Gewichtung der Maximalgeschwindigkeit (G127/G128)
G127 <Achsname><expr> { <Achsname><expr> } modal G128 = <expr> modal |
G127 | Achsspezifische Gewichtung der Maximalgeschwindigkeit |
<Achsname><expr> | Gewichtung für bestimmte Achsen in [%] |
G128 | Achsgruppenspezifische Gewichtung der Maximalgeschwindigkeit |
<expr> | Gewichtung für alle Achsen in [%] |
Mit den Funktionen G127/G128 ist es möglich, die Maximalgeschwindigkeit zu verändern.
Eine Beeinflussung der Maximalgeschwindigkeit wird erreicht, indem man den entsprechenden Geschwindigkeitskennwert prozentual verändert.
Bei einer Programmierung mit G127/G128 sind alle nicht bzw. noch nicht programmierten Achsen auf 100% eingestellt. Jede weitere Anwahl dieser Funktionen bezieht sich unabhängig von vorhergehenden Programmierungen auf 100%, d.h. die Geometriedatenverarbeitung gewichtet stets den Default-Wert P-AXIS-00212 mit dem prozentualen Wert.
Zweimal hintereinander 50% programmiert bedeutet also, dass auf 50% und nicht auf 25% eingestellt wird.
Hinweis

Die Vorschubgewichtung der Maximalgeschwindigkeit wirkt nicht auf programmierte Einzelachsbewegungen wie z.B. Referenzpunktfahrt, Handbetrieb und unabhängige Achsen.
Achtung

Bei G127/G128 > 100% wird die Maximalgeschwindigkeit auf den MAX-Wert P-AXIS-00212 begrenzt.
Bei G127/G128 = 0 wird die Maximalgeschwindigkeit auf den MIN-Wert 1µm/s begrenzt.
Programmierbeispiel

Gewichtung der Maximalgeschwindigkeit (G127/G128)
N10 G127 X70 Y60 | ;Achsspezifische Gewichtung von vb_max ;vb_max der X-Achse wird auf 70% begrenzt ;vb_max der Y-Achse wird auf 60% begrenzt |
N20 G128 = 100 | ;Achsgruppenspezifische Gewichtung von vb_max ;vb_max aller Achsen auf 100% |
Besonderheit: | |
N20 G128 = 100 X10 Y20 | ;Bei G128 können im gleichen Satz auch Achs- ;positionen programmiert werden! |