Handradinkremente

Handradinkremente Zählerstand

Beschreibung

Array von Control Units zur Verwaltung der Zählerstände der Handradinkremente aller Handräder, einschließlich der Flusskontrolle der Nutzdaten.

Datentyp

ARRAY[0..HLI_HW_MAXIDX] OF MC_CONTROL_SGN32_UNIT, siehe Beschreibung Control Unit

Besonderheiten

Handradzählerstände können jederzeit verändert werden, jedoch haben diese nur bei zugeordneter Achse im Handradbetrieb eine Auswirkung.

Erst nach Aktivierung des Handradbetriebs einer Achse werden relative Änderungen des Handradzählerstandes ausgewertet.

Zugriff

PLC liest request_r + state_r und schreibt command_w + enable_w

ST-Pfad

gpCh[channel_idx]^.hb_mc_control.handwheel_incs[idx]

Kommandierter, angeforderter und Rückgabewert

ST-Element

.command_w

.request_r

.state_r

Datentyp

MC_CONTROL_SGN32_UNIT

Umleitung

ST-Pfad

.enable_w