Antriebstyp Simulation (antr.simu.*)

Beim Antriebstyp 'Simulation' (siehe Parameter 'kenngr.antr_typ' Antriebstyp (P-AXIS-00020)) kann das Zeitverhalten der Achse durch ein Filter nachgebildet werden, dessen Parameter in den folgenden Abschnitten beschrieben werden.

Die Übertragungsfunktion des Filters lautet:

Dabei sind D(Dämpfung) und ω₀ (Eigenfrequenz) die Parameter der Übertragungsfunktion.

Das Übertragungsverhalten des des Gesamtsystems ergibt sich auch dem Übertagungsverhalten des geschlossenen Regelkreises bestehend aus Achssimulation und Lageregler.

Zusätzlich können die vom Lageregler berechneten Sollwerte um eine einstellbare Anzahl von Interpolatorzylen verzögert werden, um eine Totzeit der Regelstrecke zu simulieren.