ID 70208

Maximale Beschleunigung ist zu klein eingestellt (kleiner 1 Inkrement pro Takt).

Beschreibung

Die maximal zulässige Achsbeschleunigung ist in den Achsparametern (s. P-AXIS-00008) zu klein eingestellt.

Der Lageregler verwendet als Dimension für die maximal zulässigen Achsbeschleunigung „1 Inkrement pro Zykluszeit^2“ (1 Inkrement entspricht 0,1 µm für translatorische und 0,0001° für rotatorische Achsen). Der kleinste, im Lageregeler darstellbare Beschleunigungswert ist somit „0,1 µm pro Zykluszeit^2“ bzw. „0,0001° pro Zykluszeit^2“. Die in den Achsparametern angegebene Beschleunigung (Dimension mm/s^2 oder °/s^2) wird in das Lageregler interne Einheitenformat umgerechnet. Falls der Wert zu klein ist, kann er im Lageregler nicht mehr dargestellt werden.

Reaktion

Klasse

1

Warnung und Korrektur des Wertes

Abhilfe

Klasse

1

Größeren Wert für maximale Achsbeschleunigung angeben s. P-AXIS-00008

oder Zykluszeit der Steuerung erhöhen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [1µm/s bzw. 0.001°/s]

Angegebene maximal zulässige Achsbeschleunigung s. P-AXIS-00008

%3:

Korrigierter Wert [1µm/s bzw. 0.001°/s]

Kleinster erlaubter Wert für maximal zulässige Achsbeschleunigung

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.