Laden des Kompensationsobjekts

Nachdem das Objekt erfolgreich erstellt wurde, kann das Objekt zu dem XAE-Projekt hinzugefügt werden.

Einfügen eines TcCom-Objektes in TwinCAT
Abb.: Einfügen eines TcCom-Objektes in TwinCAT

Danach muss noch Typ, Index und Gruppe des Objekts konfiguriert werden:

Konfiguration der Parameter
Abb.: Konfiguration der Parameter

Die Konfiguration für das Kompensationsobjekt. ist Index 0, Gruppe 0 und Typ 1.

Hinweis

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Das TcCom-Objekt muss signiert sein, ansonsten wird dieses nicht geladen. Weitere Informationen zu TcCom-Objekten und wie ein Objekt signiert werden kann, finden Sie im InfoSys von Beckhoff.