Zuordnung der Ausgangs-Prozessdaten zur CNC-internen Nomenklatur (P-AXIS-00132)
P-AXIS-00132 | Zuordnung der Ausgangs-Prozessdaten zur CNC-internen Nomenklatur (SERCOS) | ||
Beschreibung | Durch diesen Parameter wird dem in den zyklischen Ausgangs-Prozessdaten konfigurierten Datum eine CNC-interne Bedeutung zugeordnet. Es werden die folgenden Referenzen unterstützt: | ||
Parameter | antr.sercos.mdt[i].nc_ref | ||
Datentyp | STRING | ||
Datenbereich | String | Bedeutung | |
LAGESOLL_WERT | Absoluter Lagesollwert | ||
POSITION_COMMAND_VALUE | Absoluter Lagesollwert | ||
S-0-0047 | Absoluter Lagesollwert | ||
S_0_0047 | Absoluter Lagesollwert | ||
VB_WERT | Geschwindigkeitssollwert | ||
VELOCITY_COMMAND_VALUE | Geschwindigkeitssollwert | ||
S-0-0036 | Geschwindigkeitssollwert | ||
S_0_0036 | Geschwindigkeitssollwert | ||
A_SOLL_WERT | Beschleunigungssollwert | ||
MOMENT_SOLL_WERT | Momentensollwert | ||
TORQUE_COMMAND_VALUE | Momentensollwert | ||
BSPLINE_VB_KOEFFIZIENT | Feininterpolation Bspline Koeff. 1 | ||
BSPLINE_A_KOEFFIZIENT | Feininterpolation Bspline Koeff. 2 | ||
BSPLINE_R_KOEFFIZIENT | Feininterpolation Bspline Koeff. 3 | ||
LR_VAR1_OUT_SGN32 | Bin. Ausgabedaten 1 | ||
LR_VAR1_OUT | Bin. Ausgabedaten 1 | ||
LR_VAR2_OUT_SGN32 | Bin. Ausgabedaten 2 | ||
LR_VAR2_OUT | Bin. Ausgabedaten 2 | ||
LR_VAR3_OUT_SGN32 | Bin. Ausgabedaten 3 | ||
LR_VAR3_OUT | Bin. Ausgabedaten 3 | ||
LR_VAR4_OUT_SGN32 | Bin. Ausgabedaten 4 | ||
LR_VAR4_OUT | Bin. Ausgabedaten 4 | ||
LR_VAR1_OUT_UNS16 | Bin. Ausgabedaten 1 | ||
LR_VAR2_OUT_UNS16 | Bin. Ausgabedaten 2 | ||
LR_VAR3_OUT_UNS16 | Bin. Ausgabedaten 3 | ||
LR_VAR4_OUT_UNS16 | Bin. Ausgabedaten 4 | ||
Datenbereich | LR_VAR1_OUT_SGN16 | Bin. Ausgabedaten 1 | |
LR_VAR2_OUT_SGN16 | Bin. Ausgabedaten 2 | ||
LR_VAR3_OUT_SGN16 | Bin. Ausgabedaten 3 | ||
LR_VAR4_OUT_SGN16 | Bin. Ausgabedaten 4 | ||
CONTROL_WORD | Antriebssteuerwort | ||
S-0-0134 | Antriebssteuerwort | ||
S_0_0134 | Antriebssteuerwort | ||
TORQUE_LIMIT_POS | Positiver Drehmomentgrenzwert | ||
TORQUE_LIMIT_NEG | Negativer Drehmomentgrenzwert | ||
TORQUE_LIMIT_BIPOLAR | Bipolarer Drehmomentgrenzwert | ||
S-0-0145 | Signalsteuerwort | ||
S_0_0145 | Signalsteuerwort | ||
S-0-0037 | Additiver Geschwindigkeitssollwert | ||
S_0_0037 | Additiver Geschwindigkeitssollwert | ||
S-0-0081 | Additiver Drehmomentsollwert | ||
S_0_0081 | Additiver Drehmomentsollwert | ||
MASTER_LIFE_COUNTER | Masterlebenszeichen | ||
Achstypen | T, R, S | ||
Dimension | T: ---- | R,S: ---- | |
Standardwert | * | ||
Antriebstypen | SERCOS | ||
Anmerkungen | Dieser Parameter wird automatisch in TwinCAT-Systemen gesetzt. Wenn in dem Parameter eine unbekannte Zeichenkette konfiguriert ist, dann wird die Fehlermeldung P-ERR-260089 ausgegeben und die Interpretation der Prozessdaten abgebrochen. Bei Antrieben, bei denen der Inhalt der Prozessdaten nicht frei konfigurierbar ist, kann die Fehlermeldung P-ERR-260089 durch Setzen von P-AXIS-00358 unterdrückt werden. * Hinweis: Der Standardwert der Variablen ist ein Leerstring. | ||