CNC Bedeutung (P-AXIS-00478)
P-AXIS-00478 | Zuordnung des Ausgangs-Prozessdatums zur CNC-internen Nomenklatur | |
Beschreibung | Durch diesen Parameter wird dem in den zyklischen Ausgangs-Prozessdaten konfigurierten Datum eine CNC-interne Bedeutung zugeordnet. | |
Parameter | antr.canopen.out[i].nc_ref | |
Datentyp | STRING | |
Datenbereich | Siehe nachfolgende Tabelle | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | * | |
Antriebstypen | CANopen | |
Anmerkungen | * Hinweis: Der Standardwert der Variablen ist ein Leerstring. | |
Kennung | Bedeutung |
POS_NOM | Absoluter Lagesollwert |
607A_00 | Absoluter Lagesollwert |
60C1_01 | Absoluter Lagesollwert |
DRIVE_CTRL | Steuerwort Antrieb |
6040_00 | Steuerwort Antrieb |
VELO_NOM | Geschwindigkeitssollwert |
60FF_00 | Geschwindigkeitssollwert |
6042_00 | Geschwindigkeitssollwert 16-Bit |
60F6_01 | Additiver Geschwindigkeitssollwert |
TORQUE_MAX | Maximales Drehmoment |
6072_00 | Maximales Drehmoment |
OP_MODE | Sollbetriebsart |
6060_00 | Sollbetriebsart |
TP_CONTROL | Touch probe Steuerwort |
60B8_00 | Touch probe Steuerwort |
60B1_00 | Additiver Geschwindigkeitssollwert |
60B2_00 | Additiver Drehmomentsollwert |
Hinweis
Bei Mehrkanalmodulen verschiebt sich die Objektnummer um 0x800 je Kanal
Die Objektnummer eines Moduls ist bei den meisten Kennungen im Namen enthalten.
Bei der Kennung 607A_00 ist die Objektnummer 607A, diese ist hexadezimal zu interpretieren.
Die Objektnummer für den Lagesollwert des standardmäßigen Kanal 0 ist 607A. Somit ergibt sich für die Kennung 607A_00.
Für Kanal 1: Objektnummer 687A und Kennung 6863_00
Für Kanal 2: Objektnummer 707A und Kennung 707A_00