kernelv_ax_get_ext_latch_command()
Prototyp
KERNELV_RETURN
| kernelv_ch_get_active_kin_id(unsigned long int axIndex,
|
Beschreibung
Liefert den Inhalt der Kommadoschnittstelle für die externe Messhardare in der Struktur KERNELV_EXT_LATCH_COMMAND_DATA zurück.
Parameter
Name | Typ | Bedeutung |
axIndex | unsigned long | Index der Achse. |
data | KERNELV_EXT_LATCH_COMMAND_DATA * | Zeiger auf Struktur des Typs KERNELV_EXT_LATCH_COMMAND_DATA zur Rückgabe des Wertes. |
Rückgabewerte
Symbol | Wert | Bedeutung |
RET_FINISHED | 0 | Die Funktion wurde fehlerfrei durchgeführt. |
REST_BUSY | 1 | Die Funktion wird gerade ausgeführt, ist aber noch nicht abgeschlossen. Die API-Funktion muss weiter aufgerufen werden. |
ERR_INVALID_AX | -9 | Der übergebene Achsindex ist größer als die Anzahl der konfigurierten Kanäle – 1 |
ERR_CNC_NOT_INIT | -3 | Der Simulations-CNC-Kern ist noch nicht initialisiert. |