Grenzgeschwindigkeit zum Umschalten auf Drehzahlregelung (P-AXIS-00767)

P-AXIS-00767

Grenzgeschwindigkeit zum Umschalten auf Drehzahlregelung

Beschreibung

Mit diesem Parameter kann eine Grenzgeschwindigkeit vorgegeben werden.

Diese Grenzgeschwindigkeit wirkt dann, wenn eine Drehzahl vorgegeben wird, die größer ist als die Umschaltgeschwingigkeit. Es wird dann auf Drehzahlregelung umgeschaltet.

Parameter

antr.sai_op_mode_change.v_velocity_control_on

Datentyp

SGN32

Datenbereich

0 ≤ P-AXIS-00767 ≤ MAX(SGN32)

Achstypen

S

Dimension

S: 0.001°/s

Standardwert

2000000000

Antriebstypen

SERCOS, CANopen

Anmerkungen

Bei einer geberlosen Spindel ist nur eine Geschwindigkeit von 0 sinnvoll!

Hierdurch wird stets der Drehzahlsollwert des Interpolators ausgegeben und nicht der vom Lageregler berechnete Geschwindigkeitssollwert.

P-AXIS-00767 ersetzt ab v3.1.3079.13 den Parameter P-AXIS-00265. Dieser behält jedoch nach wie vor seine Funktionalität.