Ablauf (zyklusintern)

Der zyklusinterne Ablauf lässt sich wie folgt beschreiben:

  1. Vorpositionieren entlang Z auf den Startpunkt der 1. Messung. (@P22)
  2. Messen in Y-Achse. (@P5)
  3. Freifahren in Y auf den Startpunkt der 1. Messung.
  4. Freifahren entlang Z. (@P19 bzw. @P22)
  5. Positionieren in X- und Y-Achse. (@P17, @P18)
  6. Vorpositionieren entlang Z auf den Startpunkt der 2. Messung (Selbe Messhöhe in Z wie bei 1. Messung).
  7. Messen in Y-Achse. (@P5)
  8. Freifahren in Y auf den Startpunkt der 2. Messung.
  9. Freifahren entlang Z. (@P19 bzw. @P22)
  10. Zurückfahren in X und Y auf den Startpunkt der 1. Messung.
  11. Berechnen der Verdrehung in C.
  12. Beschreiben der gewählten Nullpunktverschiebung. (@P7)