Gewichtung der Beschleunigung für Senkbewegung (P-AXIS-00534)

P-AXIS-00534

Gewichtungsfaktor für die Beschleunigung der Senkbewegung

Beschreibung

In diesem Parameter kann für die Senkbewegung (Richtung Werkstück) die verwendete Beschleunigung (siehe P-AXIS-00416) gewichtet werden. Dies kann hilfreich sein, da normalerweise die Hebebewegung mit einer großen Achsdynamik ausgeführt wird, um z.B. einem Hindernis bzw. einer Erhöhung schnell ausweichen zu können. Durch die Gewichtung kann die (Wieder-) Annäherung an das Werkstück mit einer reduzierten Beschleunigung durchgeführt werden.

Parameter

kenngr.distc.a_weight_down

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 ≤ a_weight_down < 2000

Achstypen

T, R

Dimension

T: 0.1%

R: 0.1%

Standardwert

0 *

Antriebstypen

SERCOS, Profidrive, CANopen

Anmerkungen

* Die Gewichtung ist abgeschalten d.h. für die Hebe- und Senkbewegung wird die gleiche Beschleunigung P-AXIS-00416 verwendet.

Verfügbar ab V3.1.3080.12 bzw. V3.1.3107.44

Aus Kompatibilitätsgründen ist auch der Parameter

kenngr.distc.a_weight_down (ab V2.11.2807.13)

weiterhin verfügbar.