ID 70605

Der Gewichtungsfaktor fuer Improved Position Control ist groesser als der zulaessige Grenzwert.

Beschreibung

Die Funktion „Improved Position Control“ gibt eine gewichtete additive Geschwindigkeit aus. Der Gewichtungsfaktor wird bestimmt über P-AXIS-00754 / P-AXIS-00755.

Der Gewichtungsfaktor überschreitet den Maximalwert und wird auf den Maximalwert begrenzt, um zu hohe additive Geschwindigkeiten zu vermeiden.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe der Warnung und Begrenzung des Gewichtungsfaktors auf den Maximalwert.

Abhilfe

Klasse

1

Prüfen und Modifizieren von P-AXIS-00754 und P-AXIS-00755.
Aktualisierung der Parameter durchführen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse.

%2:

Instanz [-]

Stufe in der der Gewichtungsfaktor den oberen Grenzwert überschreitet.

%3:

Fehlerhafter Wert [-]

Berechneter Gewichtungsfaktor aus P-AXIS-00754 / P-AXIS-00755.

%4:

Korrigierter Wert [-]

P-AXIS-00754 wird auf den oberen Grenzwert gesetzt.

%5:

Korrigierter Wert [-]

P-AXIS-00755 wird auf 1 gesetzt.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.