Auswertung Statusbit "Antrieb folgt Sollwerten" (P-AXIS-00830)

P-AXIS-00830

Auswertung Statusbit „Antrieb folgt Sollwerten“

Beschreibung

Manche Antriebe stellen in ihrem Statuswort in einem Bit die Information "Antrieb folgt Sollwerten" bereit.

Dieser Parameter steuert die Berücksichtigung dieses Bits bei der Berechnung des HLI-Statussignals lr_state.ready_for_power_on_r.

Das HLI-Signal lr_state.ready_for_power_on_r wird nur dann gesetzt, wenn:

  • P-AXIS-00830 gesetzt ist, und
  • im Antriebsstatuswort das Bit "Antrieb folgt Sollwerten"gesetzt ist

 

In folgenden Fällen wird das Bit nicht ausgewertet:

  • Bei nicht gesetzter Vorschubfreigabe, Control Unit lr_mc_control.release_feedhold
  • Bei Durchführung einer antriebsgeführten Referenzpunktfahrt
  • Bei CANopen Antrieben zusätzlich bei aktivem Nachführbetrieb.

Parameter

antr.evaluate_drive_follows_cmd

Datentyp

SGN08

Datenbereich

0/1

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

-1

Antriebstypen

CANopen, SERCOS

Anmerkungen

Parameter verfügbar ab V3.1.3081.7

Dieser Parameter ersetzt für den Antriebstyp SERCOS den Parameter P-AXIS-00411.

Die Verwendung dieses Parameters ist nur sinnvoll, wenn das entsprechende Statusbit vom Antriebsregler bereitgestellt wird. Diese Information ist der Dokumentation des verwendeten Antriebsreglers zu entnehmen.