ID 70601

Aenderung der Parameter fuer die Funktion "Improved Position Control" ist nur im Achsstillstand erlaubt.

Beschreibung

Das Aktualisieren und Ändern der Parameter für die Funktion „Improved Position Control“ ist nur im Achsstillstand erlaubt.

Die Achse ist nicht im Stillstand.

Reaktion

Klasse

7

Geregelter Stopp der Achse, Regelkreis geschlossen.

Abhilfe

Klasse

6

Reset durchführen.
Die neuen Parameter werden nach einem Reset der Achse übernommen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse.

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

Kennung ob Achse interpoliert wird.

%3:

Aktueller Wert [-]

Wert des alten Parameters.

%4:

Aktueller Wert [-]

Wert des neuen Parameters.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.