Sicherheitskleingeschwindigkeit für nicht referenzierte Achsen

Falls eine Achse noch nicht referenziert/justiert ist, bzw. den Referenzpunkt/Justage verloren hat, ist damit der Maßbezug zu einem maschinenfesten Punkt ebenfalls verloren und somit kann keine Softwareendschalter-Überwachung stattfinden.

In diesem Zustand können die Achsen deshalb nicht absolut positioniert werden. Es sind ausschließlich MC_MoveRelative und MC_MoveVelocity möglich. Diese relativen Positionierarten werden mit reduzierter Geschwindigkeit ausgeführt, die im ACHS_MDS Parameter

getriebe[0].vb_not_referenced   

(P-AXIS-00268) konfiguriert werden kann.