Totband für Lageregler (P-AXIS-00395)

P-AXIS-00395

Totband für Lageregler

Beschreibung

Um bei verrauschten Lageistwerten zu verhindern, dass der Lageregelkreis im Stillstand ständig eine Stellgröße ausgibt, kann durch diesen Parameter ein minimaler Schleppabstand festgelegt werden, bei dessen Unterschreitung die Ausgabe einer Stellgröße unterdrückt wird.

Parameter

getriebe[i].pos_control_deadband

Datentyp

UNS32

Datenbereich

[0 ... MIN(P-AXIS-00236, P-AXIS-00472)]

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: 0.1µm

R,S: 0.1 mdeg

Standardwert

0

Antriebstypen

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Anmerkungen

Das Totband kann nicht größer sein, als die für die Achse parametrierten Positionsfenster (P-AXIS-00236, P-AXIS-00472) (siehe auch ID 110528, ID 110561). Bei einem Wert vom 0 (Standard) wird immer eine Stellgröße ausgegeben.

Der in Encoderinkremente (siehe P-AXIS-00233, P-AXIS-00234) umgerechnete Wert von P-AXIS-00395 muss ≥ 1 sein (siehe auch ID 110529).

Der Parameter ist nur bei Lageregelung in der CNC wirksam.