kernelv_ax_set_ext_latch_event()
Prototyp
KERNELV_RETURN | kernelv_ax_set_ext_latch_event(unsigned long int axIndex); |
Beschreibung
Zeigt der CNC das Auftreten des Latch-Ereignisses an als gelatchter Wert wird die aktuelle Istposition der Achse übergeben.
Parameter
Name | Typ | Bedeutung |
axIndex | unsigned long int | Index der Achse. |
Rückgabewerte
Symbol | Wert | Bedeutung |
RET_FINISHED | 0 | Die Funktion wurde fehlerfrei durchgeführt. |
ERR_INVALID_AX | -9 | Der übergebene Kanalindex ist größer als die Anzahl der konfigurierten Kanäle – 1 |
ERR_CNC_NO_DATA | -28 | Es ist kein Latch kommando aktiv. |
ERR_CNC_NOT_INIT | -3 | Der Simulations-CNC-Kern ist noch nicht initialisiert. |