ID 70604

Nenner P-AXIS-00755 fuer Improved Position Control ist kleiner oder gleich Null.

Beschreibung

Die Funktion „Improved Position Control“ gibt eine gewichtete additive Geschwindigkeit aus. Der Nenner P-AXIS-00755 für den Gewichtungsfaktor darf nicht 0 oder kleiner als 0 sein, da ansonsten der Faktor nicht korrekt berechnet werden kann.

Der zugehörige Zähler des Gewichtungsfaktors wird mit P-AXIS-00754 festgelegt.

Reaktion

Klasse

1

Die Funktion „Improved Position Control“ wird deaktiviert.

Abhilfe

Klasse

1

Prüfen und korrigieren von P-AXIS-00755.
Aktualisierung der Parameter durchführen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse.

%2:

Instanz [-]

Stufe in der P-AXIS-00755 fehlerhaft angegeben ist.

%3:

Fehlerhafter Wert [-]

Konfigurierter Wert von P-AXIS-00755.

%4:

Unterer Grenzwert [-]

Unterer Grenzwert.

%5:

Status [-]

Die Funktion „Improved Position Control“ wird über P-AXIS-00758 deaktiviert.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.