Konfiguration der Achsen und Kanäle

Achsen

Um eine Bearbeitung zu unterbrechen und eine Achse durch einen anderen Kanal zu verfahren, wird eine weitere logische Achse (z. B. Log. AchsNr. 11) konfiguriert, die mit einer bereits vorhandenen physikalischen Achse (z. B. Log. AchsNr. 1) verbunden ist. Diese Verbindung wird über den Achsparameter kopf.link_to (P-AXIS-00101) angegeben.

Bis auf die neue Achsnummer können sämtliche Daten von der ursprünglichen Achse durch einen Klonvorgang übernommen werden. Dies erfolgt über den Achsparameter kopf.clone_of (P-AXIS-00040) indem die Achsnummer der Achse angegeben wird, deren Achsparameterliste übernommen werden soll.

kopf.achs_nr                      11

kopf.link_to                      1

kopf.clone_of                     1

Kanäle

Die Kanäle werden wie gewohnt mit den logischen Achsen entsprechend konfiguriert.

Kanal 1 enthält die Achsen 1 bis 3 als Hauptachsen

gruppe[0].achs_anzahl             3

gruppe[0].achse[0].log_achs_nr    1

gruppe[0].achse[0].bezeichnung    X

gruppe[0].achse[1].log_achs_nr    2

gruppe[0].achse[1].bezeichnung    Y

gruppe[0].achse[2].log_achs_nr    3

gruppe[0].achse[2].bezeichnung    Z

Kanal 2 stellt den Hilfskanal dar und enthält die Achsen 11 bis 13 als Hauptachsen

gruppe[0].achs_anzahl             3

gruppe[0].achse[0].log_achs_nr    11

gruppe[0].achse[0].bezeichnung    X

gruppe[0].achse[1].log_achs_nr    12

gruppe[0].achse[1].bezeichnung    Y

gruppe[0].achse[2].log_achs_nr    13

gruppe[0].achse[2].bezeichnung    Z

Für die Lizenzprüfung wird im Klonkanal der Parameter P-CHAN-00306 gesetzt.

jog_of_path_only                  1

Klonachse

Zur Erzeugung einer Klonachse muss die Achse, deren Achsparameterliste als Vorlage für die Klonachse dient, zuvor bereits existieren und initialisiert sein. Beim Klonvorgang werden die Parameter der Achse, die als Vorlage dient, nur einmal übernommen. Jede nachfolgende Änderung von Achsparametern der Vorlage hat keine Auswirkung auf den Klondatensatz, sondern es werden nur die individuellen Achsparameter modifiziert oder überschrieben.

Hinweis

Die angegebene Klonreferenz kann nach der ersten Initialisierung nicht mehr geändert werden.

Hinweis

Wenn vom Klon keine Masterachse existiert, werden die Fehlermeldungen ID 70172 und P-ID 50462 erzeugt und eine Klonachse ohne echten Klonvorgang angelegt.