MC_RemAxisFromGrp

Entfernt eine Achse aus einer Achsgruppe. Es handelt sich hierbei um einen administrativen Funktionsbaustein, d.h. es wird kein Bewegungsauftrag erzeugt.

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_IN_OUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
AxesGroup	AXES_GROUP_REF	Achsgruppenreferenz
VAR_INPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Execute	BOOL	Bei steigender Flanke wird die Achse aus der Achsgruppe entfernt.
IdentInGroup	IDENT_IN_GROUP_REF	Identifikation der Achse innerhalb der Achsgruppe.
VAR_OUTPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Done	BOOL	Die Achse wurde erfolgreich aus der Achsgruppe entfernt.
Busy	BOOL	TRUE zeigt an, dass der FB mit einem Auftrag beschäftigt ist.
Error	BOOL	TRUE zeigt an, dass ein Fehler aufgetreten ist.
ErrorID	WORD	Fehlerkennung

Verhalten des FB:

Um eine Achse aus der Achsgruppe zu entfernen muss lediglich der Achsname angegeben werden. Deshalb ist am Eingang „IdentInGroup“ in der Datenstruktur IDENT_IN_GROUP_REF nur das Element „Name“ entsprechend zu belegen.

Hinweis

Wenn es sich bei der Achsreferenz am Eingang „Axis“ um eine Achse handelt, die als Spindel konfiguriert wurde, müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein, damit der Funktionsblock korrekt funktioniert:

Die Spindelachse muss durch Angabe in der Kanalparameterliste dem NC-Kanal bekannt gemacht werden (siehe [FCT-S1//NC-Spindel]).

Der Bezeichner, mit der die Spindel im Kanal angesprochen werden kann und der über den Kanalparameter P-CHAN-00007 festgelegt wird, muss aus dem Buchstaben „S“ gefolgt von der logischen Achsnummer der Spindel (P-CHAN-00036) gebildet werden. Ist z.B. P-CHAN-00036 = 2, so muss für P-CHAN-00007 S2 angegeben werden.