Bewegungsart der Achse (P-SECO-00047)

P-SECO-00047

Bewegungsart der Achse

Beschreibung

Dieser Parameter definiert, ob die Bewegung der Achse P-SECO-00042 zu einer Translation in X / Y / Z oder einer Rotation um X / Y / Z führt.

Parameter

linkpoint[i].trans_rot

Datentyp

UNS16

Datenbereich

0 : NONE

1 : TRANS_X,
2 : TRANS_Y
3 : TRANS_Z

4 : ROT_X
5 : ROT_Y
6 : ROT_Z

Dimension

---

Standardwert

0

Anmerkungen

 

Beispiel aus Liste:

:

linkpoint[0].name                            X_ACHSE

linkpoint[0].mountpoint                      GROUND

linkpoint[0].input_log_ax_nr                 1

linkpoint[0].cs_init.position[0]             0.000000

linkpoint[0].cs_init.position[1]             0.000000

linkpoint[0].cs_init.position[2]             0.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[0][0]       1.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[0][1]       0.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[0][2]       0.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[1][0]       0.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[1][1]       1.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[1][2]       0.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[2][0]       0.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[2][1]       0.000000

linkpoint[0].cs_init.orientation[2][2]       1.000000

linkpoint[0].trans_rot                       TRANS_X

linkpoint[0].visible                         0

linkpoint[0].inverse                         0

: