Synchronisiertes Schreiben (#IDENT WR SYN)

#IDENT WR SYN [ AX=.. | AXNR=.. ID=.. VAL=.. TYP=..

                               DEC=.. <Drive_type> [ NO_WAIT ] ]

AX<Achsname>

Name der SERCOS-Achse

AXNR<expr>

Logische Achsnummer der SERCOS-Achse, Positive Ganzzahl

ID<Ident_nr>

Identnummer im SERCOS-Format, z.B. S-0-0047 oder P-0-0129

VAL<expr>

Zu schreibender Wert; Realzahl

TYP<expr>

Datentyp des Wertes (2 oder 4 Byte Länge):

Gültige Werte

Bedeutung

2

2 Byte Datenlänge

4

4 Byte Datenlänge

DEC<expr>

Anzahl der Nachkommastellen; Positive Ganzzahl

<Drive_type>

Antriebstyp

Gültige ID's

Bedeutung

SERC

SERCOS-Antrieb (momentan als einziges zulässig)

NO_WAIT

Kein Warten auf erfolgreiches Schreiben des Parameters.

Ohne Angabe dieses Schlüsselwortes wird generell auf die Ausführung des Schreibens des Parameters gewartet.

Programmierbeispiel

prg_example

Synchronisiertes Schreiben (IDENT)

:

#IDENT WR SYN [AX=X ID S-0-0104 VAL 655.35 TYP 4 DEC 2 SERC]

#IDENT WR SYN [AXNR=1 ID S-0-0104 VAL 655.35 TYP 4 DEC 2 SERC]

:

#IDENT WR SYN [AX Y ID S-0-0104 VAL655.35 TYP 4 DEC 2 SERC NO_WAIT]

:

Achtung

attention

Es erfolgt keine Plausibilitätsprüfung bzgl. logischer Achsnummer, Identnummer und den programmierten Attributen Datentyp und Nachkommastellen. Für die richtige Angabe ist ausschließlich der Bediener verantwortlich.