Signale in der Schnittstelle

Signale und Status

Ein "delete distance to go" wird von der steigenden Flanke des Signals am PLC Interface gestartet (kommandierter Wert in der Control Unit auf dem HLI). Die Erkennung des Signals (steigende Flanke) wird in der Control Unit ausgegeben.

Wenn das Signal zurückgesetzt wird bevor die Abkürzung begonnen wurde, wird die ursprünglich programmierte Kontur gefahren.

Solange die veränderte Kontur gefahren wird, wird "delete distance to go active" = TRUE von der SPS-Schnittstelle ausgegeben.

Konturverlauf einfaches Restweg verwerfen
Abb.: Konturverlauf einfaches Restweg verwerfen
SPS Signalverlauf HLI bei einfachem Restweg verwerfen
Abb.: SPS Signalverlauf HLI bei einfachem Restweg verwerfen

Mehrfach Restwege verwerfen

Wenn "delete distance to go" gelöscht und während der Ausführung eines "delete distance to go" Satzes erneut gesetzt wird, wird dieser Satz ebenfalls unterbrochen und eine Abkürzung zur Zielposition des nächsten Satzes gefahren.

Der Anfangspunkt der zweiten Abkürzung kann durch den Wechsel des Satzes bestimmt werden (Satznummer, Satzzähler).

Konturverlauf bei mehrfachem Restweg verwerfen
Abb.: Konturverlauf bei mehrfachem Restweg verwerfen
SPS Signalverlauf auf dem HLI bei mehrfachem Restweg verwerfen
Abb.: SPS Signalverlauf auf dem HLI bei mehrfachem Restweg verwerfen