Synchronisiertes Schreiben (#IDENT WR SYN)
#IDENT WR SYN [ AX=.. | AXNR=.. ID=.. VAL=.. TYP=.. DEC=.. <Drive_type> [ NO_WAIT ] ] |
AX<Achsname> | Name der SERCOS-Achse |
AXNR<expr> | Logische Achsnummer der SERCOS-Achse, Positive Ganzzahl |
ID<Ident_nr> | Identnummer im SERCOS-Format, z.B. S-0-0047 oder P-0-0129 |
VAL<expr> | Zu schreibender Wert; Realzahl |
TYP<expr> | Datentyp des Wertes (2 oder 4 Byte Länge): |
Gültige Werte | Bedeutung |
2 | 2 Byte Datenlänge |
4 | 4 Byte Datenlänge |
DEC<expr> | Anzahl der Nachkommastellen; Positive Ganzzahl |
<Drive_type> | Antriebstyp |
Gültige ID's | Bedeutung |
SERC | SERCOS-Antrieb (momentan als einziges zulässig) |
NO_WAIT | Kein Warten auf erfolgreiches Schreiben des Parameters. Ohne Angabe dieses Schlüsselwortes wird generell auf die Ausführung des Schreibens des Parameters gewartet. |
Programmierbeispiel

Synchronisiertes Schreiben (IDENT)
:
#IDENT WR SYN [AX=X ID S-0-0104 VAL 655.35 TYP 4 DEC 2 SERC]
#IDENT WR SYN [AXNR=1 ID S-0-0104 VAL 655.35 TYP 4 DEC 2 SERC]
:
#IDENT WR SYN [AX Y ID S-0-0104 VAL655.35 TYP 4 DEC 2 SERC NO_WAIT]
:
Achtung

Es erfolgt keine Plausibilitätsprüfung bzgl. logischer Achsnummer, Identnummer und den programmierten Attributen Datentyp und Nachkommastellen. Für die richtige Angabe ist ausschließlich der Bediener verantwortlich.