Kinematikparameter (P-CHAN-00263)
P-CHAN-00263 | Definition der Kinematikparameter für mehrstufige Transformationen |
Beschreibung | In dieser Struktur werden für jede Transformation die spezifischen Kinematikversatzmaße eingetragen. |
Parameter | trafo[j].param[k] oder mit k = 0 bis 73 (Maximale Anzahl Kinematikparameter) kin_step[i].trafo[j].param[k] (mehrstufige Transformationen) |
Datentyp | REAL64 |
Datenbereich | ---- |
Dimension | 0.1 µm bzw. 0.0001 Inch |
Standardwert | 0 |
Anmerkungen | Es besteht zusätzlich die Möglichkeit, Kinematikparameter in die Werkzeugdatenliste P-TOOL-00009 einzutragen (diese sind dann unabhängig von der Kinematik nur bei angewähltem Werkzeug relevant). Ist ein Kinematikparameter in beiden Listen belegt, so erfolgt in der NC eine Addition der angegebenen Werte. Dies gilt nur für die Transformationsstufe 1. Für die Transformationsstufe 2 können in den Werkzeugdaten keine zusätzlichen Kinematikparameter eingetragen werden! Nähere Informationen zur Parametrierung einer kinematischen Transformation finden sich in [KITRA] und [PROG]. (Parametersyntax ab V300) |
Konfigurationsbeispiele:
Beispiel 1: Ausschließlich einstufige Transformationen
Es werden die Kinematiken 33 und 87 konfiguriert. Die Kinematik mit der ID 87 soll die Defaultkinematik sein.
kinematik_id 87
#
trafo[0].id 33
trafo[0].param[0] 1457000
trafo[0].param[1] 0
trafo[0].param[2] 225000
#
trafo[1].id 87
trafo[1].param[0] 1558000
trafo[1].param[1] 140000
trafo[1].param[2] 2000
Alternativ:
default_id_of_kin_step[0] 87
#
kin_step[0].trafo[0].id 33
kin_step[0].trafo[0].param[0] 1457000
kin_step[0].trafo[0].param[1] 0
kin_step[0].trafo[0].param[2] 225000
#
kin_step[0].trafo[1].id 87
kin_step[0].trafo[1].param[0] 1558000
kin_step[0].trafo[1].param[1] 140000
kin_step[0].trafo[1].param[2] 2000
Beispiel 2: Mehrstufige Transformationen
In der ersten Stufe werden die Kinematiken 33 und 87 und in der zweiten Stufe die Kinematiken 5 und 9 angelegt. Nach Hochlauf sollen in der ersten Stufe die Kinematik 87 und in der zweiten Stufe die Kinematik 5 die Defaultkinematiken sein:
default_id_of_kin_step[0] 87
default_id_of_kin_step[1] 5
#
#Erste Stufe
kin_step[0].trafo[0].id 33
kin_step[0].trafo[0].param[0] 1457000
kin_step[0].trafo[0].param[1] 0
kin_step[0].trafo[0].param[2] 225000
#
kin_step[0].trafo[1].id 87
kin_step[0].trafo[1].param[0] 1558000
kin_step[0].trafo[1].param[1] 140000
kin_step[0].trafo[1].param[2] 2000
#
#Zweite Stufe
kin_step[1].trafo[0].id 5
kin_step[1].trafo[0].param[0] 150000
kin_step[1].trafo[0].param[1] 0
kin_step[1].trafo[0].param[2]
#
kin_step[1].trafo[1].id 9
kin_step[1].trafo[1].param[0] 1567000
kin_step[1].trafo[1].param[1] 130000
kin_step[1].trafo[1].param[2] 4000