Statusinformationen zur Werkzeugorientierung

Die drei Vektoren

Bahntangentenvektor (tb_vec)
Normalenvektor zur Bahn (tn_vec)
Flächennormalenvektor (fn_vec)

bilden ein vollständiges rechtsdrehendes Raumkoordinatensystem (bewegtes Dreibein).

Abb.: Vektoren des Werkzeugkoordinatensystems

Hinweis

Zusammensetzung des Werkzeugrichtungsvektors

Bei aktiver Werkzeuggeometriekorrektur und bei Bearbeitung mit der Stirnseite des Werkzeugs ergibt sich der Werkzeugrichtungsvektor ori_vec aus dem Flächennormalenvektor fn_vec, dem Bahntangentenvektor tb_vec und dem Voreil- und Seitwärtswinkel.

Die Vektoren des Werkzeugkoordinatensystems sind in der Datenstruktur HLI_TOOL_PATH_DISP_DATA zusammengefasst. Nachfolgend finden Sie die Beschreibung der Elemente dieser Datenstruktur.

Werkzeugrichtungsvektor
Beschreibung	Komponenten des Werkzeugrichtungsvektors, bzw. Neuberechnung aus Flächennormalenvektor und Bahntangentenvektor (siehe Abbildung).
ST-Element	gpCh[channel_idx]^.bahn_state.tool_path_r.ori_vec[vec_idx]
Datentyp	ARRAY [0..HLI_CS_AXES_MAXIDX] OF DINT
Besonderheiten	Der Richtungsvektor ist normiert auf die Länge 10⁶.

Bahntangentenvektor
Beschreibung	Komponenten des Bahntangentenvektors (siehe Abbildung).
ST-Element	gpCh[channel_idx]^.bahn_state.tool_path_r.tb_vec[vec_idx]
Datentyp	ARRAY [0..HLI_CS_AXES_MAXIDX] OF DINT
Besonderheiten	Der Richtungsvektor ist normiert auf die Länge 10⁶. Letzte gültige Bewegungsrichtung bleibt erhalten.

Normalenvektor zur Bahntangente
Beschreibung	Komponenten des resultierenden Vektors, Kreuzprodukt ori_vec × tb_vec, bzw. Kreuzprodukt fn_vec × tb_vec (siehe Abbildung).
ST-Element	gpCh[channel_idx]^.bahn_state.tool_path_r.tn_vec[vec_idx]
Datentyp	ARRAY [0..HLI_CS_AXES_MAXIDX] OF DINT
Besonderheiten	Der Richtungsvektor ist normiert auf die Länge 10⁶.

Hilfsvektor für vollständiges Dreibein, Flächennormalenvektor
Beschreibung	Komponenten des resultierenden Vektors, Kreuzprodukt tb_vec × tn_vec, bzw. Flächennormalenvektor (siehe Abbildung).
ST-Element	gpCh[channel_idx]^.bahn_state.tool_path_r.fn_vec[vec_idx]
Datentyp	ARRAY [0..HLI_CS_AXES_MAXIDX] OF DINT
Besonderheiten	Der Richtungsvektor ist normiert auf die Länge 10⁶.