Daten eines Knotenpunktes (linkpoint[i].*)
In dieser Struktur werden die Daten eines Knotenpunkts festgelegt. Die Anzahl der Knotenpunkte ist auf 64 begrenzt.
Strukturname | Index |
linkpoint[i] | 0 ≤ i ≤ 63 |
Weiterführende Informationen
- Name des Knotenpunktes (P-SECO-00040)
- Name des vorhergehenden Knotenpunktes (P-SECO-00041)
- Zugeordnete logische Achsnummer (P-SECO-00042)
- Orientierung des Knotenpunktes (linkpoint[i].cs_init.*)
- Bewegungsart der Achse (P-SECO-00047)
- Behandlung der Knotenpunktbewegung (P-SECO-00048)
- Wirkung der Achsbewegung auf Knotenpunktbewegung (P-SECO-00049)