ID 294555

KPS: Justage-Referenzierung fehlgeschlagen.

Beschreibung

Um eine korrekte Roboterjustage zu garantieren, muss diese durch Anfahren eines definierten Punktes referenziert werden. Die Referenzierung ist fehlgeschlagen.

Mögliche Ursachen sind:

Fehlerhafte Justage

Defekter Referenzschalter

Falsch positionierter Referenzschalter

Reaktion

Klasse

1

Der Roboter darf nur mit reduzierter Geschwindigkeit verfahren werden.

Abhilfe

Klasse

1

Justage prüfen und ggf. berichtigen.

Referenzschalter prüfen und ggf. austauschen.

Position des Referenzschalters prüfen und ggf korrigieren.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.