ID 70336

Funktion DIST_CTRL ist nicht frei geschaltet.

Beschreibung

Die Abstandsregelung ist für diese Achse nicht angewählt. Bevor Kommandos für die Abstandsregelung (ON, SET_POS) im NC-Programm oder in der SPS vorgegeben werden können, muss die Abstandsregelung im Achsparameter P-AXIS-00328 freigeschaltet sein:

lr_param.distance_control_on        1

 

Siehe [FCT-M3// Kapitel: Abstandsregelung]

Reaktion

Klasse

7

Sofortiger Stopp der betroffenen Achse

Abhilfe

Klasse

6

Achsparameter P-AXIS-00328 korrigieren

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer P-AXIS-00016 der betroffenen Achse

%2:

Satznummer [-]

Satznummer im NC-Programm

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.