CNC-Objekte
Name | dyn_coll_mon active | ||
Beschreibung | Dynamische Kollisionsüberwachung ist aktiv | ||
Task | GEO (Port 551) | ||
Indexgruppe | 0x120300 | Indexoffset | 0x<AID>0234 |
Datentyp | BOOLEAN | Länge/Byte | 1 |
Attribute | read | Einheit | [-] |
Anmerkungen | Verfügbar ab V3.1.3081.13 bzw. V3.1.3120.0 | ||
Name | dyn_coll_mon velocity | ||
Beschreibung | Dynamische Kollisionsüberwachung – aktuelle Geschwindigkeit | ||
Task | GEO (Port 551) | ||
Indexgruppe | 0x120300 | Indexoffset | 0x<AID>0244 |
Datentyp | REAL64 | Länge/Byte | 8 |
Attribute | read | Einheit | [0.1 µm/s] |
Anmerkungen | Verfügbar ab V3.1.3081.13 bzw. V3.1.3120.0 | ||
Name | dyn_coll_mon brake_dist | ||
Beschreibung | Dynamische Kollisionsüberwachung – aktueller erforderlicher Bremsweg | ||
Task | GEO (Port 551) | ||
Indexgruppe | 0x120300 | Indexoffset | 0x<AID>0245 |
Datentyp | REAL64 | Länge/Byte | 8 |
Attribute | read | Einheit | [0.1 µm] |
Anmerkungen | Verfügbar ab V3.1.3081.13 bzw. V3.1.3120.0 | ||
Name | dyn_coll_mon coll_offset | ||
Beschreibung | Dynamische Kollisionsüberwachung - Distanz zwischen Kollisionsachsen | ||
Task | GEO (Port 551) | ||
Indexgruppe | 0x120300 | Indexoffset | 0x<AID>0246 |
Datentyp | UNS32 | Länge/Byte | 4 |
Attribute | read | Einheit | [0.1 µm] |
Anmerkungen | Verfügbar ab V3.1.3081.13 bzw. V3.1.3120.0 | ||
Name | dyn_coll_mon deceleration | ||
Beschreibung | Dynamische Kollisionsüberwachung - Bremsbeschleunigung im Kollisionsfall | ||
Task | GEO (Port 551) | ||
Indexgruppe | 0x120300 | Indexoffset | 0x<AID>0247 |
Datentyp | REAL64 | Länge/Byte | 8 |
Attribute | read | Einheit | [mm/s²] |
Anmerkungen | Verfügbar ab V3.1.3081.13 bzw. V3.1.3120.0 | ||