Übersicht

Aufgabe

In dieser Funktionsbeschreibung wird das Erstellen und Integrieren eines TcCOM-Objekts beschrieben. Dieses TcCOM-Objekt wird vom CNC-Kontext als Kompensation aufgerufen.

Hinweis

Diese Funktionalität ist Bestandteil einer lizenzpflichtigen Zusatzoption.

Versionshinweis

Diese Funktionalität ist nur unter TwinCAT3 ab CNC-Version V3.1.3074 verfügbar.

Parametrierung

Die Schnittstelle zum Anfügen einer Kompensation muss in der Hochlaufliste aktiviert werden:

• Aktivierung der Externen Kompensationsschnittstelle (P-STUP-00110)

Grenzwerte können für jede Achse konfiguriert werden:

• Offsetgrenze P-AXIS-00743 und P-AXIS-00744
• Maximale Beschleunigung (P-AXIS-00745)

Programmierung

Eine extern definierte Kompensation kann mit dem Befehl #EXTCOMP ON/OFF[...] benutzt werden, vorausgesetzt ein Kompensationsobjekt wurde der CNC zur Verfügung gestellt.