliotheksnamen unterscheiden:
- CNC build = 28xx: Präfix = pf_ = TcCnc
- CNC build > 3xxx: Präfix = pf_ = Tc2_Cnc
Übersicht SPS-Bibliotheken
Einheitlicher Name | 3S / CoDeSys | TwinCAT | KW/Multiprog |
HLI-Bibliothek | hli.lib bzw. 00_CNCHLIVX_XXXX.lib | CNC build = 28xx pf_HliV3.lib CNC build = 3xxx pf_Hli.lib | hli.mwt |
Motionbibliothek Basis | McpBase.lib | pf_Base.lib | McpBase.mwt |
Motionbibliothek Part1 | McpPlcopenP1.lib | pf_PlcopenP1.lib | McpPlcopenP1.mwt |
Motionbibliothek Part4 | McpPlcopenP4.lib | pf_PlcopenP4.lib | McpPlcopenP4.mwt |
Technobibliothek | McpTechTct.lib | pf_TechTct.lib | McpTechTct.mwt |
SERCOS-Bibliothek | McpSercos.lib |
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Adaptionsbibliothek | Siehe folgende Tabelle |
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Varianten der Adaptionsbibliothek
3S / CoDeSys | |||
RTX | Win32 | Linux/Homag | |
hli_rts_lib.lib | hli_rts_lib.lib | 00_CNCHLIVXINIT_XXXX.lib | |