Übersicht

ID

Parameter

Beschreibung

P-AXIS-00328

lr_param.distance_control_on

Freischalten der Funktionalität Abstandsregelung

P-AXIS-00414

kenngr.distc.max_deviation

Maximal zulässiger Korrekturwert [0.1 µm]

P-AXIS-00415

kenngr.distc.v_max

Maximal zulässige Geschwindigkeit für die Abstandsregelung [µm/s]

P-AXIS-00416

kenngr.distc.a_max

Maximal zulässige Beschleunigung für die Abstandsregelung [mm/s^2]

P-AXIS-00417

kenngr.distc.max_act_value_change

Maximal zulässiger Sprung des Abtastsignals innerhalb eines Taktes [0.1 µm/Takt]

P-AXIS-00418

kenngr.distc.ref_offset

Offset zum Referenzpunkt

P-AXIS-00419

kenngr.distc.max_pos

Obere Grenze des Sensors

P-AXIS-00420

kenngr.distc.min_pos

Untere Grenze des Sensors

P-AXIS-00421

kenngr.distc.tolerance

Toleranzband

P-AXIS-00428

kenngr.distc.check_sw_limit_switch

Berücksichtigen des berechneten Offsets der Abstandsregelung in der Software-Endschalter-überwachung

P-AXIS-00500

kenngr.distc.
mode_dist_use_both_encoder

Option Abstandssensor und Motorgeber

P-AXIS-00501

kenngr.distc.
use_adaptive_acceleration

 

 

Option Gewichtung der Beschleunigung in Abhängigkeit des Abstandsfehlers

P-AXIS-00502

kenngr.distc.a_min

P-AXIS-00416

kenngr.distc.a_max

P-AXIS-00504

kenngr.distc.dist_error_a_min

P-AXIS-00505

kenngr.distc.dist_error_a_max

P-AXIS-00509

kenngr.distc.optimized_scheduling

Option Totzeitreduktion

P-AXIS-00533

kenngr.distc.v_weight_down


Option Dynamikgewichtung der Senkbewegung

P-AXIS-00534

kenngr.distc.a_weight_down

P-AXIS-00422

lr_hw[1].encoder_resolution_num

Wegauflösung des Sensormesssystems (Zähler) [Inkremente]

P-AXIS-00423

lr_hw[1].encoder_resolution_denom

Wegauflösung des Sensormesssystems (Nenner) [0.1 µm]

P-AXIS-00230

lr_hw[1].vz_istw

Vorzeichenumkehr der Sensoristwerte

P-AXIS-00424

lr_hw[1].mode_act_pos

Festlegen des Sensorwertebereichs: Linearer Maßstab oder Modulobehandlung der Sensorwerte

P-AXIS-00759

kenngr.distc.kp

Gewichten der Ausgabewerte der Abstandregelung

P-AXIS-00764

kenngr.distc.i_tn

Nachstellzeit des Integral-Anteils des PID-Reglers

P-AXIS-00765

kenngr.distc.d_tv

Vorhaltezeit des Differential-Anteils des PID-Reglers

P-AXIS-00782

kenngr.distc.filter_type

 

 

 

 

 

Glättung der Sensordaten

P-AXIS-00507

kenngr.distc.low_pass_filter_order

P-AXIS-00508

kenngr.distc.low_pass_filter_fg_f0

P-AXIS-00413

kenngr.distc.n_cycles

P-AXIS-00783

kenngr.distc.kalman_sigma

P-AXIS-00784

kenngr.distc.smoothing_factor