Zeitversatz Sollwerte-Vorsteuergrößen (P-AXIS-00165)

P-AXIS-00165

Zeitversatz Sollwerte-Vorsteuergrößen

Beschreibung

Mit dem Parameter kann ein Zeitversatz in NC-Takten zwischen der Ausgabe der Sollwerte und der Ausgabe der berechneten Vorsteuergrößen definiert werden. Bei einem Wert > 0 werden die Vorsteuergrößen vor dem zugehörigen Sollwert ausgegeben. Hiermit kann das Verhalten der Achse bei Verwendung der Vorsteuerung optimiert werden.

Parameter

vorsteuer.shift_time

Datentyp

UNS16

Datenbereich

0 ≤ shift_time ≤ 4

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: Interpolationstakte

R,S: Interpolationstakte

Standardwert

3

Antriebstypen

Profidrive

Anmerkungen