ID 44049
FB-Fehler: MCV_SetDriveMode. Wert an Eingang "DriveMode" ist nicht definiert. | |||||
Beschreibung | Der Funktionsbaustein MCV_SetDriveMode hat einen Eingang "DriveMode". Dort wird ihm die Betriebsart übergeben, in der der Antrieb betrieben werden soll. Der bei steigender Flanke an "Execute" übergebene Wert für die Betriebsart ist ungültig. | ||||
Reaktion | Klasse | - | Der mit der steigenden Flanke am Eingang "Execute" ausgelöste Auftrag wird nicht an den Motion Controller weitergeleitet. | ||
Abhilfe | Klasse | - | Dem Eingang "DriveMode" den Wert einer gültigen Betriebsart zuweisen und den Funktionsbaustein neu beauftragen.
Werte für gültige Betriebsarten sind: | ||
Globale Konstante | Wert | Bedeutung | |||
HLI_LR_DRV_POS_CTRL | 0 | Lageregelung
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HLI_LR_DRV_VEL_CTRL | 1 | Geschwindigkeitsregelung
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HLI_LR_DRV_TORQ_CTRL | 2 | Momentenregelung
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HLI_LR_DRV_POS_TORQ_CTRL | 3 | Lageregelung mit Momentenvorsteuerung
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Fehlertyp |
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