Parameter für die I (Integral) -LageregelungWeiterführende InformationenNachstellzeit Tn für I-Lageregelung (P-AXIS-00495)Maximale Stellgröße für I-Lageregelung (P-AXIS-00496)Einschaltverzögerung für I-Lageregelung (P-AXIS-00497)Integrator löschen bei ausgeschaltetem Antrieb (P-AXIS-00498)