$IF-Kontrollstruktur

In Echtzeit-Zyklen wird zwischen

• $IF ohne Häufigkeit und
• $IF mit Häufigkeit unterschieden.

$IF-Bedingungen ohne Häufigkeit können zusätzlich mit $ELSEIF und $ELSE ergänzt werden. Dies entfällt bei $IF-Bedingungen mit Häufigkeitsangaben.