ID 70179

Recovery-Position ist kleiner als negativer SWE.

Beschreibung

Mit Hilfe der Recovery Funktion kann der aktuelle Zustand der Steuerung (z.B. die Achspositionen) vor dem Beenden auf einen Permanentdatenträger abgespeichert werden, um anschließend bei einem erneuten Start wieder geladen zu werden. Allerdings ist die eingelesene Istposition der Achse kleiner als der negative Softwareendschalter, da sich seine Position (s. P-AXIS-00177) geändert hat.

Reaktion

Klasse

7

Gesteuerter Stopp der betroffenen Achse

Abhilfe

Klasse

6

Recovery-Daten verwerfen oder die Position des negativen Softwareendschalters ändern (s. P-AXIS-00177)

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s. P-AXIS-00016

%2:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp der betroffenen Achse s. P-AXIS-00020

%3:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0.0001°]

Aktuelle Position

%4:

Unterer Grenzwert [0.1 µm bzw. 0.0001°]

Position des negativen Softwareendschalters s. P-AXIS-00177

Fehlertyp

-