Achsspezifische Daten (kinematik[91].axis[k].*, trafo[j].axis[k].*)

Im Strukturelement 'axis[k]' werden weitere achsspezifische Eigenschaften für jede an der kinematischen Kette beteiligten Achsen konfiguriert.

Strukturname

Index

axis[k]

k = 0 ... P-CHAN-00289 - 1