Aktivierung der Lift-Funktion

P-STUP-00060

Festlegung der Funktionalitäten für die Bahnplanung

Beschreibung

Der Parameter legt die einzelnen Funktionalitäten in der Bahnplanung fest. Hierdurch können einzelne Funktionen zum Test deaktiviert oder aus Performancegründen ausgeschaltet werden.

Parameter

configuration.channel[i].path_preparation.function

Datentyp

STRING

Datenbereich

Siehe Aktivierung der Lift-Funktion

Dimension

----

Standardwert

FCT_DEFAULT

Anmerkungen

 

Funktionstabelle Bahnvorbereitung

Kennung

Beschreibung

FCT_DEFAULT

Die Funktionen FCT_FFM | FCT_PRESEGMENTATION | FCT_SPLINE | FCT_POLY | FCT_CAX | FCT_CAX_TRACK | FCT_SEGMENTATION sind verfügbar.

FCT_FFM

Freiformflächenmodus, #HSC [OPMODE 1 CONTERR 0.01], #HSC [OPMODE 2]

FCT_PRESEGMENTATION

Lineare Vorsegmentierung im HSC-Mode

FCT_SPLINE

#HSC[], AKIMA, B-Spline, G150/G151

FCT_POLY

#CONTOUR MODE[], G61, G261/G260

FCT_CAX

C-Achsbearbeitung, d.h. die Spindel wird in den Kanal mit aufgenommen.

FCT_CAX_TRACK

#CAX TRACK, Nachführen einer Achse entsprechend des Konturwinkels

FCT_SEGMENTATION

Für dynamische Segmentierung der Bahnkontur, z.B. bei stark unterschiedlicher Krümmung eines Polynomsegments.

Die folgenden Funktionen müssen zusätzlich freigeschaltet werden:

FCT_LIFT_UP

Automatisches Abheben/Senken einer Achse (Wegbasierte Kopplung).
Beispiel: FCT_DEFAULT | FCT_LIFT_UP

FCT_EMF

Eckenbearbeitung (scharfe Konturverläufe).
Beispiel: FCT_DEFAULT | FCT_EMF

FCT_EMF_POLY_OFF

Eckenbearbeitung inaktiv bei Polynomen.

Im Gegensatz zu der Einstellung mit FCT_EMF wird hier die Erzeugung der Eckensignale bei aktiver Bahnpolynomgenerierung im Kanal ausgeblendet. Polynome werden z.B. beim Überschleifen G261 oder aktivem B-Spline erzeugt. Die resultierende Geometrie ist i. A. tangential.

Beispiel: FCT_DEFAULT | FCT_EMF_POLY_OFF

FCT_SYNC

Synchronisieren einer Achse auf Bahnverbund.
Beispiel: FCT_DEFAULT | FCT_SYNC

FCT_PRECON

Optimierte Planung bei Verwendung von #HSC[BSPLINE].
Beispiel: FCT_DEFAULT | FCT_PRECON

FCT_LIFT_UP_TIME

Automatisches Abheben/Senken einer Achse (Zeitbasierte Kopplung).
Beispiel: FCT_DEFAULT | FCT_LIFT_UP_TIME

FCT_PTP

Dynamisch optimiertes Überschleifen der gesamten Kontur.
Beispiel: FCT_DEFAULT | FCT_PTP

FCT_M_PRE_OUTPUT

Vorabausgabe von M/H-Funktionen (Mikrostege).
Beispiel: FCT_DEFAULT | FCT_M_PRE_OUTPUT

FCT_SURFACE

HSC-Bearbeitung mit Surface Optimizer
Beispiel: FCT_DEFAULT | FCT_SURFACE

FCT_SEG_CHECK

Satzsegmentierung in Verbindung mit weggesteuerter Verschiebung von M Funktionen (Verweilzeit),
Siehe P-CHAN-00650 und Aktivierung der Lift-Funktion
Beispiel: FCT_DEFAULT | FCT_SEG_CHECK

FCT_NIBBLING

Funktion Nibbeln aktivieren
Beispiel: FCT_DEFAULT | FCT_NIBBLING

FCT_PUNCHING

Funktion Stanzen aktivieren
Beispiel: FCT_DEFAULT | FCT_PUNCHING

FCT_VSM

Funktion Geschwindigkeitsglättung aktivieren
Beispiel: FCT_DEFAULT | FCT_VSM
ab V3.1.3079.21

P-STUP-00070

Festlegung der Funktionalitäten des Interpolators

Beschreibung

Der Parameter legt einzelne Funktionalitäten sowie die Größe des Look-Ahead-Puffers des Interpolators fest, d.h. über wieviele Sätze die Bremswegberechnung und Dynamikplanung durchgeführt wird.

Parameter

configuration.channel[i].interpolator.function

Datentyp

STRING

Datenbereich

Siehe Aktivierung der Lift-Funktion

Dimension

----

Standardwert

FCT_IPO_DEFAULT

Anmerkungen

 

Funktionstabelle Interpolation

Kennung

Beschreibung

FCT_IPO_DEFAULT

FCT_LOOK_AHEAD_STANDARD

FCT_LOOK_AHEAD_LOW

30 Sätze

FCT_LOOK_AHEAD_STANDARD

120 Sätze

FCT_LOOK_AHEAD_HIGH

190 Sätze

FCT_LOOK_AHEAD_CUSTOM

Anzahl der Look-Ahead Sätze beliebig im Intervall [ 0; 200 ]. Angabe über Parameter P-CHAN-00653.

FCT_SYNC

Synchronisieren einer Achse auf Bahnverbund.
Beispiel: FCT_IPO_DEFAULT | FCT_SYNC

FCT_LOOK_AHEAD_OPT

Durch zusätzliche Berechnungen kann der Bahngeschwindigkeitsverlauf für die HSC-Bearbeitung weiter verbessert werden. Dadurch verringert sich im Allgemeinen die Bearbeitungszeit. Durch die zusätzlichen Berechnungen entsteht eine höhere Anforderung an die Steuerungshardware.

FCT_LIFT_UP_TIME

Automatisches Abheben/Senken einer Achse (Zeitbasierte Kopplung).
Beispiel: FCT_IPO_DEFAULT | FCT_LIFT_UP_TIME

FCT_SHIFT_NCBL

Weggesteuerte Verschiebung von M-Funktionen (Verweilzeit).
Beispiel: FCT_IPO_DEFAULT | FCT_SHIFT_NCBL

FCT_CALC_STATE_AT_T

Berechnung der Bahngeschwindigkeit an einem Zeitpunkt in der Zukunft. Funktion nur verfügbar in Kombination mit HSC-Slope und nur ab V3.1.3057.0
Beispiel: FCT_IPO_DEFAULT
| FCT_CALC_STATE_AT_T

FCT_CALC_TIME

Berechnung der Interpolationszeit bis zum nächsten Vorschubsatz (G01,G02,G03).
Beispiel: FCT_IPO_DEFAULT | FCT_CALC_TIME

FCT_CONTOUR_LAH

Contour-Look-Ahead: vorzeitige Ausgabe von Bewegungssätzen an SPS
ab V3.1.3104.07

FCT_DYN_POS_LIMIT

Dynamische Begrenzung von Achspositionen

Die obengenannten Werte für die Look-Ahead-Puffergröße gelten für die CNC-Versionen ab V2.11.2800, für die CNC-Version V2.11.20xx gelten die folgenden Einstellungen:

FCT_LOOK_AHEAD_LOW

30 Sätze

FCT_LOOK_AHEAD_STANDARD

70 Sätze

FCT_LOOK_AHEAD_HIGH

120 Sätze