Beschreibung des Input „TraceData“

Mit dem Pin TraceDatakann festgelegt werden, welche Daten aufgezeichnet werden sollen. Die folgenden Tabellen zeigen die möglichen Daten in Abhängigkeit des ausgewählten TraceType. Der Eingang wird bitcodiert verwendet, d.h. mehrere Auswahlfelder müssen logisch mit „ODER“ verknüpft werden.

Beispiel

example

Es soll ein Trace vom Typ 2 (SpindelTrace) mit den folgenden Daten erstellt werden:

cmd_position

v_command

a_act

v_limit(IPO1)

Damit ergibt sich für als Werte für TraceData:

TraceData = 0x000001 | 0x000004 | 0x000010 | 0x001000

= 0x001015

= 4117 Dezimal

= 1000000010101 Binär