Ruckbegrenzung innerhalb der Kontur

Parametrierung

Über den Parameter P-AXIS-00199 wird die Rampenzeit von geometrischen Konturen festgelegt.

Beim Durchfahren eines Kreises oder eines Polynoms mit konstantem Vorschub lässt sich mit dem Parameter der auftretende Maximalruck begrenzen, der sich aufgrund der Konturkrümmung ergibt. Der Einfluss von Krümmungsänderungen auf den Ruck beim Ein-/und Austritt aus dem Konturabschnitt wird hierbei nicht berücksichtigt.

Bei Polynomkurven ist zusätzlich der Einfluss des Parameters P-CHAN-00110 zu berücksichtigen.

Der zulässige Ruck aufgrund geometrischer Konturen ergibt sich in der Standardeinstellung aus dem

• Parameter P-AXIS-00199 und den
• Beschleunigungsparametern P-AXIS-00011 und P-AXIS-00012 bzw. P-AXIS-00004

abhängig vom Bewegungssatztyp wie folgt:

Beispiel

Vorschubsatz: a=1m/s², tr_geom. = 0.1s, j_geom = 10m/s³

Eilgangsatz: a=2m/s², tr_geom. = 0.1s, j_geom = 20m/s³

Auszug aus der Achsparameterliste:

getriebe[0].slope_profil.a_beschl   1000

getriebe[0].slope_profil.a_brems    1000

getriebe[0].slope_profil.a_grenz    2000

.........

getriebe[0].dynamik.tr_geom         100000