Ablauf (zyklusintern)
Der zyklusinterne Ablauf lässt sich wie folgt beschreiben:
- Vorpositionieren entlang Z auf den Startpunkt der 1. Messung. (@P22)
- Messen in Y-Achse. (@P5)
- Freifahren in Y auf den Startpunkt der 1. Messung.
- Freifahren entlang Z. (@P19 bzw. @P22)
- Positionieren in X- und Y-Achse. (@P17, @P18)
- Vorpositionieren entlang Z auf den Startpunkt der 2. Messung (Selbe Messhöhe in Z wie bei 1. Messung).
- Messen in Y-Achse. (@P5)
- Freifahren in Y auf den Startpunkt der 2. Messung.
- Freifahren entlang Z. (@P19 bzw. @P22)
- Zurückfahren in X und Y auf den Startpunkt der 1. Messung.
- Berechnen der Verdrehung in C.
- Beschreiben der gewählten Nullpunktverschiebung. (@P7)