KIN_TYP_82 – Sechsachs-Kinematik mit C-Werkstücktisch

Kinematische Struktur

Die Kinematik besteht aus 3 translatorischen Achsen im Werkzeug, 2 rotatorischen NC-Achsen im Werkzeug und einer rotatorischen Achse im Werkstück.

Achskonfiguration im NC-Kanal

Achsbezeichner

X, Y, Z, B, C, A

Achsindex

0, 1, 2, 3, 4, 5

Kinematische Struktur

 

Werkzeugachsen

Werkstückachsen

NC-Achsen

X, Y, Z, B, A

C

Achskonfiguration der sechsachsigen Maschine
Abb.: Achskonfiguration der sechsachsigen Maschine
Parameter des Werkzeugkopfes
Abb.: Parameter des Werkzeugkopfes
Versätze am Werkstückträger
Abb.: Versätze am Werkstückträger

Versatzdaten der Kinematik

HD-Versatz

param[i]

Beschreibung

Einheit

HD1

0

Z-Versatz WZ zu Drehpunkt A-Achse

10 E-4 mm

HD2

1

X-Versatz WZ zu Drehpunkt A-Achse

10 E-4 mm

HD3

2

Y-Versatz WZ zu Drehpunkt A-Achse

10 E-4 mm

HD4

3

X-Versatz Drehpunkt A-Achse zu B- Achse

10 E-4 mm

HD5

4

Y-Versatz Drehpunkt A-Achse zu B-Achse

10 E-4 mm

HD6

5

Z-Versatz Drehpunkt A-Achse zu B-Achse

10 E-4 mm

HD7

6

X-Versatz B- Achse bis Bzpkt. Werkzeugschlitten

10 E-4 mm

HD8

7

Y-Versatz B- Achse bis Bzpkt. Werkzeugschlitten

10 E-4 mm

HD9

8

Z-Versatz B- Achse bis Bzpkt. Werkzeugschlitten

10 E-4 mm

HD10

9

X-Versatz C-Drehachse zu Nullpunkt WCS

10 E-4 mm

HD11

10

Y-Versatz C-Drehachse zu Nullpunkt WCS

10 E-4 mm

HD12

11

Z-Versatz C-Drehachse zu Nullpunkt WCS

10 E-4 mm

HD13

12

X-Versatz zu Maschinen-Nullpunkt

10 E-4 mm

HD14

13

Y-Versatz zu Maschinen-Nullpunkt

10 E-4 mm

HD15

14

Z-Versatz zu Maschinen-Nullpunkt

10 E-4 mm

HD16

15

Rotatorischer Offset B-Achse

10 E-4°

HD17

16

Rotatorischer Offset C-Achse

10 E-4°

HD18

17

Drehrichtungs-Flag B-Achse

[ - ]

HD19

18

Drehrichtungs-Flag C-Achse

[ - ]