Messen mit Distributed Clocks Zeitstempel

Ab der Version V3.01.3079.28 steht die Funktionalität Messen mit Distributed Clocks Zeitstempel zur Verfügung.
Die Funktion kann beispielsweise verwendet werden, wenn ein Antrieb selbst keinen schnellen Messeingang besitzt.

Die Funktion verwendet die Technologie der Distributed Clocks, um über den Zeitstempel einer digitalen Eingangsklemme auf die genaue Position des Antriebs beim Auftreten eines Messereignisses zurückzurechnen. Die Auswertung des Messsignals erfolgt in der digitalen Eingangsklemme. Der Zustand, sowie der Zeitstempel der Klemme wird über die SPS-Schnittstelle an die CNC übergeben.

Folgende Schritte müssen, neben den Grundeinstellungen zur Verwendung der Funktion durchgeführt werden:

Einstellen der Messsignalquelle:

Über den Parameter P-AXIS-00516

kenngr.measure.signal         PLC_TIMESTAMP

oder per NC-Befehl

#MEAS [ AXNR=xx SIGNAL=PLC_TIMESTAMP]

Anbindung der digitalen Eingangsklemme an die SPS:

Der Zustand, sowie der gelatchte Zeitstempel, müssen mit entsprechenden Control Units über die SPS-Schnittstelle an die CNC übergeben werden.

Der Zustand der digitalen Eingangsklemme wird über die Control Unit Messsignal an die CNC übergeben.

Über die Control Unit Zeitstempel wird der gelatchte Zeitstempel an die CNC übergeben.

Entsprechend müssen die Parameter der digitalen Eingangsklemme mit den Control Units verknüpft werden.

Beispiel

example

Beispiel anhand einer EL1252 – Klemme

Der Messtaster ist im Kanal 2 der EL1252 – Klemme angeschlossen. Gemessen wird mit der Achse 2. Erfolgt das Messsignal, wird in dem Parameter „Input“ der EL1252 eine steigende Flanke registriert. Diese muss über die Control Unit Messsignal an die CNC weitergeleitet werden. Der gelatchte Zeitstempel wird in „LatchPos2“ gespeichert und muss über die Control Unit Zeitstempel der CNC mitgeteilt werden.

Verknüpfen von Input und LatchPos2
Abb.: Verknüpfen von Input und LatchPos2